[發明專利]一種綠波車速計算方法、裝置，設備和存儲介質

有效

• 申請號: 202110838055.X
• 申請日: 2021-07-23
• 公開（公告）號: CN113570875B
• 公開（公告）日: 2022-08-02
• 發明（設計）人: 高秀晶;汪錦文;黃紅武;劉欣;段慧潔
• 申請（專利權）人: 廈門理工學院
• 主分類號: G08G1/052
• 分類號: G08G1/052
• 代理公司: 廈門智慧呈睿知識產權代理事務所(普通合伙) 35222
• 代理人: 郭福利

本發明實施例提供一種綠波車速計算方法、裝置，設備和存儲介質，涉及智能通行技術領域。其中，這種綠波車速計算方法包含步驟S1至步驟S4。S1、在臨近路口時，獲取路端信息和車端信息。其中，路端信息包括信號燈信息，配時信息，當前位置到路口的距離。車端信息包括當前車速。S2、根據路端信息和車端信息，生成車輛在當前路口的行駛策略。其中，行駛策略包括勻速通過、變速通過和減速停車。S3、當判斷結果為變速通過時，以變速的時長為變量，獲取通過當前路口的多個方案。S4、分別計算多個方案的能耗，并獲取能耗最低的方案所對應的參數，以控制車輛和/或生成并發送提醒信息。按照該綠波車速進行行駛，能夠減少車輛在路口等待的頻率。

技術領域

本發明涉及智能通行技術領域，具體而言，涉及一種綠波車速計算方法、裝置，設備和存儲介質。

背景技術

隨著工業化的快速發展，城市化以及機動化的進程加快，汽車工業也隨之快速發展，這就極大的為人們的出行提供了方便，也加快了社會經濟的發展與進步。雖然汽車工業的快速發展提高的人們的出行效率，但隨之帶來了交通擁堵、能源消耗、以及排放污染等一系列能源和環境問題。其中，交叉路口是被認為是高能耗、高排放、高污染的主要路況之一。

特別地，在紅燈前長時間怠速停車，會造成大量的能源浪費和尾氣排放。有鑒于此，申請人在研究了現有的技術后特提出本申請。

發明內容

本發明提供了一種綠波車速計算方法、裝置，設備和存儲介質，以改善相關技術中的汽車在路口遇到紅燈被迫怠速停車從而造成能源浪費和環境污染的問題。

第一方面、

本發明實施例提供了一種綠波車速計算方法，其包含步驟S1至步驟S4。

S1、在臨近路口時，獲取路端信息和車端信息；其中，所述路端信息包括信號燈信息，配時信息，當前位置到路口的距離；所述車端信息包括當前車速；

S2、根據所述路端信息和所述車端信息，生成車輛在當前路口的行駛策略；其中，行駛策略包括勻速通過、變速通過和減速停車；

S3、當判斷結果為變速通過時，以變速的時長為變量，獲取通過當前路口的多個方案；

S4、分別計算所述多個方案的能耗，并獲取所述能耗最低的方案所對應的參數，以控制車輛和/或生成并發送提醒信息。

可選地，所述變速通過包括加速通過和減速通過；則，步驟S3具體包括：

S31、當判斷結果為加速通過時，以車輛到達路口時是綠燈為條件，根據預設的步長，獲取多個加速時長，并計算各個所述加速時長對應的加速度a_a和加速通過速度v_a；以獲得加速通過當前路口的多個方案；其中，加速度加速通過速度d_u為車輛所在位置到路口的距離，v₀為車輛的當前速度，t_c為現在燈色轉變到下一個燈色的剩余時間(此時燈色為綠燈)或為此時一個綠燈周期時間加上此時燈色轉變到下一個燈色的剩余時間(此時燈色為紅色)，t_a為加速時長；

S32、當判斷結果為減速通過時，以車輛到達路口時是綠燈為條件，根據預設的步長，獲取多個減速時長，并計算各個所述減速時長對應的減速度a_d和減速通過速度v_d；以獲得減速通過當前路口的多個方案；其中，減速度減速通過速度d_u為車輛所在位置到路口的距離，v₀為車輛的當前速度，t_c為現在燈色轉變到下一個燈色的剩余時間，t_d為減速時長。

可選地，

用以計算加速通過的加速能耗模型為：

用以計算減速通過的減速能耗模型為：