[發明專利]一種擺輪分揀機、貨物分揀系統及貨物分揀方法

在審

• 申請號: 202110826050.5
• 申請日: 2021-07-21
• 公開（公告）號: CN115672747A
• 公開（公告）日: 2023-02-03
• 發明（設計）人: 安志奇;肖玉茗;游鷺
• 申請（專利權）人: 深圳順豐泰森控股（集團）有限公司
• 主分類號: B07C3/02
• 分類號: B07C3/02
• 代理公司: 深圳紫藤知識產權代理有限公司 44570
• 代理人: 李健

本申請提供了一種擺輪分揀機、貨物分揀系統及貨物分揀方法，該擺輪分揀機包括底架和在底架上沿第一方向間隔排布的多個擺輪組件，擺輪組件包括支撐板、第一齒輪以及在支撐板一側沿第二方向間隔設置多個擺輪單元；多個擺輪單元轉動連接于支撐板上，擺輪單元在繞第三方向自轉時改變貨物的移動方向；第一齒輪位于支撐板另一側，第一齒輪的齒輪軸穿過支撐板與其中一個擺輪單元連接，支撐板的另一側滑動連接有沿第二方向延伸的第一齒條，第一齒條和第一齒輪嚙合；支撐板的另一側設有提供直線驅動力的驅動裝置，驅動裝置的兩端分別連接于第一齒條和支撐板，驅動裝置驅動第一齒條伸縮，帶動多個擺輪單元同步轉動。本申請能夠減小擺輪分揀機的體積。

技術領域

本申請涉及分揀技術領域，具體涉及一種擺輪分揀機、貨物分揀系統及貨物分揀方法。

背景技術

擺輪分揀機，又名導輪分揀、滾輪分揀、斜輪分揀，在物流分揀中得到越來越多的應用。其通過可不同角度轉換的輸送滾輪，依據前端管理系統下發的命令，進行轉向。擺輪分揀機主要由輸送滾輪、同步轉向控制器、傳動裝置、機架等組成；運行時依據管理系統下發的指令及信息識別，轉向控制器改變輸送滾輪的運行方向，可實現物品左、右兩側分揀，將物品移送至分流的輸送機上，廣泛適用于各類物流配送中心、各類箱、包、托盤、瓶子、書籍、包裹、電子產品等。

但是，現有的擺輪分揀機大多使用旋轉伺服電機來控制轉向，而受到伺服電機本身體積的影響，擺輪分揀機體積較大。

也即，現有技術中擺輪分揀機的體積較大。

發明內容

本申請提供一種行程可調式電機，旨在解決現有技術中擺輪分揀機體積過大的問題。

為解決以上技術問題，本申請提供一種擺輪分揀機，所述擺輪分揀機包括底架和在底架上沿第一方向間隔排布的多個擺輪組件，所述擺輪組件包括支撐板、第一齒輪以及在所述支撐板一側沿第二方向間隔設置多個擺輪單元；

所述多個擺輪單元轉動連接于所述支撐板上，所述擺輪分揀機上的多個擺輪單元用于承載并移動貨物，所述擺輪單元在繞第三方向自轉時改變貨物的移動方向；同一所述擺輪組件上的多個擺輪單元同步自轉，其中，所述第一方向、第二方向以及所述第三方向為不同的方向；

所述第一齒輪位于所述支撐板另一側，所述第一齒輪的齒輪軸穿過所述支撐板與其中一個所述擺輪單元連接，所述支撐板的另一側滑動連接有沿所述第二方向延伸的第一齒條，所述第一齒條和所述第一齒輪嚙合；

所述支撐板的另一側設有提供直線驅動力的驅動裝置，所述驅動裝置的兩端分別連接于所述第一齒條和所述支撐板，所述驅動裝置驅動所述第一齒條伸縮，帶動多個所述擺輪單元同步轉動。

為解決以上技術問題，本申請提供一種貨物分揀系統，所述貨物分揀系統包括以上任意一項所述的擺輪分揀機。

為解決以上技術問題，本申請提供一種貨物分揀方法，所述貨物分揀方法應用于貨物分揀系統，所述貨物分揀系統包括以上任意一項所述的擺輪分揀機，所述貨物分揀方法包括：

獲取分揀信號；

基于所述分揀信號控制驅動裝置驅動第一齒條伸縮，帶動擺輪單元同步轉動。

可選地，所述基于所述分揀信號控制驅動裝置驅動第一齒條伸縮，帶動擺輪單元同步轉動，包括：

若所述分揀信號為基準信號，則向第一定子繞組通電以驅動第一磁體沿第一輸出軸的軸向收回，向第二定子繞組通電以驅動第二磁體沿第二輸出軸的軸向伸出，以使所述擺輪單元進入基準狀態，驅動其上的貨物沿著第一方向移動；

若所述分揀信號為正向擺動信號，則向第一定子繞組通電以驅動第一磁體沿第一輸出軸的軸向收回，向第二定子繞組通電以驅動第二磁體沿第二輸出軸的軸向收回，以使所述擺輪單元進入正向擺動狀態，驅動其上的貨物沿著逆時針偏移第一方向第一預設角度的方向移動；