[發明專利]一種叢生食用菌采摘裝置及使用方法

有效

• 申請號: 202110837071.7
• 申請日: 2021-07-23
• 公開（公告）號: CN113348976B
• 公開（公告）日: 2022-10-18
• 發明（設計）人: 盧冉;高攀宏;何世強;張博;單亞東;周同慶
• 申請（專利權）人: 昂磐智能裝備（山東）有限公司
• 主分類號: A01G18/70
• 分類號: A01G18/70
• 代理公司: 濟南圣達知識產權代理有限公司 37221
• 代理人: 任歡

1.一種叢生食用菌采摘裝置，包括用于傳輸托盤出菇系統的托盤傳輸機構和采收機構，其特征在于，所述采收機構上設有升降基座和升降框架，所述升降基座能夠在升降框架上沿豎直方向上下往復運動，升降基座設置在托盤傳輸機構的兩側，升降基座上設有夾持采菇手，夾持采菇手能夠在升降基座和托盤傳輸機構之間進行往復移動，在所述夾持采菇手上設有N對用于夾持叢生食用菌子實體的夾持臂，其中N為整數，升降基座設有暫存倉，所述暫存倉上設有進料口，夾持采菇手的起始位置位于所述進料口的頂部，夾持臂在夾持住叢生食用菌子實體后能夠在升降基座的帶動下將叢生食用菌子實體從栽培料上向上分離，且移動到暫存倉上所述進料口的頂部將夾持的叢生食用菌子實體順著進料口放入暫存倉內部，所述托盤出菇系統包括盛放叢生食用菌培養料的免瓶袋栽培筐，每個免瓶袋栽培筐和其上面覆蓋的環筒出菇承筐架構成環筒出菇單元，環筒出菇單元以多層兩行多列方式正疊堆放在托盤上形成托盤出菇系統。

2.如權利要求1所述的一種叢生食用菌采摘裝置，其特征在于，所述夾持采菇手包括固定架，固定架設有水平軸，每對夾持臂包括左夾持臂和右夾持臂，所述水平軸穿過左夾持臂和右夾持臂，左夾持臂通過左連接板和右氣缸的氣缸推板連接在一起，所述右夾持臂通過右連接板和左氣缸的氣缸推板連接在一起，氣缸推板通過連接板帶動夾持臂沿水平軸左右運動，實現左夾持臂和右夾持臂的夾持和分開。

3.如權利要求1所述的一種叢生食用菌采摘裝置，其特征在于，所述升降基座設有能夠向著托盤傳輸機構方向往復移動的支撐桿，支撐桿的端部與夾持采菇手的固定架可拆卸的連接。

4.如權利要求1所述的一種叢生食用菌采摘裝置，其特征在于，托盤傳輸機構包括兩個間隔的傳送鏈，在所述托盤傳輸機構的起始端設有托盤引導機構，托盤引導機構包括承載底盤，承載底盤能夠進行上下移動，承載底盤的表面上設有若干個萬向球，在所述承載底盤上設有垂直傳送鏈旋轉方向進行往復移動的推桿，推桿前端固定有推板，所述承載底盤上設有深入兩個傳送鏈之間的突出部分。

5.如權利要求1所述的一種叢生食用菌采摘裝置，其特征在于，采收機構的底部設有移動輪，采收機構頂部兩個升降框架之間設有頂梁，頂梁下面兩個升降基座之間設有供所述托盤傳輸機構穿過的空間區域，所述頂梁上設置有壓筐件，所述壓筐件能夠進行上下移動，用于固定托盤最上層的環筒出菇承筐架。

6.如權利要求1所述的一種叢生食用菌采摘裝置，其特征在于，升降框架上設有豎直驅動絲杠以及若干根豎直導向桿，所述豎直驅動絲杠穿過所述升降基座通過絲杠螺母與升降基座連接，在所述升降框架的頂部設有驅動所述豎直驅動絲杠轉動的驅動電機。

7.如權利要求1所述的一種叢生食用菌采摘裝置，其特征在于，升降基座的底部設有兩個豎直向下的懸臂桿，兩個懸臂桿之間連接轉軸，轉軸上連接弧形板，弧形板的表面垂直所述轉軸，且弧形板與暫存倉底板靠近轉軸的一端相連接，暫存倉底板遠離轉軸的一端的側壁面上設有底板掛鉤，暫存倉的側板上設有側板掛鉤，底板掛鉤與側板掛鉤之間通過拉簧連接，在所述采收機構上設有阻撐件，升降基座在下降的時候，弧形板與所述阻撐件相接觸，從而帶動底板繞著轉軸旋轉，實現暫存倉底板遠離轉軸的一端與暫存倉的側板相分離。