[發明專利]一種穴盤苗分選移栽裝置以及方法

在審

• 申請號: 202110834518.5
• 申請日: 2021-07-21
• 公開（公告）號: CN113412714A
• 公開（公告）日: 2021-09-21
• 發明（設計）人: 張秀花;王鵬;李敬;靜茂凱;袁永偉;馮生;李江濤
• 申請（專利權）人: 河北農業大學
• 主分類號: A01C11/02
• 分類號: A01C11/02;A01C11/00;A01G9/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種穴盤苗分選移栽裝置，其特征在于，包括：機身框架、用于輸送穴盤苗的第一輸送機構、用于取放弱苗穴盤苗的第一取放機構、用于對健康穴盤苗進行推出的推苗機構、用于輸送健康穴盤苗的第二輸送機構、用于取放健康穴盤苗的第二取放機構以及用于識別穴盤苗健康狀態的機器視覺識別機構；

所述第一輸送機構、所述第一取放機構、所述推苗機構、第二輸送機構、第二取放機構以及機器視覺識別機構均設置在所述機身框架上，所述機器視覺識別機構、所述第一取放機構以及所述推苗機構位于所述第一輸送機構的輸送軌跡上，所述第二輸送機構與所述推苗機構工序連接，所述第二取放機構設置在所述第二輸送機構的輸送軌跡上。

2.根據權利要求1所述的一種穴盤苗分選移栽裝置，其特征在于，所述第一取放機構包括：用于取放弱苗穴盤苗的第一末端執行器、用于升降第一末端執行器的第一升降氣缸以及用于控制第一末端執行器橫向位移的第一同步帶直線模組，所述第一同步帶直線模組設置在所述機身框架上，所述第一升降氣缸設置在所述第一同步帶直線模組上，所述第一末端執行器設置在所述第一升降氣缸上。

3.根據權利要求1所述的一種穴盤苗分選移栽裝置，其特征在于，所述第二取放機構包括：多個用于取放健康穴盤苗的第二末端執行器、用于調整相鄰兩個第二末端執行器之間間距的第一剪叉變距部件、用于為第一剪叉變距部件提供動力的第一變距氣缸、第一支撐軸、第一安裝架、用于升降第二末端執行器的第二升降氣缸以及用于控制第二末端執行器橫向位移的第二同步帶直線模組；

所述第二末端執行器與所述第一剪叉變距部件連接，所述第二末端執行器可滑動地設置在所述第一支撐軸上，所述第一支撐軸安裝在所述第一安裝架上，所述第一剪叉變距部件與所述第一安裝架連接，所述第一變距氣缸與所述第一剪叉變距部件連接，所述第一安裝架與所述第二升降氣缸連接，所述第二升降氣缸與所述第二同步帶直線模組連接，所述第二同步帶直線模組設置在所述機身框架上。

4.根據權利要求1所述的一種穴盤苗分選移栽裝置，其特征在于，所述機器視覺識別機構包括：用于對穴盤苗徑高和徑粗進行特征識別的水平相機以及用于對穴盤苗面積和葉展進行特征識別的垂直相機，所述水平相機以及所述垂直相機設置在所述機身框架上，所述水平相機以及所述垂直相機的采集區域位于所述第一輸送機構的輸送軌跡上。

5.根據權利要求4所述的一種穴盤苗分選移栽裝置，其特征在于，所述機器視覺識別機構還包括：用于減少外界干擾的水平圖像識別背景板、用于對水平相機識別進行補光的水平圖像識別光源、光照箱以及用于對垂直相機識別進行補光的垂直圖像識別光源，所述水平圖像識別背景板設置在所述機身框架上且與所述水平相機對應，所述水平圖像識別光源設置在所述機身框架上且臨近所述水平相機，所述光照箱設置在所述機身框架上且位于所述第一輸送機構的上方，所述垂直相機以及所述垂直圖像識別光源設置在所述光照箱的頂端內壁上。

6.根據權利要求1所述的一種穴盤苗分選移栽裝置，其特征在于，所述第一輸送機構的輸出端設置有用于收集死亡穴盤苗的廢料箱。

7.根據權利要求1所述的一種穴盤苗分選移栽裝置，其特征在于，還包括：用于輸送穴盤苗的第三輸送機構以及用于取放穴盤苗的第三取放機構，所述第三輸送機構以及所述第三取放機構均設置在所述機身框架上，所述第三取放機構分別與所述第三輸送機構以及所述第一輸送機構工序連接。