[發明專利]電機的角度位置確定方法、檢測設備及存儲介質

有效

• 申請號: 202110840900.7
• 申請日: 2021-07-23
• 公開（公告）號: CN113541563B
• 公開（公告）日: 2023-04-28
• 發明（設計）人: 劉義強;黃永軍;王運凱;鄧攀;王瑞平;肖逸閣
• 申請（專利權）人: 義烏吉利自動變速器有限公司;寧波吉利羅佑發動機零部件有限公司;極光灣科技有限公司;浙江吉利控股集團有限公司
• 主分類號: H02P23/14
• 分類號: H02P23/14
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287
• 代理人: 胡海國

本發明公開了電機的角度位置確定方法、檢測設備及存儲介質，該方法包括：獲取電渦流傳感器檢測得到的正弦電壓信號和余弦電壓信號；在所述正弦電壓信號大于所述余弦電壓信號時，獲取所述余弦電壓信號與所述正弦電壓信號的第一比值，確定所述第一比值對應的第一檢測角度；對所述第一檢測角度進行補償，根據補償后的所述第一檢測角度確定所述電機轉子的實際位置；在所述正弦電壓信號小于所述余弦電壓信號時，獲取所述正弦電壓信號與所述余弦電壓信號的第二比值，根據所述第二比值對應的第二檢測角度確定電機轉子的實際位置，解決了現有技術中電機轉子計算結果準確率低的問題，以提高電機轉子位置的準確度。

技術領域

本發明涉及電機角度位置確定技術領域，尤其涉及一種電機的角度位置確定方法、檢測設備及存儲介質。

背景技術

車用電機控制應用場景下，通常采用電渦流傳感器檢測電機位置，傳統凡是在采用電渦流傳感器檢測電機位置時，當傳感器測得電機轉子的正弦電壓信號和余弦電壓信號后，為獲得精確的電機轉子位置，通常需要存儲一張0～360°的一維表，通過查表以確定電機轉子在不同角度對應的反正切函數值，以根據所述反正切函數值得到對應的電機轉子的位置，采用上述方式確定電機位置時，計算效率較慢且計算結果誤差較大，不利于電機轉子位置的確定。

發明內容

本申請實施例通過提供一種電機的角度位置確定方法、檢測設備及存儲介質，解決了現有技術中電機轉子計算結果準確率低的問題，以提高電機轉子位置的準確度。

本申請實施例提供了一種電機的角度位置確定方法，所述電機的角度位置確定方法，包括：

獲取電渦流傳感器檢測得到的正弦電壓信號和余弦電壓信號，所述正弦電壓信號通過所述電渦流傳感器的正弦感應線圈感應得到，所述余弦電壓信號通過所述電渦流傳感器的余弦感應線圈得到；

在所述正弦電壓信號大于所述余弦電壓信號時，獲取所述余弦電壓信號與所述正弦電壓信號的第一比值，確定所述第一比值對應的第一檢測角度；

對所述第一檢測角度進行補償，根據補償后的所述第一檢測角度確定所述電機轉子的實際位置；

在所述正弦電壓信號小于所述余弦電壓信號時，獲取所述正弦電壓信號與所述余弦電壓信號的第二比值，根據所述第二比值對應的第二檢測角度確定電機轉子的實際位置。

在一實施例中，所述在所述正弦電壓信號大于所述余弦電壓信號時，獲取所述余弦電壓信號與所述正弦電壓信號的第一比值，確定所述第一比值對應的第一檢測角度的步驟包括：

在所述正弦電壓信號大于所述余弦電壓信號時，確定所述余弦電壓信號與所述正弦電壓信號對應的第一比值；

根據所述第一比值的整數部分以確定對應的第一檢測角度。

在一實施例中，所述對所述第一檢測角度進行補償，根據補償后的所述第一檢測角度確定所述電機轉子的實際位置的步驟，包括：

根據所述第一比值的小數部分對所述第一檢測角度進行線性插值；

根據線性插值后的所述第一檢測角度以確定所述電機轉子的位置。

在一實施例中，所述在所述正弦電壓信號小于所述余弦電壓信號時，獲取所述正弦電壓信號與所述余弦電壓信號的第二比值，根據所述第二比值對應的第二檢測角度確定電機轉子的實際位置的步驟包括：

在所述正弦電壓信號小于所述余弦電壓信號時，確定所述正弦電壓信號與所述余弦電壓信號對應的第二比值；

根據所述第二比值的整數部分以確定對應的第二檢測角度；

根據所述第二檢測角度確定所述電機轉子的位置。

在一實施例中，所述獲取電渦流傳感器檢測得到的正弦電壓信號和余弦電壓信號的步驟之后包括：