[發明專利]清洗系統、注漿設備和注漿設備的補料清洗控制方法

有效

• 申請號: 202110831001.0
• 申請日: 2019-10-09
• 公開（公告）號: CN113585680B
• 公開（公告）日: 2022-08-12
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 廣東博智林機器人有限公司
• 主分類號: E04F21/165
• 分類號: E04F21/165;B08B9/093;B08B9/032
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 付興奇

本發明提供了一種清洗系統、注漿設備和注漿設備的補料清洗控制方法，其中，清洗系統用于注漿設備，注漿設備包括末端執行機構，清洗系統包括：清理部，被配置為對末端執行機構的外壁進行清洗；容納部，設于清理部的一側，并被配置為容納用于對末端執行機構的內壁進行清洗的清洗液。本發明提供的清洗系統，利用容納部容納的清洗液對末端執行機構的內壁進行清洗，通過清理部對末端執行機構的外壁進行清洗，能夠在不同階段分別保證末端執行機構的內壁、外壁清潔，進而能夠避免末端執行機構堵塞，保證良好的補料功能和出料功能，并能夠滿足注漿設備使用的料漿為快速凝固或凝固不可逆的材料其供料難度大、不易清洗的工況需求。

相關申請的互相參引

本申請是申請號為CN201910952476.8于2019年10月09日提交的名稱為“清洗系統、注漿設備和注漿設備的補料清洗控制方法”的發明專利申請的分案申請。

技術領域

本發明涉及清洗技術領域，具體而言，涉及一種清洗系統、注漿設備和注漿設備的補料清洗控制方法。

背景技術

目前的注漿設備，由于未設置清洗系統、或設置的清洗系統無法實現對末端執行機構徹底清洗，使得末端執行機構極易堵塞而影響出料。

發明內容

本發明旨在至少解決現有技術或相關技術中存在的技術問題之一。

為此，本發明的第一方面提出一種清洗系統。

本發明的第二方面提出一種注漿設備。

本發明的第三方面提出一種注漿設備的補料清洗控制方法。

有鑒于此，本發明的第一方面提供了一種清洗系統，用于注漿設備，注漿設備包括末端執行機構，清洗系統包括：清理部，被配置為對末端執行機構的外壁進行清洗；容納部，設于清理部的一側，并被配置為容納用于對末端執行機構的內壁進行清洗的清洗液。

本發明提供的用于注漿設備的清洗系統，注漿設備包括末端執行機構，可以理解的是，末端執行機構具有容納料漿的腔體和與腔體相連通的注漿口，其中，料漿通過注漿口吸入腔體內部稱為補料過程，通過注漿口將腔體內部的料漿注入至指定位置稱為出料過程。注漿設備的清洗系統包括清理部和容納部，清理部被配置為對末端執行機構的外壁進行清洗，使得通過清理部對末端執行機構的外壁進行清洗能夠保證末端執行機構的外壁清潔、干凈，進一步地，在補料完成后通過清理部對末端執行機構的外壁進行清洗，能夠避免末端執行機構在補料過程中粘結在注漿口外壁的料漿掉落、粘結在指定位置外而影響注漿設備的工作效果，同時，能夠避免粘結在注漿口外壁和附近的料漿凝固而占據或堵住注漿口影響末端執行機構的出料效率或使末端執行機構堵塞，進而有利于避免末端執行機構堵塞，保證良好的出料量。容納部被配置為容納用于對末端執行機構的內壁進行清洗的清洗液，使得利用容納部容納的清洗液能夠對末端執行機構的內壁進行清洗能夠保證末端執行機構的內壁清潔、干凈，進一步地，在末端執行機構出料完成后、和/或補料之前，通過利用容納部容納的清洗液對末端執行機構的內壁進行清洗，能夠避免出料完成后殘留在末端執行機構內壁的料漿凝固而占據或堵住注漿口而影響末端執行機構的補料效率或使末端執行機構堵塞，同時，能夠避免殘留在末端執行機構內壁的料漿凝固而影響末端執行機構的補料量，進而有利于避免末端執行機構堵塞，提高補料量。