[發明專利]電機的角度位置獲取方法、裝置及可讀存儲介質

有效

• 申請號: 202110840896.4
• 申請日: 2021-07-23
• 公開（公告）號: CN113541562B
• 公開（公告）日: 2023-07-18
• 發明（設計）人: 劉義強;黃永軍;王運凱;鄧攀;劉日表;王瑞平;肖逸閣
• 申請（專利權）人: 義烏吉利自動變速器有限公司;寧波吉利羅佑發動機零部件有限公司;極光灣科技有限公司;浙江吉利控股集團有限公司
• 主分類號: H02P23/14
• 分類號: H02P23/14
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287
• 代理人: 胡海國

本發明公開了一種電機的角度位置獲取方法，包括以下步驟：獲取所述電渦流傳感器檢測得到的正弦電壓信號和余弦電壓信號，所述正弦電壓信號通過所述電渦流傳感器的第一感應線圈感應得到，所述余弦電壓信號通過所述電渦流傳感器的第二感應線圈感應得到；根據所述正弦電壓信號和余弦電壓信號獲取正切值，根據所述正切值得到檢測角度；對所述檢測角度進行諧波補償以獲取所述電機的實際角度。本發明還公開了一種電機的角度位置獲取裝置及可讀存儲介質。通過對電渦流傳感器所檢測的角度位置進行諧波補償，能夠提高電機角度位置獲取的準確性。

技術領域

本發明涉及車輛控制技術領域，尤其涉及一種電機角度位置的獲取方法、裝置及可讀存儲介質。

背景技術

電機轉子的角度位置的準確性會對電機的直軸電流和交軸電流產生影響，而電機的直軸電流和交軸電流又會影響到電機的輸出扭矩。如此，要實現對電機的輸出扭矩的有效控制，需要提高電機轉子的角度位置的準確性。

為了提高電機轉子的角度位置的準確性，現有的方案中大多采用旋變傳感器檢測電機轉子的角度位置，然而，旋變傳感器不僅信號處理電路比較復雜且價格較貴，出于成本的考慮，可采用電渦流傳感器檢測電機轉子的角度位置。但是，電渦流傳感器需安裝在電機殼體內部，容易受到安裝位置、齒盤工藝、電機轉子偏心、電機轉速與溫度變化等環境因素的影響，導致所檢測的電機轉子的角度位置的準確性有待提高。

發明內容

本發明主要目的在于提供一種電機的角度位置獲取方法、電機的角度位置獲取裝置及可讀存儲介質，旨在提高采用電渦流傳感器獲取電機角度位置時所獲取的角度位置的準確性。

為實現上述目的，本發明提供一種電機的角度位置獲取方法，所述方法包括以下步驟：

獲取所述電渦流傳感器檢測得到的正弦電壓信號和余弦電壓信號，所述正弦電壓信號通過所述電渦流傳感器的第一感應線圈感應得到，所述余弦電壓信號通過所述電渦流傳感器的第二感應線圈感應得到；

根據所述正弦電壓信號和余弦電壓信號獲取正切值，根據所述正切值得到檢測角度；

對所述檢測角度進行諧波補償以獲取所述電機的實際角度。

可選地，所述對所述檢測角度進行諧波補償以獲取所述電機的實際角度的步驟包括：

對所述檢測角度進行諧波補償，以獲取諧波補償后的所述檢測角度；

對諧波補償后的所述檢測角度進行時間補償，以獲取所述實際角度。

可選地，所述對所述檢測角度進行諧波補償，以獲取諧波補償后的所述檢測角度的步驟包括：

獲取所述正弦電壓信號和余弦電壓信號中疊加的各個諧波信號的幅值補償系數和相位補償系數；

根據所述檢測角度、所述幅值補償系數和所述相位補償系數獲取諧波補償后的所述檢測角度。

可選地，所述獲取所述正弦電壓信號和余弦電壓信號中疊加的各個諧波信號的幅值補償系數和相位補償系數的步驟包括：

獲取所述電渦流傳感器的工況參數；

根據所述工況參數獲取所述幅值補償系數和相位補償系數。

可選地，所述對諧波補償后的所述檢測角度進行時間補償，以獲取所述實際角度的步驟包括：

獲取諧波補償后的所述檢測角度的延遲時間，并獲取所述電機的角速度，所述延遲時間為獲取所述正弦電壓信號和余弦電壓信號至獲取諧波補償后的所述檢測角度之間的時間；

根據所述延遲時間和所述角速度獲取所述檢測角度的時間補償系數；

根據所述時間補償系數對諧波補償后的所述檢測角度進行時間補償，以獲取所述實際角度。