[發明專利]一種保障直流微電網穩定運行的二級控制方法和控制器

有效

• 申請號: 202110837323.6
• 申請日: 2021-07-23
• 公開（公告）號: CN113488984B
• 公開（公告）日: 2022-05-17
• 發明（設計）人: 王燕舞;張宇;劉驍康;肖江文
• 申請（專利權）人: 華中科技大學
• 主分類號: H02J1/10
• 分類號: H02J1/10
• 代理公司: 華中科技大學專利中心 42201
• 代理人: 胡秋萍

1.一種保障直流微電網穩定運行的二級控制方法，其特征在于，多個直流變換器并聯連接微電網母線，該方法包括：

S1.獲取直流微電網母線額定電壓V^*、各個直流變換器輸出電壓和輸出電流V_i和I_i，計算直流微電網穩定運行時的單位電流計算公式如下：

其中，I_L為直流微網中總負載電流，為直流變換器均流系數之和；

S2.計算電壓誤差和電流誤差

S3.計算綜合誤差

S4.計算控制器的中間狀態

S5.對中間狀態δ_i(t)積分，得到二級控制信號u_i(t)，輸出至對應的下垂控制器；

S6.更新二級控制信號u_i(t)，直至電壓誤差與電流誤差收斂至0；

其中，i＝1，...，N，N為直流變換器的數量，d_i為直流變換器均流系數，v＞0且為一常數，ε為微電網中變換器輸出電流、電壓的收斂時間上界，σ為收斂時間調節系數，ε＞0和0＜σ＜1為二級控制參數，ψ_i(0)＝ψ_i0，ψ_i0為系統初始誤差，sign(·)為符號函數。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，I_L＝V^*/R，R為微電網總負載電阻，I_L與d均由三級控制器提供。

3.一種保障直流微電網穩定運行的二級控制器，其特征在于，包括：計算機可讀存儲介質和處理器；

所述計算機可讀存儲介質用于存儲可執行指令；

所述處理器用于讀取所述計算機可讀存儲介質中存儲的可執行指令，執行權利要求1或2所述的保障直流微電網穩定運行的二級控制方法。

4.一種保障直流微電網穩定運行的直流變換器的控制器，其特征在于，所述直流變換器控制器從前至后包括：三級控制器、如權利要求3所述的二級控制器、下垂控制器、雙閉環PI控制器和PWM產生器。

5.如權利要求4所述的直流變換器的控制器，其特征在于，所述下垂控制器的下垂系數滿足m_i＝v/d_i。