[發明專利]衛星天線面板定位夾具

有效

• 申請號: 202110827693.1
• 申請日: 2021-07-22
• 公開（公告）號: CN113275913B
• 公開（公告）日: 2021-10-08
• 發明（設計）人: 朱少靜
• 申請（專利權）人: 煙臺海上航天科技有限公司
• 主分類號: B23Q3/00
• 分類號: B23Q3/00;B24B41/06;B25B11/00
• 代理公司: 青島發思特專利商標代理有限公司 37212
• 代理人: 于美霞

1.一種衛星天線面板定位夾具，包括底座（1）與激光探測器（3），所述底座（1）的上表面均勻開設有滑槽（2），所述滑槽（2）內滑動連接有激光探測器（3），其特征在于：所述底座（1）的上表面固定有角度調整機構（6），所述角度調整機構（6）的四周均勻固定有氣缸（4），所述氣缸（4）的頂端活動連接有第一吸附組件（5），且角度調整機構（6）與第一吸附組件（5）聯動，所述角度調整機構（6）的頂部固定有定位糾正組件（7），所述定位糾正組件（7）包括定位座（701）、X軸直線滑臺（702）和Y軸直線滑臺（703），所述Y軸直線滑臺（703）與X軸直線滑臺（702）滑動連接，所述Y軸直線滑臺（703）上固定連接有萬向牽拉機構（704）；所述第一吸附組件（5）包括U形架（501），所述U形架（501）的底部通過螺絲與氣缸（4）的輸出端連接固定，所述U形架（501）的頂端通過轉軸轉動連接有固定座（502），所述固定座（502）的外表面一體化連接有第二連接樁（505），所述固定座（502）的內部內嵌有第一負壓吸盤（503），所述U形架（501）的底部外表面一體化連接有第一連接樁（504）；所述角度調整機構（6）包括支撐座（601），所述支撐座（601）的底部焊接于底座（1）的上表面中心處，所述支撐座（601）的頂部套設有轉盤（605），所述轉盤（605）的上表面均勻設置有連桿（606），所述連桿（606）通過鉸接軸與轉盤（605）轉動連接，所述連桿（606）背離轉盤（605）的一端通過軸承轉動連接有連接套（607），所述連接套（607）背離連桿（606）的一端通過鉸接軸轉動連接有推拉桿（608），所述推拉桿（608）背離連接套（607）的一端通過鉸接軸與第二連接樁（505）轉動連接；所述X軸直線滑臺（702）固定于定位座（701）上，且定位座（701）通過螺栓固定于支撐座（601）上，所述Y軸直線滑臺（703）包括外殼（7031），所述外殼（7031）與X軸直線滑臺（702）滑動連接，所述外殼（7031）的內部活動連接有螺桿（7032），所述外殼（7031）的外表面通過螺栓固定有伺服電機（7033），且伺服電機（7033）的輸出端通過聯軸器與螺桿（7032）連接固定，所述螺桿（7032）的外表面套設有螺套（7034），且螺套（7034）與螺桿（7032）通過螺紋連接；所述螺套（7034）的外表面固定有萬向牽拉機構（704），所述萬向牽拉機構（704）包括第一球套（7041），且第一球套（7041）固定于螺套（7034）上，所述第一球套（7041）的內部活動連接有球頭連桿（7042），所述球頭連桿（7042）背離第一球套（7041）的一端活動連接有第二球套（7043），所述第二球套（7043）背離球頭連桿（7042）的一端固定有第二吸附組件（7044）；所述第一連接樁（504）背離U形架（501）的一端活動連接有連接套桿（609），所述連接套桿（609）由連接桿和套筒組成，連接桿通過鉸接軸與套筒活動連接，所述推拉桿（608）與套筒伸縮連接，連接桿通過鉸接軸與第一連接樁（504）轉動連接。

2.根據權利要求1所述的衛星天線面板定位夾具，其特征在于：所述滑槽（2）的數量為四個，四個所述滑槽（2）呈“十”字形分布，且激光探測器（3）與滑槽（2）一一對應，且激光探測器（3）的兩側皆通過螺栓與滑槽（2）連接固定。

3.根據權利要求1所述的衛星天線面板定位夾具，其特征在于：所述轉盤（605）的下表面一體化連接有從動齒環（604），所述底座（1）的上表面通過螺栓固定有步進電機（602），所述步進電機（602）的輸出端固定有主動齒輪（603），且主動齒輪（603）與從動齒環（604）的內壁嚙合。