[發(fā)明專利]制動(dòng)器、電機(jī)和機(jī)器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110843085.X
• 申請日: 2021-07-26
• 公開（公告）號(hào): CN113595275B
• 公開（公告）日: 2022-10-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鐘成堡;劉娜;陳飛龍;楊文德;葉小奔
• 申請（專利權(quán)）人: 珠海格力電器股份有限公司;珠海凱邦電機(jī)制造有限公司
• 主分類號(hào): H02K1/16
• 分類號(hào): H02K1/16;H02K3/12;H02K7/102
• 代理公司: 北京煦潤律師事務(wù)所 11522
• 代理人: 劉子輝;梁永芳

本申請?zhí)峁┮环N制動(dòng)器和電機(jī)制動(dòng)器、電機(jī)和機(jī)器人。該制動(dòng)器包括定子磁軛(1)，定子磁軛(1)包括定子線槽(2)，定子磁軛(1)的底部設(shè)置有凸起(3)，凸起(3)向著遠(yuǎn)離定子線槽(2)的方向凸出，凸起(3)的內(nèi)側(cè)壁位于定子線槽(2)的內(nèi)側(cè)壁內(nèi)周側(cè)，凸起(3)的外側(cè)壁位于定子線槽(2)的內(nèi)側(cè)壁和外側(cè)壁之間。根據(jù)本申請的制動(dòng)器，能夠降低制動(dòng)器的耗電，提高電機(jī)的運(yùn)行效率和功率密度。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及電機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種制動(dòng)器、電機(jī)和機(jī)器人。

背景技術(shù)

隨著機(jī)器人的小型化發(fā)展，市場對電機(jī)的小型化要求越來越高。各大電機(jī)廠家都在努力實(shí)現(xiàn)自身產(chǎn)品小型化，爭取將電機(jī)功率密度做到最大。

機(jī)器人有很多關(guān)節(jié)需求有制動(dòng)器的伺服電機(jī)，制動(dòng)器是伺服電機(jī)的重要部件，其工作時(shí)需要額外的電源供給，所以制動(dòng)器的耗電成為影響機(jī)器人運(yùn)行效率的一部分，降低制動(dòng)器使用功率是提高電機(jī)功率密度和提高機(jī)器人效率的重要方法。

發(fā)明內(nèi)容

因此，本申請要解決的技術(shù)問題在于提供一種制動(dòng)器、電機(jī)和機(jī)器人，能夠降低制動(dòng)器的耗電，提高電機(jī)的功率密度，提高機(jī)器人效率。

為了解決上述問題，本申請?zhí)峁┮环N制動(dòng)器，包括定子磁軛，定子磁軛包括定子線槽，定子磁軛的底部設(shè)置有凸起，凸起向著遠(yuǎn)離定子線槽的方向凸出，凸起的內(nèi)側(cè)壁位于定子線槽的內(nèi)側(cè)壁內(nèi)周側(cè)，凸起的外側(cè)壁位于定子線槽的內(nèi)側(cè)壁和外側(cè)壁之間。

優(yōu)選地，定子線槽的底部厚度為W1，凸起的外側(cè)壁與定子磁軛的中心軸線的最大距離為c/2，定子線槽的內(nèi)側(cè)壁與定子磁軛的中心軸線的最大距離為a/2，a+W1/10≤c≤a+2*W1。

優(yōu)選地，凸起為環(huán)形凸起。

優(yōu)選地，定子磁軛包括軸孔，軸孔的直徑為b，定子線槽的底部厚度為W1，凸起的內(nèi)側(cè)壁與定子磁軛的中心軸線的最大距離為d/2，b≤d≤a-W1/10。

優(yōu)選地，定子線槽內(nèi)設(shè)置有定子繞組。

優(yōu)選地，制動(dòng)器還包括動(dòng)子磁軛，動(dòng)子磁軛與定子磁軛之間設(shè)置有限位柱，動(dòng)子磁軛沿限位柱的導(dǎo)向滑動(dòng)。

優(yōu)選地，制動(dòng)器還包括限位擋板，限位擋板設(shè)置在動(dòng)子磁軛遠(yuǎn)離定子磁軛的一端。

優(yōu)選地，限位柱中空，限位擋板上設(shè)置有定位螺釘，定位螺釘穿設(shè)在限位柱內(nèi)，并與定子磁軛固定連接。

優(yōu)選地，限位擋板與動(dòng)子磁軛之間設(shè)置有摩擦片。

根據(jù)本申請的另一方面，提供了一種電機(jī)，包括制動(dòng)器，該制動(dòng)器為上述的制動(dòng)器。

優(yōu)選地，電機(jī)包括端蓋，端蓋朝向定子磁軛的一端設(shè)置有環(huán)形凹槽，凸起安裝在環(huán)形凹槽內(nèi)。

根據(jù)本申請的另一方面，提供了一種機(jī)器人，包括制動(dòng)器，該制動(dòng)器為上述的制動(dòng)器。

本申請?zhí)峁┑闹苿?dòng)器，包括定子磁軛，定子磁軛包括定子線槽，定子磁軛的底部設(shè)置有凸起，凸起向著遠(yuǎn)離定子線槽的方向凸出，凸起的內(nèi)側(cè)壁位于定子線槽的內(nèi)側(cè)壁內(nèi)周側(cè)，凸起的外側(cè)壁位于定子線槽的內(nèi)側(cè)壁和外側(cè)壁之間。該制動(dòng)器對定子磁軛的磁場密度分布不均的位置進(jìn)行了結(jié)構(gòu)改進(jìn)，利用該位置增加的凸起來調(diào)節(jié)定子磁軛在該位置的磁場密度分布狀態(tài)，使得該位置處的磁場密度大大降低，分布更加均勻，降低了制動(dòng)器磁阻，進(jìn)而降低了制動(dòng)器的運(yùn)行功率，大大減小了制動(dòng)器耗電量，提高了電機(jī)功率密度和運(yùn)行效率，提高了機(jī)器人效率。

附圖說明

圖1為本申請一個(gè)實(shí)施例的制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本申請一個(gè)實(shí)施例的制動(dòng)器的尺寸結(jié)構(gòu)圖；

圖3為本申請一個(gè)實(shí)施例的制動(dòng)器的磁場強(qiáng)度分布圖；

圖4為本申請一個(gè)實(shí)施例的制動(dòng)器的功率與c的關(guān)系圖；