[發明專利]一種光盤桶結構、光盤存取裝置及存取方法

有效

• 申請號: 202110842990.3
• 申請日: 2021-07-26
• 公開（公告）號: CN113611336B
• 公開（公告）日: 2023-06-02
• 發明（設計）人: 曹強;姚杰
• 申請（專利權）人: 武漢光憶科技有限公司
• 主分類號: G11B33/04
• 分類號: G11B33/04;G11B33/02
• 代理公司: 北京匯澤知識產權代理有限公司 11228
• 代理人: 徐瑛

1.一種光盤存取裝置，其特征在于：包括機械臂、設置在機械臂上的取盤手指以及光盤桶結構，所述光盤桶結構包括圓柱筒體，所述圓柱筒體底部設有底盤，所述底盤的中心設有用于擱置光盤的圓環形上凸起，該圓環形上凸起由底盤向圓柱筒體頂部延伸，所述圓環形上凸起的內環半徑大于光盤中心孔半徑，所述圓柱筒體的側壁上開設有一個至上而下的側開槽，所述側開槽的槽底不高于底盤上擱置的最下方光盤的上表面；所述機械臂上安裝取盤手指的一端穿過圓柱筒體的側開槽，且機械臂與側開槽相互垂直布置，所述機械臂上的取盤手指垂直投影位于所述底盤中心，所述取盤手指上設有傳感器。

2.如權利要求1所述的一種光盤存取裝置，其特征在于：所述底盤距離圓柱筒體底部邊緣一定距離布置。

3.如權利要求2所述的一種光盤存取裝置，其特征在于：所述底盤的中心設有向下凹陷的圓環形下凸起，所述圓環形下凸起的下邊沿與圓柱筒體側壁的下表面齊平，所述圓環形下凸起與圓環形上凸起的內環相通，所述圓環形下凸起與圓環形上凸起的內環同心且半徑相等。

4.如權利要求2所述的一種光盤存取裝置，其特征在于：所述底盤下方的圓柱筒體側壁上開設有一個或多個下開槽。

5.如權利要求1所述的一種光盤存取裝置，其特征在于：所述圓柱筒體側壁底部外表面設有若干個用于固定圓柱筒體的定位件。

6.如權利要求1所述的一種光盤存取裝置，其特征在于：所述側開槽為上寬下窄結構。

7.如權利要求1所述的一種光盤存取裝置，其特征在于：所述圓環形上凸起外圈設有由底盤向上延伸的圓環形凸臺，所述圓環形凸臺的上表面低于圓環形上凸起的上表面高度。

8.如權利要求1所述的一種光盤存取裝置，其特征在于：所述底盤上沿其周向設有向下凹陷形成的凹槽，所述凹槽內設有若干個用于固定圓柱筒體的固定螺絲孔。

9.采用如權利要求1～8任一項所述光盤存取裝置的光盤存取方法，其特征在于，包括如下過程：

取光盤時，機械臂帶動取盤手指水平移動到光盤桶結構上方中心位置，根據當前取盤手指垂直位置和當前圓柱筒體內最上面光盤的位置，計算下移步數，然后機械臂沿著圓柱筒體的側開槽從上到下移動，若移動過程中，傳感器感受到不能下移，則取盤手指抓取盤；若移動到位，傳感器無反應，則繼續一步步下移，直到傳感器有感應，取盤手指抓取光盤；然后更新圓柱筒體內最上面光盤的位置，結合機械臂在算法初始垂直位置，計算上移距離，機械臂帶動取盤手指及抓取的光盤上移，終點高于圓柱筒體高度，再水平移動到下個位置；

存放光盤時，機械臂帶動取盤手指及光盤水平移動到光盤桶結構上方中心位置，根據當前取盤手指垂直位置和當前圓柱筒體內最上面光盤的位置，計算下移步數，然后機械臂沿著圓柱筒體的側開槽從上到下移動，若傳感器感受到不能下移，取盤手指放下光盤；若傳感器無反應，并且下移指定步數后，到達現有光盤堆上方時，取盤手指放松，光盤自由落體落到光盤堆最上面，更新圓柱筒體內最上面光盤的位置。