[發明專利]一種基于彈目視線角的被動反輻射導引方法及系統

有效

• 申請號: 202110832187.1
• 申請日: 2021-07-22
• 公開（公告）號: CN113587740B
• 公開（公告）日: 2023-06-30
• 發明（設計）人: 王明光;趙凌雪;李廣;王曉燕;蘇澤亞;宗煥強;胡海燕
• 申請（專利權）人: 北京航天飛騰裝備技術有限責任公司
• 主分類號: F42B15/01
• 分類號: F42B15/01
• 代理公司: 中國航天科技專利中心 11009
• 代理人: 馬全亮

本發明公布一種基于彈目視線角的反輻射導引方法，傳統戰術導彈大多采用基于角速率的導引法，即比例導引法或修正比例導引法，由伺服型導引頭測量得到彈目視線角速度，基于比例導引法得到過載或加速度制導指令。對于捷聯型導引頭來說，其輸出為彈目視線角，故不能直接應用基于視線角速率的比例導引法，本發明針對捷聯型導引頭輸出視線角的特性，發明一種基于彈目視線角的導引律，可以保證在捷聯被動反輻射導引頭輸出視線角存在較大零位偏差以及在導引頭輸出角度斷續的情況下，保證較好的制導特性。

技術領域

本發明公布一種基于彈目視線角的被動反輻射導引律設計方法，屬于戰術導彈制導設計領域，適用于裝配捷聯型被動反輻射導引頭的戰術導彈。

背景技術

對于捷聯型導引頭來說，其輸出為彈目視線角，故不能直接應用于比例導引法。隨著戰術導彈低成本化、小型化，越來越多的戰術導彈采用捷聯導引頭，對于被動反輻射導引頭來說，特別在低頻段，導引頭輸出存在較大的零位誤差和噪聲。另外，在反輻射導彈飛行過程中，對方雷達處于掃描狀態時，導引頭輸出角度信號是斷續的。

發明內容

本發明的技術解決問題：克服現有技術的不足，本發明針對捷聯導引頭輸出彈目視線角的特性，提供一種基于彈目視線角的反輻射導引方法及系統，該方法簡單，易于理解，能抑制導引頭輸出角度噪聲對制導指令的影響，具有較好的制導品質和制導精度。

本發明的技術解決方案：

一種基于彈目視線角的反輻射導引方法，步驟如下：

(1)確定比例導引基本方程其中，θ為速度矢量角，q為彈目視線角，即導彈速度矢量角速度是彈目視線角速度的K倍；K為比例系數；

(2)對比例導引法基本方程兩邊進行積分，得到積分型比例導引方程

θ_c＝Kq(t)+θ(t₀)-Kq(t₀)

式中θ_c為指令速度矢量角，θ(t₀)和q(t₀)為進行積分比例導引時初始時刻的速度矢量角和彈目視線角；

(3)在戰術導彈進末制導之前，記錄σ₀和q₀，實時記錄彈目視線角q(t)；判斷導引頭輸出彈目視線角是否斷續，如果彈目視線角連續，則直接通過步驟(2)中積分型比例導引方程計算指令速度矢量角θ_c，即制導指令，然后進入步驟(5)；否則進入步驟(4)；

(4)對于導引頭輸出彈目視線角斷續的情況，采用外推的方法得到慣性坐標系下的彈目視線角，將外推得到的彈目視線角通過步驟(2)中積分型比例導引方程計算指令速度矢量角θ_c，即可得到導引頭信號中斷后的制導指令；

(5)利用導航系統輸出的地速信息得到導彈真實飛行速度矢量角，與指令速度矢量角θ_c作差作為姿控回路的輸入量，形成姿控回路，從而完成基于彈目視線角的反輻射導引。

進一步的，速度矢量角θ在縱向平面內為彈道傾角，在水平平面內為彈道偏角。

進一步的，指令速度矢量角θ_c在縱向平面內為指令彈道傾角，在水平平面內為指令彈道偏角。

進一步的，所述步驟(4)采用外推的方法得到慣性坐標系下的彈目視線角，具體為：記下斷續前的彈目視線角，設為q(t₁)，再取t₁前一時刻t₂的數據，記為q(t₂)，則第tt₁時刻的視線角為：

進一步的，本發明還提出一種基于彈目視線角的反輻射導引系統，包括：