[發(fā)明專利]彈簧垂直度在線快速自動測量裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110831323.5
• 申請日: 2021-07-22
• 公開（公告）號: CN113375604A
• 公開（公告）日: 2021-09-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 周文勝;崔澤;宓曉東;堵波;陸嘉棟
• 申請（專利權(quán)）人: 凱倫納（無錫）汽車零部件科技有限公司
• 主分類號: G01B11/26
• 分類號: G01B11/26
• 代理公司: 蘇州高專知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(特殊普通合伙) 32474
• 代理人: 冷泠

本發(fā)明公開了一種彈簧垂直度在線快速自動測量裝置，涉及快速自動測量技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明包括框架、裝設(shè)于框架上側(cè)的機械手、測量機構(gòu)，框架的一側(cè)設(shè)置有輸送帶，輸送帶上裝設(shè)有托盤，托盤上裝設(shè)有彈簧座，機械手位于輸送帶的上側(cè)。本發(fā)明通過設(shè)置的相機，使相機統(tǒng)成一定夾角，測量出其相對各自基準的垂直度，生成三維模型，利用數(shù)學算法計算出其被測量彈簧的準確垂直度，配合自動輸送機構(gòu)可實現(xiàn)彈簧單個或一組、大批、準確、高效的檢測，通過設(shè)置的可以更換的盤體，可以根據(jù)彈簧的大小進行更換不同的盤體，從而使在測量的時候更加多樣化。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于快速自動測量技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種彈簧垂直度在線快速自動測量裝置。

背景技術(shù)

彈簧的垂直度定義與通常的機械零件的垂直度基準選擇大的平面或線段作為基準不同，彈簧按實際安裝、工作狀態(tài)的接觸面(彈簧端面)為基準，在彈簧一周范圍內(nèi)全長在垂直基準上的最大傾斜量。由于彈簧的不垂直度值受彈簧圈數(shù)、旋繞比等參數(shù)影響，其傾斜方向(相對彈簧端頭位置的投影夾角)也無規(guī)律，彈簧行業(yè)內(nèi)測量彈簧垂直度全是人工手動檢測，效率低，且人為影響因素大、準確率低。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種彈簧垂直度在線快速自動測量裝置，解決了上述現(xiàn)有技術(shù)中彈簧行業(yè)內(nèi)測量彈簧垂直度全是人工手動檢測，效率低，且人為影響因素大準確率低的問題。

為達上述目的，本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的：

一種彈簧垂直度在線快速自動測量裝置，包括框架、裝設(shè)于框架上側(cè)的機械手和測量機構(gòu)；

框架的一側(cè)設(shè)置有輸送帶，輸送帶上裝設(shè)有托盤，托盤上裝設(shè)有彈簧座，機械手位于輸送帶的上側(cè)；

測量機構(gòu)位于機械手的一側(cè)，框架的一側(cè)裝設(shè)有控制面板，測量機構(gòu)的一側(cè)連接有彈簧座定位機構(gòu)，且彈簧座定位機構(gòu)的下側(cè)裝設(shè)有工件回轉(zhuǎn)帶動機構(gòu)。

可選的，測量機構(gòu)包括：板體、滑動配合在板體內(nèi)的定位板，且定位板的上側(cè)裝設(shè)有相機。

可選的，板體的相對面裝設(shè)有兩根導桿，定位板的下側(cè)裝設(shè)有滑塊。

可選的，滑塊的一側(cè)開設(shè)有與兩根導桿相適配的滑孔。

可選的，彈簧座定位機構(gòu)位于兩板體之間。

可選的，工件回轉(zhuǎn)帶動機構(gòu)包括：裝設(shè)于彈簧座定位機構(gòu)底部的第一同步輪，彈簧座定位機構(gòu)的上側(cè)裝設(shè)有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)的輸出端固定連接有第二同步輪，第二同步輪與第一同步輪之間裝設(shè)有同步帶。

本發(fā)明的實施例具有以下有益效果：

本發(fā)明的一個實施例通過設(shè)置的相機，使相機統(tǒng)成一定夾角，測量出其相對各自基準的垂直度，生成三維模型，利用數(shù)學算法計算出其被測量彈簧的準確垂直度，配合自動輸送機構(gòu)可實現(xiàn)彈簧單個或一組、大批、準確、高效的檢測，通過設(shè)置的可以更換的盤體，可以根據(jù)彈簧的大小進行更換不同的盤體，從而使在測量的時候更加多樣化。

當然，實施本發(fā)明的任一產(chǎn)品并不一定需要同時達到以上所述的所有優(yōu)點。

附圖說明

構(gòu)成本申請的一部分的說明書附圖用來提供對本發(fā)明的進一步理解，本發(fā)明的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當限定。在附圖中：

圖1為本發(fā)明一實施例的框架立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明一實施例的測量機構(gòu)立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明一實施例的彈簧座立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明一實施例的相機夾角結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明一實施例的相機彈簧座定位機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

其中，上述附圖包括以下附圖標記：