[發明專利]一種農藥噴藥遠程監控方法、服務器和計算機可讀存儲介質

在審

• 申請號: 202110839802.1
• 申請日: 2021-07-23
• 公開（公告）號: CN113592279A
• 公開（公告）日: 2021-11-02
• 發明（設計）人: 高立剛
• 申請（專利權）人: 北京百瑞盛田環保科技發展有限公司
• 主分類號: G06Q10/06
• 分類號: G06Q10/06;G06Q10/10;G06Q50/02
• 代理公司: 北京維正專利代理有限公司 11508
• 代理人: 何爽

1.一種農藥噴藥遠程監控方法，其特征在于，包括：

實時接收噴藥車的衛星定位信息，并根據所述衛星定位信息遠程監控所述噴藥車的實時位置；

當所述噴藥車駛入防治區域的第一等待區域時，向所述噴藥車發送第一控制信息，所述第一控制信息用于控制噴藥車的噴藥設備進入噴藥準備狀態；

接收噴藥車反饋的第一配置信息，并根據所述第一配置信息確定所述噴藥設備的狀態；

當確定所述噴藥車進入噴藥準備狀態時，向所述噴藥車發送第二控制信息，所述第二控制信息用于控制所述噴藥設備進入噴藥狀態，并提示所述噴藥車沿目標施藥路徑行駛。

2.根據權利要求1所述的農藥噴藥遠程監控方法，其特征在于，所述方法還包括：

當所述噴藥車駛入所述防治區域的第二等待區域時，向所述噴藥車發送第三控制信息，所述第三控制信息用于控制所述噴藥設備進入休眠狀態；

接收噴藥車反饋的第二配置信息，并根據所述第二配置信息確定所述噴藥設備的狀態；

當確定所述噴藥車進入休眠狀態時，向所述噴藥車發送第一提示信息，所述第一提示信息用于提示所述噴藥車駛出所述防治區域。

3.根據權利要求1所述的農藥噴藥遠程監控方法，其特征在于，所述方法還包括：

當所述噴藥設備進入噴藥狀態后，實時接收所述噴藥車儲藥罐的液位信息，以及所述噴藥設備噴藥管的流量信息；

根據所述噴藥車儲藥罐的液位信息，計算單位時間內所述噴藥車的第一施藥量；

根據所述噴藥設備噴藥管的流量信息，計算單位時間內所述噴藥車的第二施藥量；

比較所述第一施藥量和第二施藥量；

當所述第一施藥量和所述第二施藥量的差值的絕對值大于第一閾值時，向所述噴藥車發送第二提示信息，所述第二提示信息用于提示所述噴藥車儲藥罐存在泄漏風險。

4.根據權利要求1所述的農藥噴藥遠程監控方法，其特征在于，所述第二控制信息包括所述噴藥車在所述防治區域內的目標行駛速率消息；所述方法還包括：

當所述噴藥設備進入噴藥狀態后，根據所述衛星定位信息計算所述噴藥車的實時行駛速率；

比較所述實時行駛速率和所述目標行駛速率；

當所述實時行駛速率和所述目標行駛速率的差值的絕對值大于第二閾值時，向所述噴藥車發送第三提示信息，所述第三提示信息用于提示所述噴藥車調整行駛速度。

5.根據權利要求4所述的農藥噴藥遠程監控方法，其特征在于，所述目標行駛速率的獲取途徑為：

預先根據所述防治區域內沿目標施藥路徑設置的各個監測點的測報數據，確定各個監測點的蟲災等級；

根據各個監測點的蟲災等級，將所述防治區域劃分成連續的多個子區域，并分別為多個所述子區域匹配目標施藥量；

根據所述目標施藥量、所述噴藥設備單位時間噴藥量和所述子區域的施藥路徑的長度，計算噴藥車在所述子區域內的目標行駛速率。

6.根據權利要求1所述的農藥噴藥遠程監控方法，其特征在于，所述第二控制信息包括所述噴藥設備在所述防治區域內的目標噴射壓力；所述方法還包括：

當所述噴藥設備進入噴藥狀態后，實時接收所述噴藥設備的實際噴射壓力信息；

比較所述實際噴射壓力和所述目標噴射壓力；

當所述實際噴射壓力和所述目標噴射壓力差值的絕對值大于第三閾值時，向所述噴藥車發送第四提示信息，所述第四提示信息用于提示所述噴藥設備異常。

7.根據權利要求6所述的農藥噴藥遠程監控方法，其特征在于，所述目標噴射壓力的獲取途徑為：

預先根據所述防治區域的寬度，確定噴藥設備的噴灑幅寬；

根據噴藥設備的噴灑幅寬和所述噴藥設備的噴射壓力之間的線性關系，計算目標噴射壓力。