[發明專利]一種定子繞線機及其繞置方法

有效

• 申請號: 202110842329.2
• 申請日: 2021-07-26
• 公開（公告）號: CN113489260B
• 公開（公告）日: 2022-11-04
• 發明（設計）人: 鐘秀玲
• 申請（專利權）人: 蘇州新棋周自動化科技有限公司
• 主分類號: H02K15/08
• 分類號: H02K15/08
• 代理公司: 南京中高專利代理有限公司 32333
• 代理人: 徐福敏

1.一種定子繞線機，其特征在于，包括：

支撐件；

豎向驅動件；其設置在所述支撐件上，所述豎向驅動件用于驅動繞線頭豎向往復移動；

徑向收縮件，其設置在所述豎向驅動件上，所述徑向收縮件用于驅動所述繞線頭的繞線嘴沿著定子徑向線向軸線方向往復移動；

往復擺動件，其設置在所述豎向驅動件上，所述往復擺動件包括擺動傳動件、擺動動力件和繞線頭，通過所述擺動傳動件、擺動動力件驅動所述繞線頭圍繞軸線往復擺動；

工裝件，其設置在所述支撐件上，所述工裝件包括工裝支撐件、定子工裝件和繞線調整件，所述工裝支撐件設置在所述支撐件上，所述定子工裝件和所述繞線調整件均設置在所述工裝支撐件上；所述定子工裝件用于安裝和驅動所述定子周向轉動和周向鎖定；所述繞線調整件用于扯動銅線以便于調整對所述定子上相鄰繞線座的繞置；

控制件，其設置在所述支撐件上，所述控制件能夠根據預定程序有序控制所述豎向驅動件、所述徑向收縮件、所述往復擺動件和所述工裝件以完成定子上所有所述繞線座繞置銅線作業。

2.根據權利要求1所述的定子繞線機，其特征在于，所述豎向驅動件包括豎向固定件、豎向動力件和豎向移動件，所述豎向動力件和所述豎向固定件均設置在所述支撐件上，所述豎向移動件設置在所述豎向固定件上；所述豎向動力件帶動所述豎向移動件沿豎向往復移動；所述豎向動力件包括豎向穩定座、豎向傳動桿、電機固定座和豎向電機，所述豎向移動件包括豎向移動塊，所述豎向移動塊上設置有第二貫穿孔、滑動貫穿孔和傳動貫穿孔。

3.根據權利要求2所述的定子繞線機，其特征在于，所述豎向固定件包括豎向固定座和豎向滑軌，所述豎向固定座設置在所述支撐件上，所述豎向滑軌一端固定設置在所述豎向固定座上，所述豎向滑軌另一端固定設置在所述支撐件上；所述豎向移動件包括豎向移動塊，所述豎向移動塊套裝在所述豎向滑軌上，并且所述豎向移動塊與所述豎向傳動桿螺紋連接；所述徑向收縮件包括徑向傳動桿、第一傳動輪、第一傳動帶和徑向電機，所述徑向傳動桿另一端外壁上設置有一段徑向螺紋，所述徑向螺紋上套裝有徑向螺母，所述徑向螺母與所述徑向螺紋配合；所述徑向螺母固定嵌裝在所述豎向移動塊上，同時所述徑向傳動桿一端貫穿所述豎向固定件，所述第一傳動輪套裝在所述徑向傳動桿一端上；所述第一傳動帶同時套裝在所述第一傳動輪和所述徑向電機上；所述徑向電機固定設置在所述支撐件上。

4.根據權利要求3所述的定子繞線機，其特征在于，所述擺動傳動件設置在所述豎向移動件上，所述擺動動力件設置在所述支撐件上，所述繞線頭設置在所述擺動傳動件和所述徑向傳動桿上；所述擺動傳動件包括擺動傳動桿、第二傳動輪和第二傳動帶，所述擺動傳動桿套在所述徑向傳動桿另一端上，并且所述擺動傳動桿一端嵌裝在所述第二貫穿孔另一端內，所述第二傳動輪套裝在所述擺動傳動桿上；所述第二傳動帶同時套裝在所述第二傳動輪和所述擺動動力件上；所述擺動動力件包括擺動電機；所述繞線頭包括繞線盒和徑向移動件，所述繞線盒設置在所述擺動傳動桿上，所述徑向移動件設置在所述徑向傳動桿上；所述繞線盒水平貫穿設置在所述擺動傳動桿另一端上。

5.根據權利要求4所述的定子繞線機，其特征在于，所述徑向移動件包括隨動栓、徑向移動箍、傳動臂和移動架，所述隨動栓一端固定嵌裝在所述徑向傳動桿另一端管內，所述徑向移動箍套在所述隨動栓另一端上，所述傳動臂大致呈V字形，所述傳動臂折彎處鉸接在所述繞線盒上，所述傳動臂一端鉸接在所述徑向移動箍上，所述移動架嵌裝在所述繞線盒內，并且所述移動架側壁與所述傳動臂另一端鉸接，所述移動架上嵌裝有繞線嘴，所述繞線嘴隨所述移動架移動而移動。

6.根據權利要求5所述的定子繞線機，其特征在于，所述工裝支撐件包括支撐缸、導向桿和工裝支撐板，所述支撐缸和所述導向桿均設置在所述支撐件上，所述工裝支撐板設置在所述支撐缸上，并且所述工裝支撐板套裝在所述導向桿上；所述工裝支撐板上設置有第一繞線貫穿孔,所述第一繞線貫穿孔位于所述工裝支撐板中心處。