[發明專利]一種新型校園垃圾分類系統及其控制方法

在審

• 申請號: 202110832337.9
• 申請日: 2021-07-22
• 公開（公告）號: CN113415552A
• 公開（公告）日: 2021-09-21
• 發明（設計）人: 趙忠玉;陸興旺;徐生龍;謝俊海;齊金福
• 申請（專利權）人: 武威職業學院
• 主分類號: B65F1/16
• 分類號: B65F1/16;B65F1/14;B65F1/00
• 代理公司: 西安合創非凡知識產權代理事務所(普通合伙) 61248
• 代理人: 馬英

1.一種新型校園垃圾分類系統，其特征在于：包括布置在校園內的帶電動垃圾桶翻蓋的垃圾桶、架設在垃圾桶旁的用于實現垃圾種類識別并控制電動垃圾桶翻蓋啟閉的探頭、以及架設在垃圾桶旁的用于行為記錄的攝像頭，所述探頭用于采集待分類垃圾的圖像，基于所述圖像實現垃圾種類的識別，并根據識別結果實現所述電動垃圾桶翻蓋狀態的調控，所述攝像頭在預設的范圍出現人員活動時啟動，用于實現整個垃圾分類過程的記錄，并將記錄的數據發送至服務器。

2.如權利要求1所述的一種新型校園垃圾分類系統，其特征在于：所述電動垃圾桶翻蓋包括矩形框架、等距安裝在矩形框架下底面的若干用于實現垃圾桶罩設的矩形框、通過電動轉軸安裝在矩形框架內，且與矩形框適配的活動蓋。

3.如權利要求1所述的一種新型校園垃圾分類系統，其特征在于：還包括用于實現矩形框架升降的電動伸縮桿，從而方便垃圾箱的推入和推出。

4.如權利要求1所述的一種新型校園垃圾分類系統，其特征在于：所述探頭基于Dssd_Inception_V3_coco模型實現圖像的識別，該模型采用Dssd_目標檢測算法，用coco數據集預訓練_Inception_V3深度神經網絡,然后用先前準備好的數據集訓練該模型，微調深度神經網絡中的各項參數，最后得到合適的用于檢測垃圾種類的目標檢測模型。

5.如權利要求1所述的一種新型校園垃圾分類系統，其特征在于：所述服務器內載：

違規行為識別模塊，用于實現用戶亂丟垃圾行為的識別，并將識別結果登記到對應的用戶垃圾分類考核表內。

6.如權利要求4所述的一種新型校園垃圾分類系統，其特征在于：所述違規行為識別模塊基于DOSD Inception_V3 模型實現用戶亂丟垃圾行為的識別，該DOSD Inception_V3 模型采用DOSD目標檢測算法，基于預設的亂丟垃圾行為圖像集訓練_Inception_V3深度神經網絡所得。

7.如權利要求2所述的一種新型校園垃圾分類系統，其特征在于：每一個活動蓋的內底面均安裝有一接近傳感器，用于實現垃圾桶內垃圾含量的檢測。

8.如權利要求1-7任一項所述的一種新型校園垃圾分類系統的控制方法，其特征在于：包括如下步驟：

S1、基于所述探頭實現待分類垃圾圖像采集和識別，得到待分類垃圾的種類；

S2、根據待分類垃圾的種類實現所述電動垃圾桶翻蓋狀態的調控，同時基于攝像頭實現整個垃圾分類過程的記錄，并將記錄的數據發送至服務器；

S3、服務器基于違規行為識別模塊實現用戶亂丟垃圾行為的識別，并將識別結果登記到對應的用戶垃圾分類考核表內。

9.如權利要求1-7任一項所述的一種新型校園垃圾分類系統的控制方法，其特征在于：所述攝像頭在預設的范圍出現人員活動時啟動。

10.如權利要求1-7任一項所述的一種新型校園垃圾分類系統的控制方法，其特征在于：當接近傳感器檢測到垃圾桶內的垃圾達到預設的體積時，將當前信號發送至服務器，服務器啟動短信編輯發送模塊，將目標垃圾桶待清理的信息發送到對應的環衛人員。