[發明專利]棒線材原料坯彎曲檢測方法、裝置、設備及可讀存儲介質

在審

• 申請號: 202110843908.9
• 申請日: 2021-07-26
• 公開（公告）號: CN113538393A
• 公開（公告）日: 2021-10-22
• 發明（設計）人: 張希元;馮建標;溫志強;李凡;傅真珍;王云波
• 申請（專利權）人: 中冶京誠工程技術有限公司;北京京誠瑞達電氣工程技術有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T7/13;G06T5/00
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 趙燕力;韓嫚嫚

1.一種棒線材原料坯彎曲檢測方法，其特征在于，包括如下步驟：

采集料坯入爐前的圖像；

對所述圖像中所顯示的料坯部分進行提取；

對提取的所述料坯部分的彎曲度進行檢測。

2.如權利要求1所述的棒線材原料坯彎曲檢測方法，其特征在于，所述采集料坯入爐前的圖像與所述對所述圖像中所顯示的料坯部分進行提取之間，還包括：

在所述圖像中標定出所述料坯部分出現的區域；

對所述圖像進行畸變矯正。

3.如權利要求2所述的棒線材原料坯彎曲檢測方法，其特征在于，所述在所述圖像中標定出所述料坯部分出現的區域包括：在所述圖像中標定出四個端點，各所述端點順序連接所形成的四邊形覆蓋所述圖像中所顯示的料坯部分。

4.如權利要求2所述的棒線材原料坯彎曲檢測方法，其特征在于，所述對所述圖像進行畸變矯正包括：采用標定板對所述圖像進行畸變矯正。

5.如權利要求1所述的棒線材原料坯彎曲檢測方法，其特征在于，當所述料坯為熱送鋼坯時，所述對所述圖像中所顯示的料坯部分進行提取包括：

提取所述圖像中紅色通道的灰度值，以獲得第一灰度圖像；

對所述第一灰度圖像進行對比度增強處理，以獲得第一灰度增強圖像；

對所述第一灰度增強圖像進行二值化處理，以獲得二值化圖像；

在所述二值化圖像中選取所述料坯部分所在的圖像區域；

在所述圖像區域中選取所述料坯部分位于遠端邊緣上所有像素點的坐標。

6.如權利要求5所述的棒線材原料坯彎曲檢測方法，其特征在于，所述在所述二值化圖像中選取所述料坯部分所在的圖像區域包括：

遍歷所述二值化圖像中所有圖像區域，并計算各所述圖像區域的面積；

將各所述圖像區域的面積分別與預設的判定值進行比較；

若所述圖像區域的面積大于所述預設的判定值，則判斷所述圖像區域為所述料坯部分所在的圖像區域。

7.如權利要求1所述的棒線材原料坯彎曲檢測方法，其特征在于，當所述料坯為冷送鋼坯時，所述對所述圖像中所顯示的料坯部分進行提取包括：

提取所述圖像中藍色通道的灰度值，以獲得第二灰度圖像；

對所述第二灰度圖像進行邊緣檢測處理，以獲得第二灰度增強圖像；

對所述第二灰度增強圖像進行二值化處理，以獲得輪廓線圖像；

在所述輪廓線圖像中選取所述料坯部分位于遠端邊緣上所有像素點的坐標。

8.如權利要求5、6或7所述的棒線材原料坯彎曲檢測方法，其特征在于，所述對提取的所述料坯部分的彎曲度進行檢測包括：

對選取的所有像素點的坐標進行直線擬合，以獲得擬合直線；

分別計算所有像素點的坐標與所述擬合直線的距離，以獲得距離所述擬合直線最遠的像素點的坐標以及所述像素點與所述擬合直線之間的最大距離；

將所述像素點與所述擬合直線之間的最大距離與預設的閥值進行比較；

若所述像素點與所述擬合直線之間的最大距離大于預設的閥值，則判斷所述料坯存在彎曲。

9.一種棒線材原料坯彎曲檢測裝置，其特征在于，包括：

圖像采集單元，用于采集料坯入爐前的圖像；

料坯提取單元，用于對所述圖像中所顯示的料坯部分進行提取；

彎度檢測單元，用于對提取的所述料坯部分的彎曲度進行檢測。

10.如權利要求9所述的棒線材原料坯彎曲檢測裝置，其特征在于，所述棒線材原料坯彎曲檢測裝置還包括：

第一圖像預處理單元，用于在所述圖像中標定出所述料坯部分出現的區域；

第二圖像預處理單元，用于對所述圖像進行畸變矯正。