[發(fā)明專利]一種顯示面板包裝盤分拆機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110837820.6
• 申請日: 2021-07-23
• 公開（公告）號: CN113619891B
• 公開（公告）日: 2022-07-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李志強;李新兵;林政;駱小剛;朱威
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州市景泰科技有限公司
• 主分類號: B65B69/00
• 分類號: B65B69/00;B65G49/06;B65G47/90
• 代理公司: 廣州魯粵專利代理事務(wù)所(普通合伙) 44887
• 代理人: 沈菁

1.一種顯示面板包裝盤分拆機，其特征在于：包括包裝盤輸送輥組、第一分拆機械手、第一升降分拆工作臺、第二分拆機械手和第二升降分拆工作臺，所述第一升降分拆工作臺與第二升降分拆工作臺的結(jié)構(gòu)相同，所述第一升降分拆工作臺包括機架、活動架、升降驅(qū)動器，活動架設(shè)在升降驅(qū)動器上，升降驅(qū)動器固定在機架上，所述活動架上設(shè)有上層輸送輥組和下層輸送輥組；包裝盤輸送輥組將包裝盤輸送到第一升降分拆工作臺的上層輸送輥組上，升降驅(qū)動器啟動，帶動活動架升起，當(dāng)?shù)谝簧捣植鸸ぷ髋_的下層輸送輥組與包裝盤輸送輥組的表面平齊時，升降驅(qū)動器停止，第一分拆機械手啟動，開始將包裝盤中的泡沫棉隔板和顯示屏面板依次取出并分別放置，與此同時，包裝盤輸送輥組將包裝盤經(jīng)第一升降分拆工作臺的下層輸送輥組送到第二升降分拆工作臺的上層輸送輥組上，第二升降分拆工作臺的升降驅(qū)動器啟動，帶動第二升降分拆工作臺的活動架升起，當(dāng)?shù)诙捣植鸸ぷ髋_的下層輸送輥組與包裝盤輸送輥組的表面平齊時，第二升降分拆工作臺的升降驅(qū)動器停止，第二分拆機械手啟動，開始將包裝盤中的泡沫棉隔板和顯示屏面板依次取出并分別放置，與此同時，第一分拆機械手完成分拆，第一升降分拆工作臺中的升降驅(qū)動器啟動，帶動活動架下降，當(dāng)?shù)谝簧捣植鸸ぷ髋_的上層輸送輥組與包裝盤輸送輥組的表面平齊時，升降驅(qū)動器停止工作，第一升降分拆工作臺的上層輸送輥組上的空盤移動到第二升降分拆工作臺的下層輸送輥組上，第二升降分拆工作臺的下層輸送輥組將空盤移出，包裝盤輸送輥組再將新的包裝盤移到第一升降分拆工作臺的上層輸送輥組上，開始下一輪的分拆工作；

所述第一分拆機械手與第二分拆機械手的結(jié)構(gòu)相同；所述第一分拆機械手包括橫梁、兩個立柱、橫向?qū)к墶⒆髾M移滑動模組、左豎立導(dǎo)軌、左步進電機、左豎立滑塊、左物料抓取組件、右橫移滑動模組、右豎立導(dǎo)軌、右步進電機、右豎立滑塊和右物料抓取組件，兩個立柱位于第一升降分拆工作臺的兩側(cè)，橫梁設(shè)在兩個立柱的頂部，左物料抓取組件設(shè)在左豎立滑塊上，左豎立滑塊設(shè)在左豎立導(dǎo)軌上，左豎立導(dǎo)軌設(shè)在左橫移滑動模組上，左橫移滑動模組設(shè)在橫向?qū)к壣喜⒛苎貦M向?qū)к壔瑒樱瑱M向?qū)к壴O(shè)在橫梁上，左步進電機通過滾珠絲杠驅(qū)動左豎立滑塊沿著左豎立導(dǎo)軌移動，左豎立滑塊帶動左物料抓取組件升降；右物料抓取組件設(shè)在右豎立滑塊上，右豎立滑塊設(shè)在右豎立導(dǎo)軌上，右豎立導(dǎo)軌設(shè)在右橫移滑動模組上，右橫移滑動模組設(shè)在橫向?qū)к壣喜⒛苎貦M向?qū)к壔瑒樱也竭M電機通過滾珠絲杠驅(qū)動右豎立滑塊沿著右豎立導(dǎo)軌移動，右豎立滑塊帶動右物料抓取組件升降；所述左物料抓取組件包括固定架和多個吸盤組件，多個吸盤組件分布在固定架上，所述吸盤組件包括直線軸承、抽真空桿、吸盤、彈簧和調(diào)節(jié)螺母和鎖緊螺母，直線軸承設(shè)在固定架上，吸盤與抽真空桿的下端連通，抽真空桿的上端從直線軸承中穿過與調(diào)節(jié)螺母連接，彈簧套裝在抽真空桿上且頂壓在直線軸承和吸盤之間，調(diào)節(jié)螺母完成彈簧彈力的調(diào)節(jié)后用鎖緊螺母固定，抽真空桿上端的接頭與抽真空管路連接；所述固定架上設(shè)有夾具，所述吸盤組件中的直線軸承固定在夾具上，通過夾具調(diào)節(jié)吸盤組件在固定架上的位置；所述夾具上固定有抖料氣缸，吸盤組件中的直線軸承固定在夾具上的抖料氣缸上；所述固定架上還設(shè)有多個防護組件，防護組件安裝在吸盤組件的旁邊；所述防護組件包括夾具、直線軸承、頂桿、膠質(zhì)壓塊、彈簧、螺母和感應(yīng)開關(guān)，膠質(zhì)壓塊與頂桿的下端連接，頂桿的上端從直線軸承中穿過與螺母連接，彈簧套裝在頂桿上且頂壓在直線軸承和膠質(zhì)壓塊之間，直線軸承固定在夾具上，夾具固定在固定架的固定梁上，直線軸承的一側(cè)設(shè)有支架，感應(yīng)開關(guān)設(shè)在支架上，當(dāng)膠質(zhì)壓塊與顯示屏面板接觸，左步進電機驅(qū)動左豎立滑塊繼續(xù)下移的過程中，頂桿被顯示屏面板向上頂起到預(yù)設(shè)的最大位移時，感應(yīng)開關(guān)將左步進電機關(guān)閉。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的顯示面板包裝盤分拆機，其特征在于：所述機架上設(shè)有豎立的導(dǎo)向套，導(dǎo)向套中穿插有導(dǎo)向柱，所述導(dǎo)向柱固定在活動架上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的顯示面板包裝盤分拆機，其特征在于：所述升降驅(qū)動器采用的是氣缸。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的顯示面板包裝盤分拆機，其特征在于：所述包裝盤輸送輥組、第一分拆機械手、第一升降分拆工作臺、第二分拆機械手和第二升降分拆工作臺安裝在機座上，所述機座的底部設(shè)有滾輪和高度可調(diào)節(jié)支撐腳，當(dāng)處于工作狀態(tài)時，所述的高度可調(diào)節(jié)支撐腳支撐機座，使?jié)L輪脫離地面，當(dāng)需要移動時，調(diào)節(jié)高度可調(diào)節(jié)支撐腳，使?jié)L輪著地，以支撐機座。