[發明專利]一種層狀圍巖隧道全機械化施工操作車

有效

• 申請號: 202110831344.7
• 申請日: 2021-07-22
• 公開（公告）號: CN113446038B
• 公開（公告）日: 2023-08-25
• 發明（設計）人: 楊永斌;王慶;樊永強;焦衛寧;高偉政
• 申請（專利權）人: 中交第二公路工程局有限公司
• 主分類號: E21D20/00
• 分類號: E21D20/00;E21D20/02;E21D9/10;E21D11/40;E21D9/12;E21F5/04
• 代理公司: 西安恒泰知識產權代理事務所 61216
• 代理人: 王芳

1.一種層狀圍巖隧道全機械化施工操作車，包括車體，其特征在于，所述車體上設置有控制室（1）、操作臂、移動機構、棄渣處理系統和安裝頭系統；

所述的控制室（1）和操作臂均設置在移動機構上，所述的移動機構包括轉臺（2）和滑移機構（3），所述轉臺（2）設置在滑移機構（3）上，所述的控制室（1）和操作臂設置在轉臺（2）上；

所述的棄渣處理系統用于承接棄渣，并將棄渣運送出操作車；

所述的安裝頭系統用于與操作臂相連，所述的安裝頭系統包括：架臺（4）、預支護鉆頭組件（5）、開挖臂鉆頭組件（6）、管片拼裝組件（7）和分節段預制管片（11），所述的預支護鉆頭組件（5）、開挖臂鉆頭組件（6）、管片拼裝組件（7）和分節段預制管片（11）分別設置在架臺（4）的不同層；所述的預支護鉆頭組件用于控制鉆進過程的壓力與角度，實現掌子面上預支護工序的施工，還用于對圍巖進行注漿加固；所述的開挖臂鉆頭組件用于控制操作臂進行切削破巖，在切削時同步進行噴霧降塵；所述的管片拼裝組件用于通過控制操作臂拼裝分節段預制管片（11）；

所述滑移機構（3）包括第一反力墩（3.1）、第一反力千斤頂（3.2）、凹型滑道（3.4）、第二反力千斤頂（3.5）、第二反力墩（3.6），所述的第一反力墩（3.1）和第二反力千斤頂（3.5）分別設置在凹型滑道（3.4）的兩端，所述的第一反力墩（3.1）上設置有第一反力千斤頂（3.2），所述的第二反力墩（3.6）上設置有第二反力千斤頂（3.5），所述的凹型滑道（3.4）上設置有滑道滾軸（3.3），所述滑移機構（3）包括還包括與凹型滑道（3.4）的截面形狀相匹配的凸型滑塊（3.7），所述的轉臺（2）設置在凸型滑塊（3.7）上；

所述預支護鉆頭組件（5）包括預支護桿體和錨桿（5.6），所述的預支護桿體的一端設置有第一限位釘（5.1）和第一方形限位孔（5.2），所述的預支護桿體的另一端設置有第一電動馬達（5.3）和方形插座（5.4），所述錨桿（5.6）的一端設置有方形插頭（5.5）且另一端設置有錨桿鉆頭（5.9），所述方形插頭（5.5）內設置有注漿通道（5.7），所述錨桿（5.6）開設有多個注漿孔（5.8）。

2.如權利要求1所述的層狀圍巖隧道全機械化施工操作車，其特征在于，所述的開挖臂鉆頭組件包括開挖臂本體，所述開挖臂本體的一端設置有第二限位釘（6.1）和第二方形限位孔（6.2），所述開挖臂本體中部設置有第二電動馬達（6.3），所述開挖臂本體的另一端設置有硬質鉆頭（6.4）且開挖臂本體的外表面設置有多個凸型摩擦頭（6.5），所述開挖臂本體中部設置有還設置有噴水管（6.6）和進水口（6.7）。

3.如權利要求2所述的層狀圍巖隧道全機械化施工操作車，其特征在于，管片拼裝組件（7）包括拼裝臂本體，所述拼裝臂本體的一端設置有第三限位釘（7.1）和第三方形限位孔（7.2），所述拼裝臂本體的另一端設置有托舉鋼板（7.3），所述托舉鋼板（7.3）的四個邊角分別設置有一個液壓千斤頂（7.4）且每個液壓千斤頂上設置有一個螺紋連接頭（7.5）。

4.如權利要求1所述的層狀圍巖隧道全機械化施工操作車，其特征在于，所述車體的四個邊角處均設置有支撐架腿（8），所述的支撐架腿（8）包括設置在車體上的套筒（8.1）和方形伸縮臂（8.5），所述的套筒（8.1）上設置有多個套筒限位孔（8.2），所述的方形伸縮臂（8.5）上設置有多個伸縮臂限位孔（8.6），所述的套筒限位孔（8.2）和伸縮臂限位孔（8.6）的形狀相同且間距相同，所述的方形伸縮臂（8.5）的一端設置在套筒（8.1）內且二者通過套筒限位釘（8.3）固定，所述方形伸縮臂（8.5）的一端通過連接鋼柱（8.7）設置有第三反力千斤頂（8.4）。

5.如權利要求1所述的層狀圍巖隧道全機械化施工操作車，其特征在于，所述操作臂包括依次連接的豎向支撐臂滑移套筒（14.1）、豎向支撐臂滑移桿（14.2）、橫向滑移千斤頂（14.3）、豎向支撐臂千斤頂（14.4）、橫向滑移套筒（14.7）、下部節段液壓千斤頂（14.8）、支撐千斤頂（14.9）、上部節段液壓千斤頂（14.10）、氣壓泵（14.11）和方形限位插頭（14.12）；

所述豎向支撐臂滑移桿（14.2）設置在豎向支撐臂滑移套筒（14.1）內，所述橫向滑移千斤頂（14.3）設置在豎向支撐臂滑移桿（14.2）一端，所述豎向支撐臂千斤頂（14.4）分別連接橫向滑移套筒（14.7）和豎向支撐臂滑移套筒（14.1），所述的橫向滑移套筒（14.7）和豎向支撐臂千斤頂（14.4）上均設有固定栓孔（14.6）且通過第四限位釘（14.5）固定。