[發明專利]一種間隔套自動供料裝置

在審

• 申請號: 202110830657.0
• 申請日: 2021-07-22
• 公開（公告）號: CN113601129A
• 公開（公告）日: 2021-11-05
• 發明（設計）人: 鄧軍;常強強;王勇
• 申請（專利權）人: 蘇州安嘉自動化設備有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 許婉靜

1.一種間隔套自動供料裝置，其特征在于：包括罩體，所述罩體內設有驅動機構，所述驅動機構的輸出端貫穿所述罩體并連接有可旋轉的轉動盤；位于所述轉動盤的上方且在所述罩體上固定有料盤本體，所述料盤本體內周向安裝有若干中空的間隔套套筒；位于所述轉動盤的下方且在所述罩體上設有可水平移動的搓料盤，所述搓料盤的下方設有可水平移動的接料機構，所述接料機構安裝在運輸機構上；靠近所述運輸機構設置有對所述接料機構進行檢測的檢測機構。

2.根據權利要求1所述的一種間隔套自動供料裝置，其特征在于：所述罩體內設有至少兩條滑軌，所述滑軌上連接有電動滑塊，所述電動滑塊與所述搓料盤之間通過連接件螺紋連接；所述罩體上開設有供所述搓料盤移動的缺口。

3.根據權利要求1所述的一種間隔套自動供料裝置，其特征在于：所述驅動機構包括設置在所述罩體下端面的伺服電機，所述伺服電機上設有減速機，所述減速機的一端延伸至所述罩體內并連接有輪體一，靠近所述輪體一且位于所述罩體內設有輪體二，所述輪體二與所述輪體一之間設有同步帶；所述輪體二的上端面連接有傳動桿，所述傳動桿軸向的一端貫穿所述罩體的上端面并連接有轉動盤。

4.根據權利要求1所述的一種間隔套自動供料裝置，其特征在于：所述轉動盤上周向開設有若干料孔一，所述料孔一與所述間隔套套筒的孔徑一致。

5.根據權利要求1所述的一種間隔套自動供料裝置，其特征在于：所述料盤本體包括下盤體與上盤體，所述下盤體與所述上盤體之間通過若干支撐桿進行連接，所述下盤體與所述上盤體之間周向等距設有相互連通的所述間隔套套筒；所述下盤體通過緊固件固定在所述罩體上且位于所述轉動盤的上方并保持間隙；所述上盤體上周向開設有若干上料口。

6.根據權利要求1所述的一種間隔套自動供料裝置，其特征在于：所述檢測機構包括架體，所述架體上設有可升降的接觸式位移傳感器；所述接觸式位移傳感器位于所述接料機構的上方。

7.根據權利要求1所述的一種間隔套自動供料裝置，其特征在于：所述接料機構包括設置在所述搓料盤下方的接料板，所述接料板上分別開設有頂升孔和接料口；所述接料板的下端面固定在可水平移動的氣缸一上，所述氣缸一連接在所述運輸機構上；所述搓料盤上開設有搓料口，所述搓料口上開設有與所述頂升孔配合的缺口。

8.根據權利要求1所述的一種間隔套自動供料裝置，其特征在于：所述運輸機構包括可水平移動的氣缸二，所述氣缸二的上端面通過板體連接有所述接料機構。

9.根據權利要求8所述的一種間隔套自動供料裝置，其特征在于：靠近所述氣缸二且在所述罩體內設有頂升氣缸，所述頂升氣缸的伸縮端連接有頂升桿，所述頂升桿的一端可貫穿所述接料機構和所述搓料盤并延伸至外部。

10.根據權利要求1-9所述的一種間隔套自動供料裝置，其特征在于：所述自動供料裝置的操作方法，包括以下步驟：

S1、控制所述驅動機構帶動所述轉動盤進行轉動，使其所述料孔一與所述間隔套套筒的孔徑進行錯位；

S2、依次將待加工物料，通過所述上料口裝入所述間隔套套筒內，當裝配完畢后，重新控制所述驅動機構帶動所述轉動盤進行旋轉，使得所述料孔一與所述間隔套套筒位移同一軸心；

S3、物料通過所述料孔一落入所述搓料盤上，通過所述電動滑塊，將所述搓料盤移動到所述接料板的上方，此時，物料落入所述接料口內，所述搓料盤回位，所述氣缸一帶動所述接料盤移動至所述檢測機構下方，通過所述接觸式位移傳感器檢測物料厚度；

S4、檢測厚度合格的，則通過所述運輸機構帶動整個所述接料機構進行水平移動，并由取料機器人進行取料，進行后續加工，反之，則通過取料機器人進行去除。