[發明專利]一種環形線圈繞線設備

在審

• 申請號: 202110838127.0
• 申請日: 2021-07-23
• 公開（公告）號: CN113506681A
• 公開（公告）日: 2021-10-15
• 發明（設計）人: 羅展明
• 申請（專利權）人: 肇慶市誠恩機電設備有限公司
• 主分類號: H01F41/06
• 分類號: H01F41/06;H01F41/096
• 代理公司: 深圳市道臻知識產權代理有限公司 44360
• 代理人: 陳琳

1.一種環形線圈繞線設備，其特征在于，包括：

主繞線機構，設置有儲線環，且用于繞制磁芯的線圈；

開環機構，用于打開或閉合儲線環；

磁芯上料機構，用于抓取磁芯并放置到儲線環上；

送線機構，用于夾取漆包線勾掛到儲線環上；

剪線機構，用于儲線環完成儲線后剪斷漆包線；

磁芯旋轉機構，用于磁芯繞制的過程中往復轉動磁芯；

磁芯下料機構，用于抓取完成繞制的磁芯進行下料；

其中，所述開環機構、磁芯上料機構、磁芯旋轉機構、磁芯下料機構、送線機構、剪線機構圍繞主繞線機構設置。

2.根據權利要求1所述的環形線圈繞線設備，其特征在于，所述環形線圈繞線設備還包括；

擺線機構，用于夾取漆包線并隨磁芯的轉動而擺動；

漆包線高度調節機構，用于調整漆包線在磁芯上的位置；

磁芯供料機構，用于磁芯的上料；

處理廢線機構，用于裁剪清除完成繞制后剩余在儲線環內的漆包線；

線包存儲機構，用于放置完成繞制的磁芯；

控制系統，用于控制環形線圈繞線設備繞制線圈。

所述磁芯供料機構設置在磁芯上料機構一側，所述處理廢線機構設置在儲線環一側，所述線包存儲機構設置在磁芯下料機構一側。

3.根據權利要求1所述的環形線圈繞線設備，其特征在于，所述開環機構包括用于打開儲線環的開環導輪，與開環導輪連接且用于驅動開環導輪拉開儲線環的起環裝置，以及起環裝置連接且用于驅動開環導輪帶動儲線環被拉開部位向一側偏移的側推裝置。

4.根據權利要求2所述的環形線圈繞線設備，其特征在于，所述磁芯上料機構包括用于抓取磁芯的第一磁芯夾爪，與第一磁芯夾爪連接且用于驅動第一磁芯夾爪伸出或收回的第一磁芯夾爪伸縮驅動裝置，與第一磁芯夾爪伸縮驅動裝置連接且用于帶動第一磁芯夾爪往復上下運動的第一磁芯夾爪升降裝置，與第一磁芯夾爪升降裝置連接且用于帶動第一磁芯夾爪在水平面內往復轉動的第一磁芯夾爪旋轉裝置，以及用于配合使第一磁芯夾爪在水平面旋轉過程中停止在儲線環處的擋塊和擋塊氣缸；和/或

所述磁芯下料機構包括用于抓取磁芯的第二磁芯夾爪，與第二磁芯夾爪連接且用于驅動第二磁芯夾爪伸出或收回的第二磁芯夾爪伸縮驅動裝置，與第二夾爪伸縮驅動裝置連接且用于帶動第二磁芯夾爪往復上下運動的第二磁芯夾爪升降裝置，以及與第二磁芯夾爪升降裝置連接且用于帶動第二磁芯夾爪在水平面內往復轉動的第二磁芯夾爪旋轉裝置。

5.根據權利要求2所述的環形線圈繞線設備，其特征在于，所述磁芯旋轉機構包括三個轉動設置夾緊輪，用于驅動三個夾緊輪配合夾住磁芯的夾緊組件，以及驅動三個夾緊輪轉動的夾緊輪驅動組件。

6.根據權利要求2所述的環形線圈繞線設備，其特征在于，所述磁芯供料機構包括用于調整磁芯位置的振動盤，設置在振動盤出口處的傳送帶組件，用于調節傳送帶組件高度的傳動帶高度調節組件，以及設置在傳送帶組件出口處用于方便磁芯上料機構夾取磁芯的供料板，所述供料板上開設有夾取避讓槽。

7.根據權利要求2所述的環形線圈繞線設備，其特征在于，所述擺線機構包括用于鉤掛漆包線的勾線塊，與勾線塊固定連接且用于帶動勾線塊上下運動的提線裝置，固定設置在提線裝置下側且用于與勾線塊配合夾緊漆包線的壓緊塊，以及與提線裝置連接且用于帶動提線裝置來回擺動的擺動組件；和/或

所述漆包線高度調節機構包括：傾斜向上設置用于勾掛漆包線的掛線桿，以及與掛線桿連接用于驅動掛線桿轉動掛線和驅動掛線桿上下運動的旋轉升降裝置。

8.根據權利要求2所述的環形線圈繞線設備，其特征在于，所述線包存儲機構包括用于放置線圈產品的物料放置板，設置在物料放置板上且用于限定線圈產品位置的導向柱，以及套設在導向柱下部用于為下落的線圈產品提供緩沖的彈性緩沖件。