[發明專利]單電阻電流采樣方法及其裝置

在審

• 申請號: 202110828811.0
• 申請日: 2021-07-22
• 公開（公告）號: CN113687126A
• 公開（公告）日: 2021-11-23
• 發明（設計）人: 李柏松;陳偉;時迎亮;成愛軍;李武君
• 申請（專利權）人: 上海新時達電氣股份有限公司
• 主分類號: G01R19/00
• 分類號: G01R19/00
• 代理公司: 上海華祺知識產權代理事務所(普通合伙) 31247
• 代理人: 劉衛宇

1.一種單電阻電流采樣方法，通過三相逆變電路母線上設置的采樣電阻采樣母線電流；其特征在于，包括以下步驟：

a、對PWM控制算法計算出的三相占空比D[a]、D[b]、D[c]進行調整，獲得調整后的三相占空比為D₁[a]、D₁[b]、D₁[c]、以及D₂[a]、D₂[b]、D₂[c]；其中，D₁[a]、D₁[b]、D₁[c]為載波周期的前半周期或后半周期中的其中一者的三相占空比，D₂[a]、D₂[b]、D₂[c]為載波周期的前半周期或后半周期中的另一者的三相占空比；

b、根據調整后的三相占空比計算電流采樣時刻；

c、按照調整后的三相占空比輸出三相電壓；

d、在電流采樣時刻進行電流采樣，根據電流采樣結果重構出三相電流。

2.如權利要求1所述的單電阻電流采樣方法，其特征在于，步驟a包括：

a1、對PWM控制算法計算出的三相占空比D[a]、D[b]、D[c]按照大小順序進行排序，得到最大值D_max、中間值D_mid、最小值D_min，并記錄最大值D_max、中間值D_mid和最小值D_min對應的相為a相、b相還是c相，令Max代表占空比最大值對應相的序號，Mid代表占空比中間值對應相的序號，Min代表占空比最小值對應相的序號；當出現三相占空比都相等的情況時，先指定任意一相占空比為最大值，然后指定剩余兩相占空比中的任意一相占空比為中間值，剩余一相占空比為最小值；當出現兩相占空比相等時，指定相等的兩相占空比中的任意一相占空比為較大值，另一相占空比為較小值；

a2、計算D_max與D_mid的差值D_xd、以及D_mid與D_min的差值D_dn：

其中，D_max、D_mid和D_min的分別是三相占空比D[a]、D[b]、D[c]中的最大值、中間值和最小值；

a3、根據D_xd和D_dn獲得第一臨時計算變量D_xd1、第二臨時計算變量D_dn1、第三臨時計算變量D_xd2、以及第四臨時計算變量D_dn2：

D_xd2＝2D_xd-D_xd1

D_dn2＝2D_dn-D_dn1

其中，D_Ts＝T_s*2/T，T為載波周期，Ts為預設的最小采樣窗口；對通過上述公式計算得到的D_xd1、D_dn1、D_xd2、D_dn2按照以下限制規則進行限制，獲得最終的D_xd1、D_dn1、D_xd2、D_dn2：

如果D_xd1與D_dn1之和大于1，D_xd1與D_dn1中的較小者不變，D_xd1與D_dn1中的較大者變為1減去較小者；

如果D_xd2與D_dn2之和大于1，D_xd2與D_dn2中的較小者不變，D_xd2與D_dn2中的較大者變為1減去較小者；

a4、根據D_xd1、D_dn1和D_xd2、D_dn2計算出D₁[a]、D₁[b]、D₁[c]和D₂[a]、D₂[b]、D₂[c]：

其中，D_z1的取值范圍為[0，1-D_xd1-D_dn1]；D_z2的取值范圍為[0，

1-D_xd2-D_dn2]；函數sign1()和函數sign2()的定義如下式所示：