[發(fā)明專利]一種空調(diào)電器盒蓋自動(dòng)裝配裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110831021.8
• 申請(qǐng)日: 2021-07-22
• 公開（公告）號(hào): CN113369883A
• 公開（公告）日: 2021-09-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 宋鋮;劉友計(jì);李奔;胡家泉;賈玉龍;劉爽
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 格力電器（武漢）有限公司;珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號(hào): B23P19/06
• 分類號(hào): B23P19/06
• 代理公司: 北京聿宏知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11372
• 代理人: 吳大建;張剛

本發(fā)明提供了一種空調(diào)電器盒蓋自動(dòng)裝配裝置，包括螺釘裝配工裝和限位工裝；螺釘裝配工裝包括電動(dòng)螺絲刀、螺釘定位器和第一移動(dòng)模組，電動(dòng)螺絲刀設(shè)置在第一移動(dòng)模組上；其中，螺釘定位器用于螺釘?shù)亩ㄎ?，電?dòng)螺絲刀能夠移動(dòng)配合至螺釘定位器，以帶動(dòng)螺釘定位器中定位后的螺釘旋轉(zhuǎn)并裝配至固定于限位工裝的電器盒蓋上。與現(xiàn)有技術(shù)相比，至少具備有以下有益效果：避免了員工機(jī)械化重復(fù)地打螺釘操作，提高了生產(chǎn)效率，降低了員工的勞動(dòng)強(qiáng)度，零配件易于加工制造，螺釘定位準(zhǔn)確，自動(dòng)化程度高。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及自動(dòng)裝配技術(shù)領(lǐng)域，特別地涉及一種空調(diào)電器盒蓋自動(dòng)裝配裝置。

背景技術(shù)

伴隨著空調(diào)行業(yè)的飛速發(fā)展，如何在空調(diào)生產(chǎn)制造過程中盡可能使用自動(dòng)化設(shè)備代替人工進(jìn)行操作，完成自動(dòng)化改造必然成為行業(yè)的發(fā)展主題。電器盒蓋作為空調(diào)重要部件起到固定內(nèi)機(jī)線束和電路板的作用。電器盒蓋需要在預(yù)裝線上與絕緣墊片進(jìn)行固定，保證線束可以在絕緣墊片內(nèi)，以往采用的人工單手按住電器盒蓋和螺釘，另一只手握住電批打入的小作坊式作業(yè)，員工勞動(dòng)強(qiáng)度大，效率低。面對(duì)這種現(xiàn)象，設(shè)計(jì)一套空調(diào)柜內(nèi)機(jī)電器盒蓋自動(dòng)裝配工裝，配合多軸模組系統(tǒng)代替員工完成簡單且機(jī)械化的打螺釘預(yù)裝工作。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)中，人工裝配勞動(dòng)強(qiáng)度大、效率低的問題，本申請(qǐng)?zhí)岢隽艘环N空調(diào)電器盒蓋自動(dòng)裝配裝置。

本發(fā)明的空調(diào)電器盒蓋自動(dòng)裝配裝置，包括螺釘裝配工裝和限位工裝；所述螺釘裝配工裝包括電動(dòng)螺絲刀、螺釘定位器和第一移動(dòng)模組，所述電動(dòng)螺絲刀設(shè)置在所述第一移動(dòng)模組上；其中，所述螺釘定位器用于螺釘?shù)亩ㄎ唬鲭妱?dòng)螺絲刀能夠移動(dòng)配合至所述螺釘定位器，以帶動(dòng)所述螺釘定位器中定位后的螺釘旋轉(zhuǎn)并裝配至固定于所述限位工裝的電器盒蓋上。通過本實(shí)施方式，實(shí)現(xiàn)了螺釘?shù)淖詣?dòng)化裝配，降低了了員工勞動(dòng)強(qiáng)度，效率。

在一個(gè)實(shí)施方式中，螺釘定位器包括螺釘輸入口、螺釘存儲(chǔ)腔和加長桿；螺釘輸入口位于螺釘存儲(chǔ)腔上，其與螺釘輸送管道連接，加長桿內(nèi)部具有連通所述螺釘存儲(chǔ)腔的螺釘引導(dǎo)通道，所述螺釘引導(dǎo)通道末端具有供螺釘裝配至電器盒蓋的口部；所述螺釘存儲(chǔ)腔上還具有正對(duì)所述螺釘輸送管道的通孔，所述通孔用于供所述電動(dòng)螺絲刀伸入所述螺釘引導(dǎo)通道。通過本實(shí)施方式，實(shí)現(xiàn)了對(duì)螺釘、電動(dòng)螺絲刀的引導(dǎo)。

在一個(gè)實(shí)施方式中，加長桿由所述螺釘引導(dǎo)通道的軸線所在的平面分為兩個(gè)部分，所述兩個(gè)部分遠(yuǎn)離所述口部的一端鉸接，以實(shí)現(xiàn)螺釘引導(dǎo)通道的打開與閉合。通過本實(shí)施方式，實(shí)現(xiàn)了螺釘安裝后與螺釘定位器的分離。

在一個(gè)實(shí)施方式中，螺釘定位器還包括定位結(jié)構(gòu)，所述定位結(jié)構(gòu)設(shè)置在所述口部處，并使所述口部處的口徑減小至小于螺釘頭部的直徑，以通過限制螺釘頭部來實(shí)現(xiàn)螺釘定位。通過本實(shí)施方式，實(shí)現(xiàn)了螺釘?shù)淖詣?dòng)定位。

在一個(gè)實(shí)施方式中，螺釘裝配工裝還包括型材框架，所述螺釘定位器設(shè)置在所述型材框架一端，所述第一移動(dòng)模組滑動(dòng)配合于所述型材框架，所述型材框架上還具有用于配合所述第一移動(dòng)模組的油壓緩沖器，所述油壓緩沖器靠近所述螺釘定位器。通過本實(shí)施方式，實(shí)現(xiàn)了電動(dòng)螺絲刀、螺釘定位器的行程控制與緩沖。

在一個(gè)實(shí)施方式中，型材框架上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)第一移動(dòng)模組移動(dòng)的氣缸。通過本實(shí)施方式，實(shí)現(xiàn)了第一移動(dòng)模組的驅(qū)動(dòng)。

在一個(gè)實(shí)施方式中，螺釘裝配工裝還包括第二移動(dòng)模組，所述第二移動(dòng)模組的移動(dòng)方向正交于所述第一移動(dòng)模組，所述型材框架設(shè)置于所述第二移動(dòng)模組。通過本實(shí)施方式，實(shí)現(xiàn)了移動(dòng)模組的多向調(diào)節(jié)。

在一個(gè)實(shí)施方式中，限位工裝包括模具底板和多個(gè)限位立柱，所述多個(gè)限位立柱安裝在所述模具底板之上，所述多個(gè)限位立柱圍成用于固定電器盒蓋的固定區(qū)域，所述限位立柱能夠相對(duì)所述模具底板移動(dòng)，以調(diào)整所述固定區(qū)域的大小來匹配對(duì)應(yīng)的電器盒蓋。通過本實(shí)施方式，實(shí)現(xiàn)了多種電器盒蓋的限位固定。

在一個(gè)實(shí)施方式中，限位立柱與所述模具底板可拆卸配合，以切換對(duì)應(yīng)所述固定區(qū)域的表面。通過本實(shí)施方式，實(shí)現(xiàn)了限位功能的多樣性。