[發明專利]一種基于智能制造用機械手

有效

• 申請號: 202110842322.0
• 申請日: 2021-07-26
• 公開（公告）號: CN113459137B
• 公開（公告）日: 2022-09-27
• 發明（設計）人: 李棟;李大華;田禾
• 申請（專利權）人: 天津理工大學
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J15/02;B25J15/04;B25J15/06;B25J15/08
• 代理公司: 東營雙橋專利代理有限責任公司 37107
• 代理人: 郭龍龍

1.一種基于智能制造用機械手，其特征在于：一種基于智能制造用機械手包括

基板；

所述基板的頂部中間處設置有一處伺服電機，此伺服電機的頂端設置有一處螺紋桿；所述基板的圓周外壁上呈十字形排列設置有四處擔板；所述基板的底部設置有一處氣缸，此氣缸的底端設置有一處壓盤；

四處所述擔板的頂部均設置有一處導向框，且四處導向框的內部均滑動安裝有四處滑塊；四處所述擔板的外端均轉動安裝有一處夾板，且四處夾板的內端均設置有一組齒輪；

四處所述夾板的一側底部均設置有一處載板;

所述擔板包括：

推桿，四處推桿分別設置于四處擔板的底部；

擋盤，四處擋盤分別設置于四處推桿的中間段上；

密封墊，四處密封墊分別通過彈簧安裝于四處擋盤的底部，且四處密封墊還分別套滑安裝于四處推桿上;

所述導向框包括：

導槽，八處導槽分別開設于四處導向框上；

軸桿，八排軸桿分別轉動安裝于八處導槽的內部；

滑輥，八排滑輥分別設置于八排軸桿上;

所述滑塊包括：

連接桿，四組連接桿分別設置于四處滑塊的外端；

齒條，四處齒條分別設置于四組連接桿的外端，且四處齒條分別與四處夾板內端的四組齒輪相嚙合;

所述夾板包括：

勾板，四處勾板分別轉動安裝于四處夾板的外端；

限位齒輪，四處限位齒輪分別設置于四處勾板的一側。

2.根據權利要求1所述的一種基于智能制造用機械手，其特征在于：所述基板包括：

罩筒，罩筒設置于基板的頂部，此罩筒的圓周外壁上呈環繞狀排列開設有四處側槽；

連接板，連接板設置于罩筒的頂端，此連接板的頂部呈環繞狀排列開設有六處螺紋孔。

3.根據權利要求1所述的一種基于智能制造用機械手，其特征在于：所述載板包括：

方板，四處方板分別設置于四處載板的外側；

拉桿，四處拉桿分別滑插安裝于四處方板的頂部。

4.根據權利要求3所述的一種基于智能制造用機械手，其特征在于：所述載板還包括：

擋板，四處擋板分別設置于四處拉桿的中間段上，此四處擋板的底部分別與四處方板的頂部之間設置有一處彈簧；

限位塊，四處限位塊分別設置于四處拉桿的底端，且四處限位塊的底部分別開設有三處插縫。

5.根據權利要求1所述的一種基于智能制造用機械手，其特征在于：所述壓盤包括：

安裝塊，四處安裝塊分別設置于四處壓盤上；

穿孔，四處穿孔分別開設于四處安裝塊的頂部中間處；

吸盤，四處吸盤分別設置于四處安裝塊的底部。

6.根據權利要求1所述的一種基于智能制造用機械手，其特征在于：所述螺紋桿包括：

滑盤，滑盤設置于螺紋桿上；

連桿，四處連桿呈十字形排列轉動安裝于滑盤的圓周外壁上，且四處連桿的另一端均通過軸承與一處滑塊相連接。