[發(fā)明專利]一種鐵路駝峰作業(yè)提鉤機器人的伸縮裝置在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202110832912.5 | 申請日： | 2021-07-22 |
| 公開（公告）號： | CN113442120A | 公開（公告）日： | 2021-09-28 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 于旺;鄧平平;張德華;王琛 | 申請（專利權(quán)）人： | 沈陽奇輝機器人應(yīng)用技術(shù)有限公司 |
| 主分類號： | B25J9/00 | 分類號： | B25J9/00;B25J9/10;B25J9/12;B25J11/00;B61G7/04 |
| 代理公司： | 北京盛凡智榮知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11616 | 代理人： | 劉省超 |
| 地址： | 110000 遼寧省沈陽*** | 國省代碼： | 遼寧;21 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 鐵路 駝峰 作業(yè) 機器人 伸縮 裝置 | ||
1.一種鐵路駝峰作業(yè)提鉤機器人的伸縮裝置，其特征在于：包括升降部和橫向伸縮部，所述橫向伸縮部設(shè)于升降部上，所述升降部包括Y軸模組伺服電機和Y軸絲杠模組，所述Y軸絲杠模組設(shè)有滾珠絲杠，所述絲杠模組設(shè)于Y軸模組伺服電機輸出端，所述橫向伸縮部包括從動同步帶輪、一級傳感檢測板、同步帶、一級機關(guān)觸發(fā)器、主動同步帶輪、Z軸伸縮模組伺服電機減速機、Z軸伸縮模組伺服電機、同步帶末端拉緊器、二級限位傳感器檢測板、二級伸縮導(dǎo)軌滑塊、一級伸縮導(dǎo)軌滑塊、二級機關(guān)觸發(fā)器、一級機關(guān)卡扣、一級機關(guān)鎖扣、前端連接板和一級連接板，所述Y軸絲杠模組上設(shè)有固定支架，所述Z軸伸縮模組伺服電機設(shè)于固定支架上，所述Z軸絲杠模組伺服電機連接有Z軸伸縮模組伺服電機減速機，所述Z軸伸縮模組伺服電機減速機的聯(lián)軸器連接有主動同步帶輪，所述一級連接板滑動設(shè)于固定支架內(nèi)兩相對側(cè)壁之間，所述一級連接板底部設(shè)有驅(qū)動腔，所述從動同步帶輪設(shè)有五個，所述從動同步帶輪呈折線排列，所述從動同步帶輪設(shè)于驅(qū)動腔內(nèi)，所述同步帶設(shè)于主動同步帶輪和從動同步帶輪之間，所述驅(qū)動腔兩相對側(cè)壁呈對稱設(shè)置設(shè)有二級伸縮導(dǎo)軌滑塊，所述前端連接板設(shè)于二級伸縮導(dǎo)軌滑塊上，所述一級伸縮導(dǎo)軌滑塊設(shè)于一級連接板兩側(cè)，所述一級傳感器檢測板設(shè)于一級連接板上遠(yuǎn)離固定支架一端，所述一級機關(guān)觸發(fā)器設(shè)于前端連接板上，所述一級機關(guān)卡扣和一級機關(guān)鎖扣設(shè)于固定支架底壁，所述二級限位傳感器檢測板設(shè)于驅(qū)動腔下方，所述二級機關(guān)觸發(fā)器設(shè)于固定支架側(cè)壁上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鐵路駝峰作業(yè)提鉤機器人的伸縮裝置，其特征在于：所述同步帶末端連接有同步帶末端拉緊器。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種鐵路駝峰作業(yè)提鉤機器人的伸縮裝置，其特征在于：所述固定支架內(nèi)設(shè)有一級緩沖硬限位。
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