[發(fā)明專(zhuān)利]GIL管廊內(nèi)六氟化硫氣體快速回收設(shè)備自裝卸自行走的方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110831621.4
• 申請(qǐng)日: 2021-07-22
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113682953A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-11-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳勇;韓鳴;巫吉祥;陳功勛;李剛;丁俊峰;李建國(guó)
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 江蘇省送變電有限公司;河南省日立信股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B66C5/02
• 分類(lèi)號(hào): B66C5/02;B66C13/12;B61D15/00;B65G67/02
• 代理公司: 南京縱橫知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林

本發(fā)明公開(kāi)了GIL管廊內(nèi)六氟化硫氣體快速回收設(shè)備自裝卸自行走的方法，通過(guò)配合使用自動(dòng)裝卸機(jī)構(gòu)和電動(dòng)搬運(yùn)設(shè)備，因自動(dòng)裝卸機(jī)構(gòu)較為低矮，占地面積較小，因而回收設(shè)備的各模塊可自由吊運(yùn)裝載至電動(dòng)搬運(yùn)設(shè)備上，吊運(yùn)過(guò)程不受管廊底部高度和面積的限制，并且電動(dòng)搬運(yùn)設(shè)備還可在管廊內(nèi)的現(xiàn)有軌道上可變速雙向行駛，并適時(shí)可以使用制動(dòng)機(jī)構(gòu)制動(dòng)制動(dòng)輪，以完成電動(dòng)搬運(yùn)設(shè)備的制動(dòng)停止，方便進(jìn)行回收設(shè)備的各模塊的卸載作業(yè)，因而整個(gè)回收設(shè)備的各模塊的裝載和運(yùn)輸過(guò)程平穩(wěn)性好，安全可靠，省時(shí)省力。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于氣體絕緣輸電線路維護(hù)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及GIL管廊內(nèi)六氟化硫氣體快速回收設(shè)備自裝卸自行走的方法。

背景技術(shù)

目前，GIL中六氟化硫氣體回收設(shè)備采用回收與儲(chǔ)存分離設(shè)計(jì)，便于設(shè)備運(yùn)輸，設(shè)備在地面時(shí)，可通過(guò)吊裝設(shè)備輔助裝卸，可在管廊底部，設(shè)備的吊裝不易實(shí)現(xiàn)；而GIL設(shè)備故障搶修時(shí)六氟化硫回收裝置的運(yùn)輸主要有兩種形式，一種是車(chē)載式大型六氟化硫回收設(shè)備通過(guò)GIL管廊坡道進(jìn)入管廊內(nèi)部故障點(diǎn)工作，另一種是通過(guò)地面站吊裝口吊裝六氟化硫回收裝置進(jìn)入管廊內(nèi)部，人員推動(dòng)至管廊內(nèi)部故障點(diǎn)工作。

車(chē)載式六氟化硫回收裝置主要依靠坡道進(jìn)入工作場(chǎng)所，但是依據(jù)GIL管廊安全設(shè)計(jì)，坡道需要封死，將無(wú)法應(yīng)用，因此已不做考慮。通過(guò)吊裝口運(yùn)輸?shù)牧蚧厥昭b置主要存在以下問(wèn)題：一是在管廊內(nèi)部移動(dòng)主要通過(guò)人員推動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)，不僅耗費(fèi)較多人力，而且由于GIL管廊整體為坡面，一旦推動(dòng)失誤，極有可能碰撞GIL設(shè)備或人員，產(chǎn)生GIL設(shè)備故障及其他未知故障。

因此需要研究GIL管廊工程應(yīng)急搶修中SF6氣體回收裝置管廊內(nèi)裝載和運(yùn)輸技術(shù)，提高GIL設(shè)備應(yīng)急搶修速率及質(zhì)量。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明針對(duì)上述背景技術(shù)中的缺陷，提供GIL管廊內(nèi)六氟化硫氣體快速回收設(shè)備自裝卸自行走的方法，提高GIL設(shè)備應(yīng)急搶修速率及質(zhì)量。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下： GIL管廊內(nèi)六氟化硫氣體回收設(shè)備自裝卸自行走的方法,包括以下步驟：

S1、采用自動(dòng)裝卸機(jī)構(gòu)將回收設(shè)備裝載至電動(dòng)搬運(yùn)設(shè)備上，完成回收設(shè)備裝車(chē)運(yùn)輸；

S2、電動(dòng)搬運(yùn)設(shè)備在GIL管廊內(nèi)的軌道上行駛，完成回收設(shè)備前后自由移動(dòng)；其中電動(dòng)搬運(yùn)設(shè)備在軌道上行駛行駛方向是雙向的；

S3、回收設(shè)備運(yùn)輸?shù)侥康牡睾螅俅尾捎米詣?dòng)裝卸機(jī)構(gòu)將回收設(shè)備從電動(dòng)搬運(yùn)設(shè)備上卸載下來(lái)，完成回收設(shè)備的裝卸運(yùn)輸作業(yè)。

進(jìn)一步地，所述自動(dòng)裝卸機(jī)構(gòu)包括：

架體，其上設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)支腳橫向伸縮的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及用于驅(qū)動(dòng)支腳縱向升降的液壓機(jī)構(gòu)，所述架體的兩側(cè)底部分別設(shè)置有一組接地平衡機(jī)構(gòu)；

轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其包括連接于架體內(nèi)頂端的盒體，盒體內(nèi)中心位置設(shè)置有齒輪，所述齒輪通過(guò)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述盒體內(nèi)前后兩側(cè)對(duì)稱(chēng)設(shè)置有齒條，且所述齒輪的前后兩側(cè)分別與兩個(gè)所述齒條齒合連接，每個(gè)所述齒條上分別通過(guò)安裝桿連接液壓機(jī)構(gòu)；

液壓機(jī)構(gòu)，其包括設(shè)置在架體內(nèi)左、右兩側(cè)的一組液壓缸以及固定安裝于架體頂部一側(cè)的液壓站，所述液壓站用于控制所述液壓缸，左、右兩個(gè)所述液壓缸分別通過(guò)安裝桿連接于對(duì)應(yīng)位置的齒條底部，兩個(gè)所述液壓缸底部伸縮端還分別固定連接有豎向升降桿，兩個(gè)所述豎向升降桿底端分別連接有水平安裝架，兩個(gè)所述水平安裝架兩端內(nèi)側(cè)分別連接有驅(qū)動(dòng)回收設(shè)備升降的支腳；

接地平衡機(jī)構(gòu)，其包括與架體底部轉(zhuǎn)動(dòng)連接絲桿，所述絲桿的頂端具有手柄，且絲桿的底端具有接地圓盤(pán)；

所述架體上還固定安裝有用于對(duì)液壓站和步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行供電的蓄電盒一。

進(jìn)一步地，所述架體內(nèi)頂部?jī)蓚?cè)分別固定安裝有下壓滾輪和上拉滾輪，所述下壓滾輪與齒條的上邊緣轉(zhuǎn)動(dòng)連接，且上拉滾輪與齒條的下邊緣轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

進(jìn)一步地，兩個(gè)所述齒條分別橫向貫穿盒體和架體，且兩個(gè)所述齒條位于架體外側(cè)的一端皆設(shè)有有擋塊。