[發明專利]一種自適應雙軸調節的驅動輪裝置及光伏跟蹤器

在審

• 申請號: 202110841179.3
• 申請日: 2021-07-26
• 公開（公告）號: CN113472280A
• 公開（公告）日: 2021-10-01
• 發明（設計）人: 李坤鵬
• 申請（專利權）人: 李坤鵬
• 主分類號: H02S20/30
• 分類號: H02S20/30;H02S20/32;H02K7/10;H02K7/116;F24S30/45;F24S50/20
• 代理公司: 北京棘龍知識產權代理有限公司 11740
• 代理人: 李改平

本發明公開了一種自適應雙軸調節的驅動輪裝置及光伏跟蹤器，其中自適應雙軸調節的驅動輪裝置包括：半輪，其中間端設有Z軸孔；雙軸件，其下端設有Z軸件，其上端設有第一X軸孔，所述Z軸件插入所述Z軸孔，使半輪可以繞Z軸向轉動；主軸固定件，其用于在Y軸向固定主軸；所述主軸固定件的下端設有第二X軸孔，有插軸插入第一X軸孔和第二X軸孔內，使半輪可以繞X軸向轉動；電機或減速機，其與所述半輪連接，使所述電機或減速機驅動半輪轉動。本發明能夠使半輪與電機(或減速機)結合的安裝位置不受影響，能夠適應不同地面坡度的安裝以及能夠自適應調節。

技術領域

本發明涉及光伏領域，具體涉及一種自適應雙軸調節的驅動輪裝置及光伏跟蹤器。

背景技術

光伏跟蹤器是一種可以跟蹤太陽并驅動太陽能板(即光伏板)垂直于陽光直射的光伏發電裝置。

參見圖1-圖6所示，目前的一種光伏跟蹤器的支架結構主要由：太陽能板1、轉軸2(或稱主軸)、驅動輪裝置(或稱驅動裝置)3、電機(或減速機4)、軸承裝置5、立柱6等組成。一個光伏跟蹤器由若干太陽能板1安裝在轉軸2上，組成一個可以跟蹤太陽的轉動部件，這個轉動部件由若干根立柱6支撐，立柱6的一端立于地面，立柱6的另一端由軸承裝置5跟轉軸2連接，驅動輪裝置3(或稱驅動裝置)是一個固定于轉軸2上，并可以帶動轉軸2來回轉動的部件，其動力來源于電機(或減速機4)。

參見圖1-圖6所示，目前的驅動輪裝置3是由半輪31和半輪固定件32組成，且半輪31與半輪固定件32(及轉軸2)之間呈垂直90度的角度，兩部件之間是固接成一體的。當半輪31帶動轉軸2轉動時，半輪31是與Z軸-Y軸平面(參見圖3所示的坐標軸)保持平行。目前安裝具有該驅動輪裝置的光伏跟蹤器就只能適合安裝于水平或接近水平的平地，但并不是所有光伏電站的建設用地都是水平的，對于那些有坡度的地方，當地面呈任一坡度時，半輪與立柱上安裝的電機(或減速機)已經偏離了原有的安裝位置。半輪與半輪固定件之間的夾角需要能夠適應因地面坡度改變而改變安裝角度的問題。這是其一。

其二，當半輪31需要相對于X軸(參見圖6所示的坐標軸)再轉動一定角度來調整太陽能板時，半輪31會進一步偏離原本需要與電機(或減速機4)結合的安裝位置。

其三，當半輪31需要繞著Z軸(參見圖6所示的坐標軸)又偏轉了一定角度時，半輪31也會進一步偏離原本需要與電機(或減速機4)結合的安裝位置。

上述三方面增加了不同地面坡度安裝的技術難度以及具有難以調節的技術問題。

需要說明的是，為更好地理解本發明，公開于該背景技術部分的信息僅僅旨在增加對本發明的總體背景的理解，而不應當被視為承認或以任何形式暗示該信息構成已為本領域一般技術人員所公知的現有技術。

發明內容

有鑒于此，為解決上述技術問題，本發明的目的在于提出一種自適應雙軸調節的驅動輪裝置及光伏跟蹤器，該自適應雙軸調節的驅動輪裝置能夠使半輪與電機(或減速機)結合的安裝位置不受影響，能夠適應不同地面坡度的安裝以及能夠自適應調節。

所采用的技術方案為：

本發明的一種自適應雙軸調節的驅動輪裝置，包括：

半輪，其中間端設有Z軸孔；

雙軸件，其下端設有Z軸件，其上端設有第一X軸孔，所述Z軸件插入所述Z軸孔，使半輪可以繞Z軸向轉動；

主軸固定件，其用于在Y軸向固定主軸；所述主軸固定件的下端設有第二X軸孔，有插軸插入第一X軸孔和第二X軸孔內，使半輪可以繞X軸向轉動；

電機或減速機，其與所述半輪連接，使所述電機或減速機驅動半輪轉動。

進一步地，所述主軸固定件包括第一半固定件和第二半固定件，所述第一半固定件和第二半固定件可圍合住主軸后用螺栓固定；所述第二X軸孔設置于所述第二半固定件的下端。