[發明專利]一種可變形桁架結構

有效

• 申請號: 202110836930.0
• 申請日: 2021-07-23
• 公開（公告）號: CN113565258B
• 公開（公告）日: 2022-11-04
• 發明（設計）人: 葛恒沖;李琪;張宇潔;全鑫;王亮;厙黎明;周峰;宋軍
• 申請（專利權）人: 西安航天動力測控技術研究所
• 主分類號: E04C3/04
• 分類號: E04C3/04;E04B1/24;E04B1/58
• 代理公司: 西安吉盛專利代理有限責任公司 61108
• 代理人: 江琴賢

1.一種可變形桁架結構，其特征是：包括多個桁架單元（1），多個相鄰桁架單元（1）之間依次通過桁架單元連接板（4）連接，所述桁架單元（1）由桁架桿（2）和節點機構（3）組成形成矩形框架，所述桁架桿（2）為伸縮桿；

所述的節點機構（3）包括節點限位部（5）和節點限位罩（6），所述節點限位部（5）由連接桿（11）和限位桿（12）拼接為六邊形結構，其中節點限位部（5）中部設有孔洞，連接桿（11）和限位桿（12）相間隔設置，所述桁架桿（2）的兩端均設置有連接孔（8）和限位頭（9），限位頭（9）位于連接孔（8）的外沿處，所述桁架桿（2）通過連接孔（8）連接在連接桿（11）上，所述節點限位罩（6）連接在節點限位部（5）上；

所述的節點限位罩（6）為三棱錐結構，內部設有與節點限位部（5）相配合的腔體，所述腔體與桁架桿（2）相對的位置設置有缺口，缺口大小與桁架桿（2）直徑相匹配，所述缺口處還設置有限位塊（7）；

所述的節點機構（3）還包括節點內限位板（10），所述節點內限位板（10）的大小與節點限位罩（6）內部的腔體相匹配，所述節點內限位板（10）開設有與腔體缺口一致的開口。

2.根據權利要求1所述的一種可變形桁架結構，其特征是：所述的限位桿（12）位于中部孔洞的內側還設置有梯形凸臺，所述梯形凸臺外沿設置有凹臺，所述限位頭（9）呈球面結構，該球面結構沿著桁架桿（2）的桿壁延伸至端部再到相對稱的桿壁上，其中位于桁架桿（2）端部位置的球面寬度小于位于兩側桿壁上的寬度，所述球面位于兩側桿壁上的寬度相同，連接孔（8）開設在球面兩側桁架桿（2）的桿壁上，所述球面兩側還設置有凸臺，所述球面兩側的凸臺與限位桿（12）上的梯形凸臺外沿的凹臺相匹配。

3.根據權利要求1所述的一種可變形桁架結構，其特征是：所述的限位桿（12）位于中部孔洞的內側還至少設置有兩個限位齒，所述限位頭（9）為一個四分之一球面體結構，該球面體結構位于桁架桿（2）端部桿壁一側，所述連接孔（8）開設方向與該球面體結構水平最大直徑方向一致，該球面體結構兩側與相鄰兩側限位桿（12）上的兩個限位齒之間凹陷處相匹配。

4.根據權利要求 1所述的一種可變形桁架結構，其特征是：所述的伸縮桿為空心桿，且以其中點為對稱中心向兩側呈階梯狀延展。

5.根據權利要求1所述的一種可變形桁架結構，其特征是：所述的節點機構（3）和桁架單元連接板（4）的表面上均設置有圓孔和螺紋柱，所述桁架單元連接板（4）上的圓孔與相鄰兩個節點機構（3）其中一個上的螺紋柱插接，桁架單元連接板（4）上的螺紋柱與另一個節點機構（3）上的圓孔插接。

6.根據權利要求1所述的一種可變形桁架結構，其特征是：所述的桁架單元（1）與桁架單元連接板（4）的材料均為鋁合金。