[發(fā)明專(zhuān)利]一種自動(dòng)上杯裝置及方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110837497.2
• 申請(qǐng)日: 2021-07-23
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113433334A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-09-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 柴輝;徐劍文;向艷麗;駱昡;趙旭強(qiáng);賴(lài)鵬飛;李運(yùn)奇
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 深圳市愛(ài)康生物科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G01N35/04
• 分類(lèi)號(hào): G01N35/04
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種自動(dòng)上杯裝置，其特征在于：包括反應(yīng)杯落杯模塊、反應(yīng)杯傳送模塊和反應(yīng)杯進(jìn)載模塊，反應(yīng)杯依次經(jīng)過(guò)反應(yīng)杯落杯模塊和反應(yīng)杯傳送模塊進(jìn)入反應(yīng)杯進(jìn)載模塊，并在反應(yīng)杯進(jìn)載模塊上實(shí)現(xiàn)反應(yīng)杯的定位。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)上杯裝置，其特征在于：所述反應(yīng)杯傳送模塊包括傳送機(jī)構(gòu)、上杯驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和傾斜設(shè)置的滑槽，所述反應(yīng)杯進(jìn)載模塊與滑槽底端相對(duì)設(shè)置，所述傳送機(jī)構(gòu)上連接著上杯驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述傳送機(jī)構(gòu)在上杯驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用下作豎直方向上的往返運(yùn)動(dòng)，所述傳送機(jī)構(gòu)上設(shè)置有至少一個(gè)凹槽式軌道，當(dāng)所述凹槽式軌道在豎直方向上往返運(yùn)動(dòng)過(guò)程中與滑槽前端相對(duì)時(shí)，反應(yīng)杯從凹槽式軌道轉(zhuǎn)移到傾斜設(shè)置的滑槽并經(jīng)過(guò)滑槽向下滑動(dòng)至滑槽底端并進(jìn)入反應(yīng)杯進(jìn)載模塊進(jìn)行定位。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動(dòng)上杯裝置，其特征在于：所述滑槽的傾斜角度范圍為20度-60度。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動(dòng)上杯裝置，其特征在于：所述滑槽的側(cè)面設(shè)置有感應(yīng)裝置，用于感應(yīng)滑槽內(nèi)滑過(guò)的反應(yīng)杯，當(dāng)感應(yīng)裝置感應(yīng)到反應(yīng)杯時(shí)，上杯驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)停止工作。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)上杯裝置，其特征在于：所述反應(yīng)杯為敞口式結(jié)構(gòu)，所述反應(yīng)杯包括下段和上段，所述上段和下段之間設(shè)置有凸臺(tái)，所述上段的端部為敞口。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種自動(dòng)上杯裝置，其特征在于：所述滑槽包括依次連接的左側(cè)板、底板和右側(cè)板，所述左側(cè)板和右側(cè)板的內(nèi)側(cè)面上分別設(shè)置有左限向擋板和右限向擋板，所述左限向擋板和右限向擋板之間形成限向區(qū)，所述反應(yīng)杯的下段能夠穿過(guò)限向區(qū)，所述凸臺(tái)無(wú)法穿過(guò)限向區(qū)。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種自動(dòng)上杯裝置，其特征在于：所述反應(yīng)杯的重心位于下段。

8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動(dòng)上杯裝置，其特征在于：所述反應(yīng)杯進(jìn)載模塊包括轉(zhuǎn)盤(pán)，所述轉(zhuǎn)盤(pán)上連接著旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)盤(pán)在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)，所述轉(zhuǎn)盤(pán)上開(kāi)設(shè)有至少一個(gè)非封閉式的反應(yīng)杯定位槽，所述反應(yīng)杯定位槽以開(kāi)口朝外的方式位于轉(zhuǎn)盤(pán)的外沿上，所述反應(yīng)杯定位槽的形狀大小與反應(yīng)杯的形狀大小相匹配，所述轉(zhuǎn)盤(pán)與滑槽底端相對(duì)設(shè)置。

9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動(dòng)上杯裝置，其特征在于：所述反應(yīng)杯落杯模塊呈漏斗狀，所述反應(yīng)杯落杯模塊的一側(cè)開(kāi)設(shè)有開(kāi)口，所述傳送機(jī)構(gòu)穿過(guò)開(kāi)口，所述傳送機(jī)構(gòu)將開(kāi)口封堵。

10.權(quán)利要求1至9任意一項(xiàng)所述的一種自動(dòng)上杯裝置的工作方法包括：

(1)人工將反應(yīng)杯倒入反應(yīng)杯落杯模塊；

(2)傳送機(jī)構(gòu)在豎直方向上往返運(yùn)動(dòng)；

(3)反應(yīng)杯落杯模塊中的反應(yīng)杯在傳送機(jī)構(gòu)的上下攪動(dòng)作用下逐一轉(zhuǎn)移至傳送機(jī)構(gòu)的凹槽式軌道中；

(4)裝載有反應(yīng)杯的凹槽式軌道在傳送機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下豎直向上運(yùn)動(dòng)至與滑槽前端相對(duì)，反應(yīng)杯從凹槽式軌道轉(zhuǎn)移到滑槽，并經(jīng)過(guò)滑槽滑到滑槽底端；

(5)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)將反應(yīng)杯定位槽轉(zhuǎn)動(dòng)至與滑槽底端相對(duì)，反應(yīng)杯滑動(dòng)至滑槽底端時(shí)，通過(guò)其自身的慣性作用，進(jìn)入轉(zhuǎn)盤(pán)的反應(yīng)杯定位槽中進(jìn)行定位；

(6)感應(yīng)裝置感應(yīng)到反應(yīng)杯時(shí)，上杯驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)停止工作，則傳送機(jī)構(gòu)停止在豎直方向上的往返運(yùn)動(dòng)。