[發明專利]PCB鉆針研磨機

有效

• 申請號: 202110831218.1
• 申請日: 2021-07-22
• 公開（公告）號: CN113579937B
• 公開（公告）日: 2022-12-02
• 發明（設計）人: 陳健;簡宏宙;黃蘭嬌;李彤
• 申請（專利權）人: 惠州市星之光科技有限公司
• 主分類號: B24B19/16
• 分類號: B24B19/16;B24B37/11;B24B37/27;B24B37/34;B24B41/00;B24B41/02;B24B41/06;B24B47/22
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245
• 代理人: 鄭浦娟

1.一種PCB鉆針研磨機，其特征在于，包括機座、取料機械手機構、轉盤機構及研磨機構；

所述機座上設置有載臺；

所述取料機械手機構包括架臺、橫移裝置、升降裝置及取料裝置，所述架臺安裝于所述機座上，所述橫移裝置安裝于所述架臺上，所述升降裝置安裝于所述橫移裝置上，所述橫移裝置用于驅動所述升降裝置作往復式橫向移動，所述取料裝置安裝于所述升降裝置上，所述升降裝置用于驅動所述取料裝置作往復式升降移動，所述取料裝置包括翻轉電機、夾料氣缸及兩個夾爪，所述翻轉電機安裝于所述升降裝置上，所述夾料氣缸與所述翻轉電機的驅動軸連接，兩個所述夾爪均與所述夾料氣缸的驅動軸連接；

所述轉盤機構包括轉盤電機、轉盤及若干置料模組，所述轉盤電機安裝于所述機座內，所述轉盤與所述轉盤電機的驅動軸連接，所述轉盤設置有載架，各所述置料模組以所述載架的中心軸線呈圓周分布，各所述置料模組均包括定位氣缸、定料塊、護管、伸縮氣缸和置料器，所述定位氣缸安裝于所述轉盤上，所述定料塊與所述定位氣缸的驅動軸連接，所述定料塊上開設有定凹槽，所述護管安裝于所述載架上，所述伸縮氣缸安裝于所述護管內，所述置料器與所述伸縮氣缸的驅動軸連接，所述置料器具有料孔，所述伸縮氣缸能夠驅動所述置料器在所述護管內伸縮；

所述研磨機構具有兩個研磨頭；

所述橫移裝置包括橫移電機、絲桿、引導桿和橫移塊，所述橫移電機安裝于所述架臺上，所述絲桿與所述橫移電機的驅動軸連接，所述引導桿安裝于所述架臺內，所述橫移塊與所述絲桿相螺接，且所述橫移塊滑動安裝于所述引導桿上，所述升降裝置安裝于所述橫移塊上，所述升降裝置包括升降氣缸和升降塊，所述升降氣缸安裝于所述橫移塊上，所述升降塊與所述升降氣缸的驅動軸連接，所述翻轉電機安裝于所述升降塊上；

所述載架包括中柱和臺體，所述中柱安裝于所述轉盤上，所述臺體安裝于所述中柱上，所述臺體沿著中心軸線上開設有若干避位孔，各所述護管一一對應位于各所述避位孔內，且各所述護管均與所述中柱連接。

2.根據權利要求1所述的PCB鉆針研磨機，其特征在于，兩個所述夾爪上均設置有緩沖層。

3.根據權利要求1所述的PCB鉆針研磨機，其特征在于，兩個所述夾爪上均開設有減重槽。

4.根據權利要求1所述的PCB鉆針研磨機，其特征在于，所述中柱和所述臺體為一體成型結構。