[發(fā)明專利]一種換向式電池包螺栓拆解裝置

在審

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• 申請日: 2021-07-20
• 公開（公告）號: CN113579711A
• 公開（公告）日: 2021-11-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 許開華;張宇平;宋華偉;胡熊;敖秀奕;李晨威
• 申請（專利權(quán)）人: 格林美（武漢）動力電池回收有限公司;格林美股份有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06;H01M6/52;H01M10/54
• 代理公司: 武漢智嘉聯(lián)合知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 42231
• 代理人: 萬青青

1.一種換向式電池包螺栓拆解裝置，其特征在于，包括：

運(yùn)輸線，所述運(yùn)輸線具有換向位置處以及拆卸位置處，

載板，所述載板活動設(shè)置在所述運(yùn)輸線上，能夠在所述運(yùn)輸線驅(qū)動下在所述換向位置處以及所述拆卸位置處之間運(yùn)動；

拆卸機(jī)構(gòu)，所述拆卸機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述拆卸位置處的一側(cè)，能夠?qū)μ幱谒鲱A(yù)設(shè)位置處的所述載板上的電池進(jìn)行螺栓拆卸作業(yè)；

換向機(jī)構(gòu)，所述換向機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述換向位置處，所述換向機(jī)構(gòu)能夠推動處于所述預(yù)設(shè)位置處的所述載板沿設(shè)定方向轉(zhuǎn)動預(yù)設(shè)角度，以變換電池運(yùn)送至所述拆卸位置處后處于所述拆卸機(jī)構(gòu)作業(yè)范圍內(nèi)的部分。

2.如權(quán)利要求1所述的一種換向式電池包螺栓拆解裝置，其特征在于：

所述運(yùn)輸線包括支架、驅(qū)動件及承載件，所述驅(qū)動件設(shè)置在所述支架上，所述驅(qū)動件與所述承載件固定，所述驅(qū)動件用于驅(qū)動所述承載件在所述支架上運(yùn)動，所述承載件用于承載所述載板。

3.如權(quán)利要求2所述的一種換向式電池包螺栓拆解裝置，其特征在于：

所述驅(qū)動件包括一收卷機(jī)構(gòu)以及鏈條，所述鏈條一端與所述承載件固定，另一端與所述收卷機(jī)構(gòu)的活動端固定，所述收卷機(jī)構(gòu)的活動端轉(zhuǎn)動，收卷所述鏈條，從而帶動所述承載件移動。

4.如權(quán)利要求2所述的一種換向式電池包螺栓拆解裝置，其特征在于：

所述支架具有兩條相互平行的支撐桿，相對應(yīng)的，所述承載件包括兩個套管，所述套管套設(shè)在所述支撐桿上，并能夠沿所述支撐桿滑動，所述承載件還包括連接桿，所述連接桿的兩端與分別與兩個所述套管固定。

5.如權(quán)利要求4所述的一種換向式電池包螺栓拆解裝置，其特征在于：

所述載板包括板體及固定機(jī)構(gòu)，所述固定機(jī)構(gòu)固定在所述板體上，所述固定機(jī)構(gòu)具有固定待拆解電池的固定面。

6.如權(quán)利要求5所述的一種換向式電池包螺栓拆解裝置，其特征在于：

所述板體底部延伸形成一能夠介入兩個所述套管之間的限位塊，兩個所述套管之間的寬度小于所述板體的寬度且大于所述限位塊的寬度。

7.如權(quán)利要求5所述的一種換向式電池包螺栓拆解裝置，其特征在于：

所述固定機(jī)構(gòu)包括第一側(cè)擋板、第二側(cè)擋板、第一固定件、第二固定件，所述第一側(cè)擋板、所述第二側(cè)擋板、所述第一固定件、所述第二固定件固定在所述板體上，所述第一側(cè)擋板、所述第二側(cè)擋板相互垂直，所述第一固定件具有一推動待拆卸電池與所述第一側(cè)擋板緊密抵接的活動端，所述第二固定件有一推動待拆卸電池與所述第二側(cè)擋板緊密抵接的活動端，所述第一側(cè)擋板、所述第二側(cè)擋板、所述第一固定件、所述第二固定件之間形成固定待拆解電池的固定區(qū)域。

8.如權(quán)利要求1所述的一種換向式電池包螺栓拆解裝置，其特征在于：

所述換向機(jī)構(gòu)包括升降件、轉(zhuǎn)動件，所述升降件固定在所述轉(zhuǎn)動件上，所述升降件具有一驅(qū)動所述載板在所述換向位置處升降的連接面，所述轉(zhuǎn)動件的活動端與所述升降件固定，所述轉(zhuǎn)動件的活動端能夠帶動所述轉(zhuǎn)動件以及與所述轉(zhuǎn)動件抵接的所述載板沿設(shè)定方向轉(zhuǎn)動設(shè)定角度。

9.如權(quán)利要求8所述的一種換向式電池包螺栓拆解裝置，其特征在于：

所述轉(zhuǎn)動件包括轉(zhuǎn)動油缸，對應(yīng)的，所述升降件包括升降油缸，所述轉(zhuǎn)動油缸設(shè)置在所述換向位置處，所述升降油缸與所述轉(zhuǎn)動油缸的活動端固定，所述升降油缸的活動端沿豎直方向運(yùn)動，能夠推動所述載板與所述承載件脫離接觸。

10.如權(quán)利要求1所述的一種換向式電池包螺栓拆解裝置，其特征在于：

所述拆卸機(jī)構(gòu)包括基座、多軸機(jī)器人以及電動螺絲批，所述基座設(shè)置在所述運(yùn)輸線的一側(cè)，所述多軸機(jī)器人固定在所述基座上，所述電動螺絲批設(shè)置在所述多軸機(jī)器人的活動端上，所述多軸機(jī)器人能夠帶動所述電動螺絲批在多個方向移動。