[發明專利]交叉式快速系帶方法及設備

有效

• 申請號: 202110828807.4
• 申請日: 2021-07-22
• 公開（公告）號: CN113277142B
• 公開（公告）日: 2021-11-02
• 發明（設計）人: 黃劍萍;豆超
• 申請（專利權）人: 蘇州德科斯自動化設備有限公司;江蘇博米精密工業有限公司
• 主分類號: B65B13/26
• 分類號: B65B13/26
• 代理公司: 蘇州市中南偉業知識產權代理事務所(普通合伙) 32257
• 代理人: 張榮

1.交叉式快速系帶方法，其特征在于，包括如下步驟：

夾緊機構移動至與定位機構對應的位置，定位機構升起對產品進行定位，而后夾緊機構將產品固定，定位機構下降復位；

夾緊機構移動至產品的第一排孔眼與下夾持裝置和/或上夾持裝置對準的位置；

系帶插入第一排孔眼，下夾持裝置或上夾持裝置夾取系帶帶頭并將其拉出；

若系帶帶頭的指向與穿孔方向不一致，則翻轉機構從對應的夾持裝置中拾取系帶帶頭，對系帶帶頭的方向進行翻轉，而后返還至對應的夾持裝置；

調整上夾持裝置和下夾持裝置與產品的第二排孔眼配合的同時，根據系帶的穿孔方向，使系帶由上夾持裝置或下夾持裝置夾持，且系帶一端旋轉180°實現交叉；

上夾持裝置或下夾持裝置夾取交叉后的系帶帶頭插入第二排孔眼，對應的下夾持裝置或上夾持裝置將系帶帶頭從第二排孔眼中拉出；

重復調整下夾持裝置和上夾持裝置與產品的下一排孔眼配合，以及根據系帶的穿孔方向對系帶進行夾持、旋轉交叉和穿孔的步驟，直至完成全部孔眼的穿帶；

穿孔完畢，夾緊機構復位，穿好系帶的產品被取下。

2.根據權利要求1所述的交叉式快速系帶方法，其特征在于，上夾持裝置一側設置有系帶張緊機構，下夾持機構移動系帶及上夾持機構移動系帶時，系帶張緊機構拉緊系帶。

3.根據權利要求1所述的交叉式快速系帶方法，其特征在于，上夾持裝置夾持系帶時，上夾持裝置帶動兩系帶帶頭旋轉180°。

4.根據權利要求1所述的交叉式快速系帶方法，其特征在于，下夾持裝置夾持系帶時，下加持裝置帶動兩系帶帶頭旋轉180°。

5.根據權利要求1所述的交叉式快速系帶方法，其特征在于，下夾持裝置夾持系帶或上夾持裝置夾持系帶時，夾緊機構帶動產品旋轉180°。

6.交叉式快速系帶設備，其特征在于，應用如權利要求1所述的方法，包括有：

工作臺；

定位機構，安裝于所述工作臺一端，用于對產品進行定位；

夾緊機構，通過第一Y軸平移組件支撐于所述定位機構上方，包括夾緊安裝板和快速夾具，所述夾緊安裝板上設置有對應所述定位機構的鏤空槽，所述快速夾具位于所述鏤空槽兩側，所述夾緊安裝板一側上方或下方安裝有翻轉機構；

上夾持裝置，安裝于所述夾緊機構上方，包括兩個上夾爪，所述上夾爪與第一升降組件和第一X軸雙向平移組件相連；

下夾持裝置，設置于所述夾緊機構下方，包括兩個下夾爪，所述下夾爪與第二升降組件和第二X軸雙向平移組件相連；

所述第一X軸雙向平移組件和第二X軸雙向平移組件中，至少有一個連接有交叉組件。

7.根據權利要求6所述的交叉式快速系帶設備，其特征在于，所述交叉組件為第一旋轉平臺，第一X軸雙向平移組件和/或第二X軸雙向平移組件與所述第一旋轉平臺相連，所述上夾爪和下夾爪分別由所述第一X軸雙向平移組件和第二X軸雙向平移組件驅動靠攏或分離，所述第一旋轉平臺驅動所述第一X軸雙向平移組件或第二X軸雙向平移組件旋轉。

8.根據權利要求6所述的交叉式快速系帶設備，其特征在于，所述交叉組件包括Y軸交叉氣缸，所述Y軸交叉氣缸連接于所述第一X軸雙向平移組件與上夾爪之間和/或第二X軸雙向平移組件與下夾爪之間，所述上夾爪和下夾爪包括夾爪氣缸和手指，所述夾爪氣缸帶動手指張開或夾緊，所述手指包括夾持段和交叉段，所述夾爪氣缸連接所述交叉段一端，所述交叉段沿X軸方向延伸且在另一端形成鉤腳，所述夾持段連接于所述鉤腳處且向下延伸。

9.根據權利要求6所述的交叉式快速系帶設備，其特征在于，所述第一升降組件安裝于所述工作臺上，所述上夾爪通過第一X軸雙向平移組件與所述第一升降組件相連，所述第二X軸雙向平移組件安裝于所述工作臺上，所述下夾爪通過第二升降組件與所述第二X軸雙向平移組件相連。