[發明專利]駐車車身升降方法及裝置

在審

• 申請號: 202110832410.2
• 申請日: 2021-07-22
• 公開（公告）號: CN113460003A
• 公開（公告）日: 2021-10-01
• 發明（設計）人: 錢坤
• 申請（專利權）人: 蕪湖雄獅汽車科技有限公司;雄獅汽車科技（南京）有限公司;奇瑞汽車股份有限公司
• 主分類號: B60S9/12
• 分類號: B60S9/12
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 黃玉霞

1.一種駐車車身升降方法，其特征在于，車輛的每個輪胎對應位置處設置有升降裝置，其中，方法包括以下步驟：

檢測車輛的駐車模式；

若所述駐車模式為更換輪胎模式，且駐車時長大于第一預設時長，則控制對應更換輪胎的升降裝置啟動，將所述車輛的車身提高至輪胎更換位置；

若所述駐車模式為脫困模式，且所述駐車時長大于第二預設時長，則控制對應待脫困輪胎的升降裝置啟動，將所述車身提高至輪胎脫困位置；

若所述駐車模式為四輪支撐模式，且所述駐車時長大于第三預設時長，則控制每個輪胎的升降裝置啟動，將所述車身提高至駐車位置。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在控制所述每個輪胎的升降裝置啟動之前，還包括：

檢測所述車輛是否處于駐車制動模式；

若所述車輛處于所述駐車制動模式，則判定所述車輛啟動駐車制動功能。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述檢測車輛的駐車模式，包括：

接收用戶的模式選擇指令；

根據所述模式選擇指令控制所述車輛進入所述駐車模式的同時，根據所述模式選擇指令識別所述駐車模式為所述更換輪胎模式、所述脫困模式或者所述四輪支撐模式。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述升降裝置為液壓柱時，還包括：

根據所述輪胎更換位置、所述輪胎脫困位置或者所述駐車位置生成制動總泵的制動值；

根據所述制動值控制所述制動總泵制動，以使所示至少一個輪胎處的升降裝置釋放油液。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在檢測所述車輛的駐車模式之前，還包括：

采集所述車輛的實際車速；

判斷所述實際車速是否滿足所述駐車模式，以在滿足所述駐車模式時進行車身升降控制。

6.一種駐車車身升降裝置，其特征在于，車輛的每個輪胎對應位置處設置有升降裝置，其中，裝置包括：

檢測模塊，用于檢測車輛的駐車模式；

第一升降模塊，用于若所述駐車模式為更換輪胎模式，且駐車時長大于第一預設時長，則控制對應更換輪胎的升降裝置啟動，將所述車輛的車身提高至輪胎更換位置；

第二升降模塊，用于若所述駐車模式為脫困模式，且所述駐車時長大于第二預設時長，則控制對應待脫困輪胎的升降裝置啟動，將所述車身提高至輪胎脫困位置；

第三升降模塊，用于若所述駐車模式為四輪支撐模式，且所述駐車時長大于第三預設時長，則控制每個輪胎的升降裝置啟動，將所述車身提高至駐車位置。

7.根據權利要求6所述的裝置，其特征在于，還包括：

判斷模塊，用于在控制所述每個輪胎的升降裝置啟動之前，檢測所述車輛是否處于駐車制動模式，若所述車輛處于所述駐車制動模式，則判定所述車輛啟動駐車制動功能。

8.根據權利要求6所述的裝置，其特征在于，所述檢測模塊，還用于接收用戶的模式選擇指令；根據所述模式選擇指令控制所述車輛進入所述駐車模式的同時，根據所述模式選擇指令識別所述駐車模式為所述更換輪胎模式、所述脫困模式或者所述四輪支撐模式。

9.一種車輛，其特征在于，包括：存儲器、處理器及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運行的計算機程序，所述處理器執行所述程序，以實現如權利要求1-5任一項所述的駐車車身升降方法。

10.一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，該程序被處理器執行，以用于實現如權利要求1-5任一項所述的駐車車身升降方法。