[發明專利]一種半自動裝箱機及裝箱方法

在審

• 申請號: 202110833114.4
• 申請日: 2021-07-22
• 公開（公告）號: CN113501177A
• 公開（公告）日: 2021-10-15
• 發明（設計）人: 楊利;高福生;王焜;張文慧;鄭凱澤;張廷龍
• 申請（專利權）人: 紅云紅河煙草（集團）有限責任公司
• 主分類號: B65B51/00
• 分類號: B65B51/00;B65B35/44;B65B35/50;B65B5/06
• 代理公司: 北京維澳專利代理有限公司 11252
• 代理人: 曾晨

1.一種半自動裝箱機，其特征在于，包括條煙堆疊裝置、條煙推送裝置和煙箱支撐裝置；其中，

所述條煙堆疊裝置包括條煙輸送機構、條煙舉升機構和條煙支撐機構；

所述條煙輸送機構包括輸送帶，所述輸送帶被設置為用于傳輸條煙；

所述條煙舉升機構包括舉升驅動單元和舉升支架，所述舉升驅動單元被設置為用于驅動所述舉升支架沿著與所述輸送帶的傳輸方向形成夾角的方向往復移動；

所述條煙支撐機構包括對稱設置在所述輸送帶的寬度方向兩側的支撐組件，所述支撐組件包括限位支架、支撐件驅動單元和支撐件，所述支撐件驅動單元被設置為用于驅動所述支撐件沿著靠近或遠離相對的所述限位支架的方向往復移動，以支撐或釋放所述舉升支架上的條煙；

所述條煙推送裝置包括條煙推送機構，所述條煙推送機構包括條煙推送單元和推送支架，所述條煙推送單元被設置為用于驅動所述推送支架移動，以將所述支撐件上堆疊的條煙推送至煙箱內；

所述煙箱支撐裝置包括煙箱支撐支架和煙箱支撐支架驅動單元，所述煙箱支撐支架被設置為用于支撐并定位煙箱，所述煙箱支撐支架驅動單元被設置為用于驅動所述煙箱支撐支架作旋轉運動，以使得所述煙箱支撐支架上的煙箱的入口與所述推送支架相對或相錯開。

2.根據權利要求1所述的半自動裝箱機，其特征在于，所述條煙輸送機構還包括側向擋板，所述側向擋板對稱設置在所述輸送帶上位于所述條煙舉升機構的上游的兩側。

3.根據權利要求1所述的半自動裝箱機，其特征在于，所述條煙輸送機構包括多條所述輸送帶，且各所述輸送帶之間具有間隙；

所述條煙舉升機構包括多個所述舉升支架，且所述舉升支架位于所述輸送帶之間的間隙中。

4.根據權利要求1所述的半自動裝箱機，其特征在于，所述條煙支撐機構還包括第一條煙檢測單元，所述第一條煙檢測單元被設置為用于檢測位于所述輸送帶和所述支撐件之間的條煙；

所述條煙支撐機構還包括第二條煙檢測單元，所述第二條煙檢測單元位于所述輸送帶的末端，且所述第二條煙檢測單元被設置為用于檢測多條條煙遠離所述輸送帶的表面是否齊平。

5.根據權利要求1所述的半自動裝箱機，其特征在于，所述支撐件驅動單元和所述支撐件均安裝在所述限位支架上。

6.根據權利要求1所述的半自動裝箱機，其特征在于，所述條煙推送裝置還包括安裝支架，所述條煙推送單元安裝在所述安裝支架上，所述煙箱支撐支架與所述安裝支架轉動連接。

7.根據權利要求6所述的半自動裝箱機，其特征在于，所述條煙推送裝置還包括防護罩，所述防護罩罩設在所述安裝支架外。

8.根據權利要求1所述的半自動裝箱機，其特征在于，所述煙箱支撐裝置還包括煙箱蓋壓板，所述煙箱蓋壓板安裝在所述煙箱支撐支架上，且所述煙箱蓋壓板被設置為用于與煙箱的蓋相配合，以使得煙箱的開口與所述推送支架相對。

9.根據權利要求1至8中任一權利要求所述的半自動裝箱機，其特征在于，所述半自動裝箱機還包括條煙翻轉裝置，所述條煙翻轉裝置包括翻轉通道和翻轉件，所述翻轉通道的兩端分別與所述輸送帶和裝箱臺相連接，所述翻轉件安裝在所述翻轉通道上，且所述翻轉件被設置為用于將所述翻轉通道上側立的條煙翻轉為水平狀態。

10.一種基于權利要求1至9中任一權利要求所述的半自動裝箱機的裝箱方法，其特征在于，包括如下步驟：

步驟(1)：封閉煙箱的一側開口；

步驟(2)：輸送帶將預設數量的條煙輸送至舉升支架上方；

步驟(3)：舉升支架將單層條煙舉升至與支撐件相對應；

步驟(4)：支撐件朝向遠離條煙的方向回縮后再朝向靠近條煙的方向伸出，以將舉升支架上的條煙轉移并支撐在支撐件上；

步驟(5)：舉升支架下降；

步驟(6)：循環執行步驟(2)-(5)，直至支撐件上支撐的條煙達到預設層數；

步驟(7)：推送支架將支撐件上的多層條煙同步推入煙箱支撐支架上的煙箱內；

步驟(8)：翻轉煙箱后封閉煙箱的另一側開口。