[發明專利]一種區域交通的預測方法以及設備有效
| 申請號: | 202110829300.0 | 申請日: | 2021-07-22 |
| 公開(公告)號: | CN113643532B | 公開(公告)日: | 2022-08-16 |
| 發明(設計)人: | 于家傲;彭磊 | 申請(專利權)人: | 深圳先進技術研究院 |
| 主分類號: | G08G1/01 | 分類號: | G08G1/01;G08G1/052;G08G1/065 |
| 代理公司: | 廣州三環專利商標代理有限公司 44202 | 代理人: | 熊永強;陳聰 |
| 地址: | 518055 廣東省深圳*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
| 權利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 區域 交通 預測 方法 以及 設備 | ||
1.一種區域交通的預測方法,其特征在于,包括:
根據目標區域的道路信息和停車場信息,構建所述目標區域中道路的路網拓撲圖和停車場的停車場拓撲圖;
根據所述目標區域中每條道路在T個目標時刻中每個目標時刻的歷史平均車速信息和每個停車場在所述每個目標時刻的歷史車位占用信息,獲取所述路網拓撲圖的第一特征信息和停車場拓撲圖的第二特征信息;所述第一特征信息用于表征目標區域中每條道路在所述每個目標時刻的歷史平均車速信息,第二特征信息用于表征目標區域中每個停車場在所述每個目標時刻的歷史車位占用信息;
通過多通道空間網絡,以及所述路網拓撲圖和所述停車場拓撲圖,將所述每個目標時刻的所述第一特征信息與所述第二特征信息進行融合,生成所述T個目標時刻中所述每個目標時刻的空間融合特征;
將T1-Tk目標時刻的空間融合特征輸入循環門控網絡,生成T1-Tk目標時刻中所述每個目標時刻的狀態信息和所述目標區域的預測信息;所述狀態信息為所述每個目標時刻的隱藏狀態,用于生成預測信息,所述k為大于1的正整數,所述循環門控網絡包括k個循環門控單元,所述T1-Tk目標時刻的空間融合特征由所述T個目標時刻中每個目標時刻所有道路的歷史平均車速信息和所有停車場的歷史車位占用信息生成,所述預測信息中包括第一向量和第二向量,所述第一向量對應每條道路的平均車速信息,所述第二向量對應每個停車場的車位占用信息;
根據所述預測信息預測每條道路的平均車速信息和每個停車場的車位占用信息。
2.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,所述根據目標區域的道路信息和停車場信息,構建所述目標區域中道路的路網拓撲圖和停車場的停車場拓撲圖,包括:
統計目標區域的道路信息,根據道路的自然連接規則,確定所述道路信息中每條道路之間的第一連接關系,根據所述第一連接關系構建目標區域的路網拓撲圖;所述第一連接關系用于表示各道路在拓撲圖中是否相連;
統計目標區域的停車場信息,根據停車場之間的最短路徑,確定所述停車場信息中每個停車場之間的第二連接關系,根據所述第二連接關系構建目標區域的停車場拓撲圖;所述第二連接關系用于表示各停車場在拓撲圖中是否相連。
3.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,所述根據所述目標區域中每條道路在T個目標時刻中每個目標時刻的歷史平均車速信息和每個停車場在所述每個目標時刻的歷史車位占用信息,獲取所述路網拓撲圖的第一特征信息和停車場拓撲圖的第二特征信息,包括:
獲取目標區域中的每條道路在在T個目標時刻中每個目標時刻的歷史平均車速信息,根據所述歷史平均車速信息生成所述每條道路在所述每個目標時刻對應的平均車速向量,將所述平均車速向量作為路網拓撲圖在所述每個目標時刻的第一特征信息;
獲取目標區域中的每個停車場的在所述每個目標時刻的歷史車位占用信息,根據所述歷史車位占用信息生成停車場在所述每個目標時刻對應的車位占用向量,將所述車位占用向量作為停車場拓撲圖在所述每個目標時刻的第二特征信息。
4.根據權利要求3所述的方法,其特征在于,所述通過多通道空間網絡,以及所述路網拓撲圖和所述停車場拓撲圖,將所述每個目標時刻的所述第一特征信息與所述第二特征信息進行融合,生成所述T個目標時刻中所述每個目標時刻的空間融合特征,包括:
將所述路網拓撲圖的鄰接矩陣和所述每個目標時刻的第一特征信息輸入多通道空間網絡的第一通道,通過所述第一通道中的圖卷積神經網絡獲取在所述每個目標時刻的第一空間特征;
將所述停車場拓撲圖的鄰接矩陣和所述每個目標時刻的第二特征信息輸入多通道空間網絡的第二通道,通過所述第二通道中的圖卷積神經網絡獲取在所述每個目標時刻的第二空間特征;
將所述每個目標時刻所述第一空間特征和所述第二空間特征進行融合生成在所述T個目標時刻中所述每個目標時刻的空間融合特征。
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