[發明專利]一種斷路器生產組裝方法

在審

• 申請號: 202110831922.7
• 申請日: 2021-07-22
• 公開（公告）號: CN113471024A
• 公開（公告）日: 2021-10-01
• 發明（設計）人: 林堂發
• 申請（專利權）人: 湖北云嶺電力工程有限公司
• 主分類號: H01H69/00
• 分類號: H01H69/00;H01H71/02
• 代理公司: 北京天奇智新知識產權代理有限公司 11340
• 代理人: 李萍

1.一種斷路器生產組裝方法，其使用了一種斷路器生產組裝設備，該斷路器生產組裝設備包括運輸裝置(1)與組裝裝置(2)，其特征在于：采用上述斷路器生產組裝設備對斷路器進行生產組裝時的具體方法如下：

S1、運輸組件：通過步進電機一(14)帶動齒鏈帶一(13)運動，從而對斷路器下側殼體進行間歇式運輸，同時通過帶式輸送機一(16)與帶式輸送機二(17)分別對斷路器元件體與斷路器上側殼體進行運輸；

S2、定位元件：通過機械手臂一(21)與抓取架一(23)相配合，對斷路器元件體進行定位，并將其運輸至斷路器下側殼體上端進行對齊卡緊；

S3、定位殼體：通過機械手臂二(22)與抓取架二(24)相配合，對斷路器上側殼體進行定位，并將其運輸至斷路器下側殼體與斷路器元件體上端進行對齊卡緊；

S4、收集再處理：對經過對齊卡緊的斷路器進行收集，并通過擰緊裝置對其進行擰緊固定；

所述運輸裝置(1)包括定位臺(11)、鏈輪一(12)、齒鏈帶一(13)、步進電機一(14)、支撐板(15)、帶式輸送機一(16)與帶式輸送機二(17)，定位臺(11)中部開設有矩形長凹槽，定位臺(11)上左右兩側對稱轉動連接有鏈輪一(12)，左右兩側的鏈輪一(12)通過齒鏈帶一(13)傳動連接，定位臺(11)后端面通過電機座固定安裝有步進電機一(14)，步進電機一(14)輸出軸通過聯軸器與左側的鏈輪一(12)后端面固定連接，定位臺(11)上位于齒鏈帶一(13)中部固定安裝有支撐板(15)，定位臺(11)上位于鏈輪一(12)上側固定安裝有帶式輸送機一(16)，定位臺(11)上位于帶式輸送機一(16)上側固定安裝有帶式輸送機二(17)；

所述組裝裝置(2)包括機械手臂一(21)、機械手臂二(22)、抓取架一(23)與抓取架二(24)，定位臺(11)上端面前后兩側分別固定安裝有機械手臂一(21)與機械手臂二(22)，機械手臂一(21)末端固定安裝有抓取架一(23)，機械手臂二(22)末端固定安裝有抓取架二(24)。

2.根據權利要求1所述的一種斷路器生產組裝方法，其特征在于：所述定位臺(11)右端面卡接有收集槽(111)，收集槽(111)內端面固定安裝有橡膠板(112)，定位臺(11)上位于齒鏈帶一(13)上側前后兩端面對稱固定安裝有多個圓柱彈簧(113)，前后兩側的多個圓柱彈簧(113)呈對稱布置，圓柱彈簧(113)末端固定安裝有圓頭柱(114)，前后兩側的圓頭柱(114)相對端面均固定安裝有橡膠塊(115)。

3.根據權利要求1所述的一種斷路器生產組裝方法，其特征在于：所述齒鏈帶一(13)外端面沿周向均勻固定安裝有矩形長條(131)，相鄰的矩形長條(131)之間通過銷軸轉動連接，矩形長條(131)上端面均勻固定安裝有擠壓彈簧(132)，擠壓彈簧(132)末端固定安裝有矩形塊(133)。

4.根據權利要求1所述的一種斷路器生產組裝方法，其特征在于：所述支撐板(15)包括弧形長板(151)、轉動柱(152)與滾珠(153)，定位臺(11)上位于齒鏈帶一(13)中部固定安裝有弧形長板(151)，弧形長板(151)左右兩端面均勻通過銷軸轉動連接有多個轉動柱(152)，左右兩側的多個轉動柱(152)呈對稱布置，弧形長板(151)上下兩端面均勻設置有多個滾珠(153)，上下兩側的多個滾珠(153)呈對稱布置。

5.根據權利要求1所述的一種斷路器生產組裝方法，其特征在于：所述帶式輸送機一(16)外端面沿周向均勻固定安裝有矩形窄板(161)，相鄰的矩形窄板(161)之間通過銷軸轉動連接，矩形窄板(161)為彈性材質，矩形窄板(161)外端面中部固定安裝有海綿板(162)，矩形窄板(161)外端面前后兩側對稱固定安裝有方塊(163)，前后兩側的方塊(163)相對端面均固定安裝有限位彈簧(164)，限位彈簧(164)末端固定安裝有限位塊(165)，前后兩側的限位塊(165)相對端面均固定安裝有海綿塊(166)。