[發明專利]抓取圖像的方法、圖像展示方法、裝置和存儲介質

在審

• 申請號: 202110831445.4
• 申請日: 2021-07-22
• 公開（公告）號: CN113591651A
• 公開（公告）日: 2021-11-02
• 發明（設計）人: 吳允;蔡合瑤;謝俞勝
• 申請（專利權）人: 浙江大華技術股份有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;H04N7/18
• 代理公司: 北京同達信恒知識產權代理有限公司 11291
• 代理人: 潘平

1.一種抓取圖像的方法，其特征在于，所述方法包括：

若在視頻監控幀中存在觸發報警規則的目標對象，則在之后的連續多個視頻監控幀中對所述目標對象進行識別；

在滿足抓取規則后，抓取滿足所述抓取規則對應時刻的視頻監控幀所對應的全景圖片；其中所述滿足抓取規則對應時刻的視頻監控幀為所述連續多個視頻監控幀中的最后一個視頻監控幀；所述連續多個視頻監控幀中均包括所述目標對象；

將所述全景圖片和所述抓取規則對應時刻的視頻監控幀的識別結果發送給后端，以使所述后端根據所述識別結果在所述全景圖片中提取包括所述目標對象的目標框。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述若在視頻監控幀中存在觸發報警規則的目標對象，則在之后的連續多個視頻監控幀中對所述目標對象進行識別，包括：

若在視頻監控幀中存在觸發報警規則的目標對象，則分別確定所述目標對象對應的目標標識和位置坐標；所述目標對象對應的位置坐標是根據所述目標對象在所述視頻監控幀中的第一位置確定的；

根據所述目標對象對應的目標標識，在之后的連續多個視頻監控幀中對所述目標對象進行識別，分別確定所述目標對象在所述連續多個視頻監控幀中的第二位置；

每確定一個所述第二位置，根據確定的所述第二位置更新所述位置坐標。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據所述目標對象對應的目標標識，在之后的連續多個視頻監控幀中對所述目標對象進行識別，分別確定所述目標對象在所述連續多個視頻監控幀中的第二位置，包括：

針對所述連續多個視頻監控幀中的每一個視頻監控幀，分別執行如下操作：

對所述視頻監控幀進行識別，確定所述視頻監控幀中的各個對象；

根據所述目標對象對應的目標標識，將所述目標對象與所述各個對象進行匹配，確定所述目標對象在所述視頻監控幀中的第二位置。

4.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述將所述抓取規則對應時刻的視頻監控幀的識別結果發送給后端，包括：

將所述目標對象對應的目標標識和位置坐標發送給后端；所述目標對象對應的位置坐標是根據所述目標對象在所述抓取規則對應時刻的視頻監控幀中的第二位置確定的。

5.根據權利要求1～4任一所述的方法，其特征在于，所述抓取滿足所述抓取規則對應時刻的視頻監控幀的全景圖片，包括：

若所述觸發報警規則的時間達到預設時間，則抓取達到所述預設時間對應的視頻監控幀的全景圖片；和/或

若在所述連續多個視頻監控幀的一個視頻監控幀中無法識別出所述目標對象，在所述一個視頻監控幀的前一個視頻監控幀中識別出所述目標對象，則抓取所述前一個視頻監控幀的全景圖片。

6.一種圖像展示方法，其特征在于，所述方法包括：

接收視頻監控設備發送的全景圖片和所述全景圖片對應的視頻監控幀的識別結果，其中所述全景圖片是對存在觸發報警規則的目標對象的視頻監控幀之后的連續多個視頻監控幀中的最后一個視頻監控幀進行抓取得到的，所述識別結果是對所述最后一個視頻監控幀中的所述目標對象進行識別后確定的；

根據所述識別結果在所述全景圖片中提取包括目標對象的目標框，并展示所述全景圖片和所述目標框。

7.一種抓取圖像的裝置，其特征在于，包括：

目標對象識別單元，用于若在視頻監控幀中存在觸發報警規則的目標對象，則在之后的連續多個視頻監控幀中對所述目標對象進行識別；

圖像抓取單元，用于在滿足抓取規則后，抓取滿足所述抓取規則對應時刻的視頻監控幀的全景圖片；其中所述滿足抓取規則對應時刻的視頻監控幀為所述連續多個視頻監控幀中的最后一個視頻監控幀；所述連續多個視頻監控幀中均包括所述目標對象；

圖像發送單元，用于將所述全景圖片和所述抓取規則對應時刻的視頻監控幀的識別結果發送給后端，以使所述后端根據所述識別結果在所述全景圖片中提取包括所述目標對象的目標框。