[發(fā)明專利]國土調(diào)查舉證用無人機(jī)拍照路徑自動規(guī)劃及飛行的方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110831070.1
• 申請日: 2021-07-22
• 公開（公告）號: CN113485425A
• 公開（公告）日: 2021-10-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 岳彥利;寧應(yīng)來;白智慧;陳明偉;信小偉;趙北戰(zhàn);余斌;鄭宇;王勇;余國
• 申請（專利權(quán)）人: 北京中天博地科技有限公司;四川格銳乾圖科技有限公司
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10
• 代理公司: 北京輕創(chuàng)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11212
• 代理人: 劉希豪

1.國土調(diào)查舉證用無人機(jī)拍照路徑自動規(guī)劃及飛行的方法，其特征在于，包括如下步驟：

步驟一、設(shè)定無人機(jī)起飛點(diǎn)，根據(jù)作業(yè)區(qū)域的圖斑分布，采用人工交互的方式，先選取舉證圖斑，然后指定圖斑舉證順序；

步驟二、程序自動根據(jù)圖斑位置、大小、形狀提取圖斑舉證拍照點(diǎn)；

步驟三、程序參考DEM數(shù)據(jù)和飛行高度設(shè)置，自動計算每個圖斑舉證拍照點(diǎn)的飛行高度，并自動依次將所有圖斑的舉證拍照點(diǎn)進(jìn)行串連起來，生成無人機(jī)拍照路徑；

步驟四、上述拍照路徑規(guī)劃好之后，可以將航線通過離線或在線的形式下載到調(diào)查舉證軟件中，在調(diào)查舉證作業(yè)現(xiàn)場，一鍵開展無人機(jī)飛行舉證工作；

步驟五、無人機(jī)沿飛行航線對步驟三設(shè)定的舉證拍照點(diǎn)進(jìn)行自動飛行舉證拍照，并將無人機(jī)姿態(tài)和拍照信息通過加密的方式傳輸回來；

步驟六、無人機(jī)在完成外業(yè)舉證后，自動返航。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的國土調(diào)查舉證用無人機(jī)拍照路徑自動規(guī)劃及飛行的方法，其特征在于，所述步驟二中，每個圖斑至少添加一個正拍點(diǎn)和兩個斜拍點(diǎn)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的國土調(diào)查舉證用無人機(jī)拍照路徑自動規(guī)劃及飛行的方法，其特征在于，所述步驟五中，自動拍照采用SDK的拍照接口進(jìn)行拍照，拍攝照片的分辨率大于500萬像素，像素在1-3cm，能清晰反饋實地調(diào)查現(xiàn)狀。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的國土調(diào)查舉證用無人機(jī)拍照路徑自動規(guī)劃及飛行的方法，其特征在于，所述步驟五中，無人機(jī)通過4G/5G無線傳輸技術(shù)進(jìn)行信息傳輸。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的國土調(diào)查舉證用無人機(jī)拍照路徑自動規(guī)劃及飛行的方法，其特征在于，在步驟五中，拍照信息的加密的方式采用非對稱照片加密方式進(jìn)行圖像數(shù)據(jù)傳輸，所述非對稱照片加密方法，包括如下步驟：

a、先將無人機(jī)拍攝照片內(nèi)容生成128位MD5碼后與拍照七要素信息組成字符串，其中七要素包括：人員、時間、地點(diǎn)、方向、高度、俯仰角和照片內(nèi)容；

b、使用公鑰采用RSA算法獲取校驗碼，同時，針對國家-省-市-縣多級核查，校驗要求；

c，在地方自然資源部門將舉證成果提交省級或者國家級核查時再使用私鑰解密，并且進(jìn)行核驗，核驗通過的舉證照片可用于審核。