[發明專利]裝藥車

在審

• 申請號: 202110829884.1
• 申請日: 2021-07-22
• 公開（公告）號: CN113418424A
• 公開（公告）日: 2021-09-21
• 發明（設計）人: 朱興攀;華照來;丁維波;高玉兵;徐曉鼎;魏興見
• 申請（專利權）人: 陜西陜煤曹家灘礦業有限公司;中國礦業大學（北京）
• 主分類號: F42D1/08
• 分類號: F42D1/08;F42D1/18;F42D3/00;E21C41/18
• 代理公司: 北京律智知識產權代理有限公司 11438
• 代理人: 王輝;闞梓瑄

本公開提供了一種裝藥車，屬于煤炭開采技術領域。該裝藥車用于向炮孔中裝填容置有炸藥的載體。其中，裝藥車可以包括可移動底盤、動力機構及固定爪。動力機構可以固定于可移動底盤，動力機構可以具有向遠離所述可移動底盤方向延伸的推桿。固定爪可以固定于推桿的頂端，且能夠固定載體。在進行深孔爆破裝藥時，可移動底盤控制裝藥車移動到預設位置。隨后，可以使用固定爪固定容置有炸藥的載體。動力機構驅動推桿將容置有炸藥的載體推動到炮孔內，通過不斷地向炮孔內裝填炸藥，以此實現向炮孔裝藥的目的。裝藥車通過機械化的裝藥方式，極大地減輕了人力，從而實現快速裝藥，安全裝藥的目的，進而提高了煤礦安全生產效率。

技術領域

本公開涉及煤炭開采技術領域，尤其涉及一種裝藥車。

背景技術

在煤炭開采過程中，一般利用爆破技術進行破煤。其中，主要使用向上開孔的深孔爆破。在進行爆破時，炸藥需要提前裝入PVC(Polyvinylchloride)管等載體中，然后由人工將裝有炸藥的PVC管等載體裝入炮孔中，再對炮孔裝入袋裝預制封泥，最后用炮棍夯實封泥以達到封孔的目的。由于在裝填炸藥的過程中炸藥與載體的重量過大，從而增加了裝填炸藥的難度，進而需要增加額外的成本。此外，由于開孔向上容易導致裝藥的載體下滑。通過安裝防滑裝置會進一步增加裝藥難度，而且也容易發生PVC管等載體下滑的危險情況。另一方面，由于炮孔直徑較大，深度較深。從而需要使用大量的封泥來達到封孔的目的，導致人工裝封泥封孔效率低下，嚴重影響到了煤礦安全高效生產。

所述背景技術部分公開的上述信息僅用于加強對本公開的背景的理解，因此它可以包括不構成對本領域普通技術人員已知的現有技術的信息。

發明內容

本公開的目的在于提供一種裝藥車，實現機械化化裝填炸藥及封孔的目的。

為實現上述發明目的，本公開采用如下技術方案：

根據本公開的第一個方面，提供一種裝藥車，用于向炮孔中裝填容置有炸藥的載體，其特征在于，所述裝藥車包括：

可移動底盤；

動力機構，固定于所述可移動底盤；所述動力機構具有向遠離所述可移動底盤方向延伸的推桿；

固定爪，固定于所述推桿的頂端，且能夠固定所述載體。

在本公開的一種示例性實施例中，所述動力機構包括油缸，所述油缸包括缸體和與所述缸體配合的活塞；所述推桿連接至所述活塞。

在本公開的一種示例性實施例中，所述可移動底盤包括車體和固定于所述車體上的底座，所述底座與所述車體之間可旋轉連接，所述缸體與所述底座可旋轉連接。

在本公開的一種示例性實施例中，所述底座設置有第一鎖定機構，所述第一鎖定機構能夠與所述缸體配合；

在所述第一鎖定機構的控制下，相對于所述底座，所述缸體能夠在可旋轉狀態和不可旋轉狀態之間切換。

在本公開的一種示例性實施例中，所述車體設置有第二鎖定機構，所述第二鎖定機構能夠與所述底座配合；

在所述第二鎖定機構的控制下，相對于所述車體，所述底座能夠在可旋轉狀態和不可旋轉狀態之間切換。

在本公開的一種示例性實施例中，所述固定爪與所述推桿之間可拆卸連接；

所述裝藥車還包括炮泥滑道，所述炮泥滑道與所述動力機構可拆卸連接；

當所述炮泥滑道與所述動力機構連接時，所述炮泥滑道沿所述推桿的延伸方向向遠離所述可移動底盤的方向延伸。

在本公開的一種示例性實施例中，沿垂直于所述炮泥滑道的延伸方向，所述炮泥滑道的剖切面為圓弧形，且所述圓弧形的圓心角不大于180°