[發明專利]基于無人機巡檢的輸電線路安全距離風險評估方法及裝置

有效

• 申請號: 202110841113.4
• 申請日: 2021-07-26
• 公開（公告）號: CN113298874B
• 公開（公告）日: 2021-11-02
• 發明（設計）人: 蘇春翌;武云發;魯仁全;張斌;李軍毅
• 申請（專利權）人: 廣東工業大學
• 主分類號: G06F17/00
• 分類號: G06F17/00;G06T7/73;G06K9/00;G06K9/62;G06Q10/06;G06Q50/06;G07C1/20;H02G1/02
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 沈闖

本申請公開了一種基于無人機巡檢的輸電線路安全距離風險評估方法及裝置，通過獲取機巡信息和工況數據，并基于機巡信息，計算得到目標輸電線路的最大弧垂后，將機巡信息、工況數據和最大弧垂整合，得到目標輸電線路的數據集，再基于機巡信息、工況數據和數據集，得到半參數回歸模型，利用得到的半參數回歸模型，基于機巡信息、工況數據，計算得到凈空距離，最后根據凈空距離，確定目標輸電線路與下方跨越物的距離是否滿足預設安全距離。本申請可以利用機巡信息和工況數據，得到輸電線路的凈空距離，并基于凈空距離，確定輸電線路與下方跨越物的距離是否滿足預設要求，從而實現輸電線路安全距離風險評估。

技術領域

本申請涉及風險評估領域，尤其涉及一種基于無人機巡檢的輸電線路安全距離風險評估方法及裝置。

背景技術

隨著經濟的快速發展，人們的用電需求不斷攀升，穩定的電力輸送是保障人們日常用電的關鍵。目前，在電力輸送方面，主要還是依靠架空輸電線路來實現電力輸送，但是，架在桿塔上的輸電線路受自身負載、承載電流和外界環境等因素的影響，輸電線路的導線空間位置會發生變化，可能會導致輸電線路與地面的物體的凈空距離不足，進而產生安全問題。

因此，在架空輸電線路運維中，監測輸電線路與地面的物體的凈空距離已經成為重要環節。但是，由于架空輸電線路可能會架設于地形復雜、環境多變的地區，這給架空輸電線路的運維帶來了很多問題，難以實現對線路全面覆蓋，不利于對輸電線路進行凈空距離監測，也就無法通過凈空距離來評估輸電線路安全距離是否存在風險。不過，隨著無人機技術的不斷發展，利用無人機對復雜地區的架空輸電線路進行監控，成為人們研究的方向，因此，如何基于無人機巡檢數據，實現輸電線路安全距離風險評估一直是人們關注的問題。

發明內容

有鑒于此，本申請提供了一種基于無人機巡檢的輸電線路安全距離風險評估方法及裝置，以便于基于無人機巡檢數據，實現輸電線路安全距離風險評估。

為了實現上述目的，現提出的方案如下：

基于無人機巡檢的輸電線路安全距離風險評估方法，包括：

獲取機巡信息和工況數據，所述機巡信息是從無人機獲取的目標輸電線路的點云數據中得到的信息，所述工況數據為目標輸電線路自身參量的參量值和周邊環境參量的參量值；

基于所述機巡信息，計算得到目標輸電線路的最大弧垂；

將所述機巡信息、所述工況數據和所述目標輸電線路的最大弧垂整合，得到目標輸電線路的數據集；

基于所述機巡信息、所述工況數據和所述數據集，得到半參數回歸模型；

基于所述機巡信息、所述工況數據和所述半參數回歸模型，計算得到凈空距離，所述凈空距離為輸電線路與下方跨越物的距離；

基于所述凈空距離，確定目標輸電線路與下方跨越物的距離是否滿足預設安全距離。

可選的，所述基于所述機巡信息、所述工況數據和所述數據集，得到半參數回歸模型，包括：

基于所述數據集，構建初始半參數回歸模型；

基于所述機巡信息、所述工況數據，對所述初始半參數回歸模型的參數部分進行求解，得到所述參數部分的殘差；

基于所述殘差，計算得到半參數回歸模型。

可選的，所述基于所述殘差，計算得到半參數回歸模型，包括：

計算殘差的均值和標準差；

利用所述均值和標準差，計算得到半參數回歸模型。

可選的，所述基于所述機巡信息、所述工況數據和所述半參數回歸模型，計算得到凈空距離，包括：