[發明專利]EPA系統測試方法、EPA系統測試設備和介質

有效

• 申請號: 202110834997.0
• 申請日: 2021-07-23
• 公開（公告）號: CN113282520B
• 公開（公告）日: 2021-10-15
• 發明（設計）人: 陳建飛;余衛星;李紅波;王迎;顧昊
• 申請（專利權）人: 浙江國利信安科技有限公司
• 主分類號: G06F11/36
• 分類號: G06F11/36
• 代理公司: 北京市金杜律師事務所 11256
• 代理人: 王茂華

1.一種EPA系統測試方法，包括：

基于多個EPA設備在多個通信周期的多個周期報文確定每個EPA設備的多個相鄰周期時間間隔；

基于每個EPA設備的多個相鄰周期時間間隔確定每個EPA設備的至少一個相鄰周期時間間隔改變量；

基于所述多個EPA設備中的每個EPA設備的至少一個相鄰周期時間間隔改變量，從所述多個EPA設備中確定EPA系統的主時鐘設備；以及

從所述多個EPA設備中確定所述EPA系統的從時鐘設備，

所述方法還包括：

確定所述多個EPA設備中的第一EPA設備的第一周期報文的發送開始時間；

基于所述第一EPA設備的所述第一周期報文的發送開始時間和所述第一周期報文所處的通信周期的開始時間確定所述第一周期報文的發送偏移；

確定所述第一EPA設備的所述第一周期報文的發送偏移是否與為所述第一EPA設備預先配置的偏移參數一致；以及

響應于確定所述第一EPA設備的所述第一周期報文的發送偏移與為所述第一EPA設備預先配置的偏移參數一致，確定所述第一EPA設備的確定性調度正常。

2.如權利要求1所述的方法，其中基于多個EPA設備在多個通信周期的多個周期報文確定每個EPA設備的多個相鄰周期時間間隔包括：

確定一個EPA設備的連續兩個周期報文的發送開始時間；以及

基于所述EPA設備的連續兩個周期報文的發送開始時間確定所述EPA設備的一個相鄰周期時間間隔。

3.如權利要求1所述的方法，其中從所述多個EPA設備中確定EPA系統的主時鐘設備包括：

將所述多個EPA設備的相鄰周期時間間隔改變量分別與預定的主時鐘同步精度抖動幅值進行比較，并且將所述多個EPA設備中相鄰周期時間間隔改變量小于或等于預定的主時鐘同步精度抖動幅值的EPA設備確定為所述主時鐘設備；或者

確定所述多個EPA設備中多個相鄰周期時間間隔改變量的方差，并且將方差最小的EPA設備確定為所述主時鐘設備。

4.如權利要求3所述的方法，其中從所述多個EPA設備中確定所述EPA系統的從時鐘設備包括：

將所述多個EPA設備中除了所述主時鐘設備之外的EPA設備都確定為所述從時鐘設備；或者

將除了所述主時鐘設備之外的EPA設備的相鄰周期時間間隔改變量分別與預定的從時鐘同步精度抖動幅值進行比較，并且將相鄰周期時間間隔改變量小于或等于預定的從時鐘同步精度抖動幅值的EPA設備確定為所述從時鐘設備。

5.如權利要求1所述的方法，還包括：

基于所述多個EPA設備中的第二EPA設備的第二周期報文確定所述第二EPA設備的確定性調度正常，其中所述第一EPA設備和所述第二EPA設備分別是所述EPA系統的主時鐘設備和從時鐘設備，所述第二周期報文與所述第一周期報文處于同一通信周期；

確定所述第一EPA設備的第一周期報文的發送開始時間和所述第二EPA設備的第二周期報文的發送開始時間是否與為所述第一EPA設備和所述第二EPA設備預先配置的發送順序一致；以及

響應于確定所述第一EPA設備的第一周期報文的發送開始時間和所述第二EPA設備的第二周期報文的發送開始時間與為所述第一EPA設備和所述第二EPA設備預先配置的發送順序一致，確定所述EPA系統的確定性調度正常。

6.如權利要求1或5所述的方法，還包括：

將測試計數值加一；

確定所述測試計數值是否達到預設測試次數閾值；

響應于確定所述測試計數值達到所述預設測試次數閾值，確定所述第一EPA設備或者所述EPA系統的確定性調度正常。