[發明專利]一種無人機急停檢測儀器

有效

• 申請號: 202110833030.0
• 申請日: 2021-07-22
• 公開（公告）號: CN113291479B
• 公開（公告）日: 2021-09-21
• 發明（設計）人: 王永澤
• 申請（專利權）人: 江蘇南甌物聯網科技有限公司
• 主分類號: B64D45/00
• 分類號: B64D45/00;B64D47/02;B64C39/02
• 代理公司: 杭州麥知專利代理事務所(普通合伙) 33397
• 代理人: 夏一鳴

1.一種無人機急停檢測儀器，包括機體外殼，所述機體外殼內設有機體腔，其特征在于：所述機體腔內設有急停檢測機構，所述檢測機構包括固定連接在所述機體外殼內壁上的檢測箱，所述檢測箱內設有四面開口的蓄水腔，所述蓄水腔開口處設有與所述檢測箱滑動連接的滑動板，所述滑動板上設有位于所述蓄水腔內的泡沫塊，所述蓄水腔內裝有水位達到所述泡沫塊處的水流，所述檢測箱內設有關于所述滑動板上下對稱的緩沖腔，所述滑動板上下兩側設有延伸到所述緩沖腔內且與所述檢測箱滑動連接的阻擋板，所述阻擋板上設有位于所述緩沖腔內且與所述檢測箱固定連接的緩沖彈簧，所述檢測箱內設有平衡機構，所述平衡機構包括轉動連接在所述機體外殼內壁上的第一傳動軸，所述第一傳動軸以所述檢測箱為圓心環形陣列分布共四組，所述檢測箱內還設有警報機構，所述警報機構包括所述檢測箱內設有位于所述蓄水腔上側的檢測腔。

2.根據權利要求1所述的一種無人機急停檢測儀器，其特征在于：所述第一傳動軸上設有位于所述滑動板遠離所述檢測箱方向的圓盤，所述滑動板上設有位于所述檢測箱外側的固定塊，所述固定塊內設有開口遠離所述檢測箱方向的水平滑槽，所述圓盤上設有位于所述水平滑槽內且與所述固定塊滑動連接的轉軸。

3.根據權利要求2所述的一種無人機急停檢測儀器，其特征在于：所述第一傳動軸上設有凸輪，所述機體外殼內設有位于所述機體腔下側的平衡腔，所述凸輪下側設有與所述機體外殼滑動連接且一端延伸到所述平衡腔內的接觸板，所述接觸板與所述凸輪抵接，所述接觸板下設有固定連接在所述機體外殼內壁上的復位彈簧，所述接觸板下側設有位于所述平衡腔內且與所述機體外殼內壁滑動連接的支撐板，所述支撐板下設有第一傾斜滑板。

4.根據權利要求3所述的一種無人機急停檢測儀器，其特征在于：所述第一傾斜滑板下側為斜面，所述平衡腔內設有固定連接在所述機體外殼內壁上的固定臺，所述固定臺上滑動連接有平衡桿，所述平衡桿上設有以所述固定臺為中心、且環形陣列分布的增重塊，所述平衡桿上還設有位于所述增重塊遠離所述固定臺方向的連接桿，所述連接桿上設有位于所述第一傾斜滑板下側且與所述第一傾斜滑板滑動連接的第二傾斜滑板，所述第二傾斜滑板上側為與所述第一傾斜滑板相反的斜面。

5.根據權利要求4所述的一種無人機急停檢測儀器，其特征在于：所述檢測腔關于所述固定臺中心對稱共四組，所述檢測腔內滑動連接有滑動塊，所述滑動塊上設有與所述檢測箱滑動連接且一側延伸到所述檢測腔外側的滑動桿，所述滑動桿上設有齒條，所述滑動塊上設有與所述檢測箱內壁固定連接的復位扭簧，所述機體外殼內壁上轉動連接有關于所述檢測箱中心對稱的第二傳動軸，所述第二傳動軸上設有與所述齒條嚙合連接的齒輪，當所述滑動塊向左滑動時，即可帶動所述滑動桿向左滑動，根據齒輪嚙合傳動原理，即可帶動所述齒輪轉動，從而帶動所述第二傳動軸轉動。

6.根據權利要求5所述的一種無人機急停檢測儀器，其特征在于：所述機體外殼內壁上轉動連接有與所述第二傳動軸帶傳動連接的第三傳動軸，所述第三傳動軸下側設有圓柱，所述圓柱上設有螺旋滑槽，所述機體外殼內壁上固定連接有支撐桿，所述支撐桿上滑動連接有位于所述螺旋滑槽內且與所述圓柱滑動連接的滑動銷，所述滑動銷上設有敲擊錘，所述機體外殼內壁上設有關于所述圓柱對稱的警報鈴。