[發明專利]一種光電吊艙傳動結構

在審

• 申請號: 202110833077.7
• 申請日: 2021-07-22
• 公開（公告）號: CN113443153A
• 公開（公告）日: 2021-09-28
• 發明（設計）人: 覃榮峰;曾欽勇;尹小杰;吳晉安;段葳;楊斌
• 申請（專利權）人: 成都浩孚科技有限公司
• 主分類號: B64D47/00
• 分類號: B64D47/00;B64D47/08;H02K7/116
• 代理公司: 成都中亞專利代理有限公司 51126
• 代理人: 周長福

1.一種光電吊艙傳動結構，其特征在于：包括

外框（1），兩端分別開設有右安裝孔（101）和左安裝孔（102）；

內框（2），安裝于外框（1）內，兩端分別固定連接有右轉軸（4）和左轉軸（16），所述右轉軸（4）和左轉軸（16）同軸心，并且所述右轉軸（4）通過右軸承（3）安裝于所述右安裝孔（101），所述左轉軸（16）通過左軸承（17）安裝于左安裝孔（102）；以及

傳動組件，安裝于外框（1）并帶動內框（2）以右轉軸（4）和左轉軸（16）的軸線轉動；

所述傳動組件包括驅動電機（5）和諧波減速器，其中驅動電機（5）安裝于外框（1）的左端，并通過主動齒輪（6）與諧波減速器連接，所述諧波減速器安裝于所述外框（1）并與驅動電機（5）并排布置，所述諧波減速器的輸出端與內框（2）的左轉軸（16）連接，而輸入端通過從動齒輪（11）與主動齒輪（6）嚙合傳動。

2.根據權利要求1所述一種光電吊艙傳動結構，其特征在于：所述驅動電機（5）的定子與外框（1）固定連接，而驅動電機（5）的轉子（7）通過電機軸承（8）安裝于電機定子內，并且該轉子（7）的尾部嵌入到外框（1），嵌入到外框內的轉子（7）通過軸承進行支撐。

3.根據權利要求1所述一種光電吊艙傳動結構，其特征在于：所述諧波減速器的剛輪（10）通過轉接座（9）與外框（1）固定連接，所述諧波減速器的波發生器（12）通過從動齒輪（11）與主動齒輪（6）嚙合，

所述諧波減速器的柔輪（14）與所述左轉軸（16）固定連接；

而波發生器（12）通過轉接軸（13）安裝于所述剛輪（10）內，所述轉接軸（13）通過安裝于左轉軸（16）內的轉接軸承（15）支撐。

4.根據權利要求1所述一種光電吊艙傳動結構，其特征在于：所述內框（2）的左右兩端分別開設有左轉軸安裝部（202）和右轉軸安裝部（201）。