[發明專利]物料配送方法、裝置、計算機設備和存儲介質

在審

• 申請號: 202110825830.8
• 申請日: 2021-07-21
• 公開（公告）號: CN113697341A
• 公開（公告）日: 2021-11-26
• 發明（設計）人: 李欲曉;李紅劍;張立;張俊雄;平志謙
• 申請（專利權）人: 一汽解放汽車有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/137;B65G35/00;B65G43/00;G06K17/00;G06Q10/08
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 周清華

1.一種物料配送系統，其特征在于，包括：配送控制平臺、輸送子系統和RGV運輸子系統；所述配送控制平臺用于控制所述輸送子系統和RGV運輸子系統；

所述運輸子系統包括輸送輥道、檢驗工位、第一提升機和配送倉庫緩存工位；所述運輸子系統用于根據配送控制平臺的指令控制輸送輥道將待配送物料運輸至所述輸送輥道中段設置的檢驗工位進行信息確認，并將信息確認通過后的待配送物料通過第一提升機輸送至配送倉庫緩存工位；

所述RGV運輸子系統包括RGV、生產車間緩存工位、連廊、第二提升機和搬運設備對接站臺；所述RGV運輸子系統用于根據配送控制平臺的指令將所述待配送物料從配送倉庫緩存工位運輸至卸貨位置，并將所述待配送物料轉移至生產車間的搬運設備對接站臺。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述檢驗工位設置于所述輸送輥道中段；所述第一提升機設置于所述輸送輥道末端；所述配送倉庫緩存工位設置于所述第一提升機上方。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述連廊是所述RGV運輸時的軌道，從配送倉庫開始平行地面設置至生產車間；所述RGV平行設置于連廊上方；所述生產車間緩存工位設置于生產車間段的連廊側面；所述第二提升機垂直設置于生產車間的地面和生產車間緩存工位之間；所述搬運設備對接站臺在所述生產車間地面靠近所述第二提升機設置。

4.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述運輸子系統還包括設置于所述檢驗工位的RFID讀寫器；

所述RFID讀寫器用于讀取所述待配送物料的RFID信息。

5.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述RGV運輸子系統還包括搬運設備；

所述搬運設備設置于所述生產車間；所述搬運設備用于根據接收的搬運任務指令將所述待配送物料搬運至目標位置。

6.一種物料配送方法，應用于權利要求1-5中任一物料配送系統，其特征在于，所述方法包括：

控制輸送輥道將待配送物料運輸至所述輸送輥道中段設置的檢驗工位；

在所述檢驗工位對所述待配送物料進行信息確認，若所述待配送物料的信息確認通過，將所述待配送物料通過所述輸送輥道末端的提升機輸送至配送倉庫緩存工位；

控制RGV移動至所述配送倉庫緩存工位的對接位置，將所述待配送物料轉移至所述RGV；

控制所述RGV將所述待配送物料運輸至卸貨位置，通過與所述卸貨位置對接的生產車間緩存工位，將所述待配送物料轉移至生產車間的搬運設備對接站臺。

7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，所述將待配送物料放置在配送倉庫的輸送輥道，控制所述輸送輥道將所述待配送物料運輸至輸送輥道上的檢驗工位，之前還包括：

接收物料信息系統發送的物料配送信息；

將所述物料配送信息發送至叉車操作人員，指示所述叉車操作人員根據所述物料配送信息將待配送物料放置在配送倉庫的輸送輥道。

8.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，所述在所述檢驗工位對所述待配送物料進行信息確認包括：

通過在所述檢驗工位處設置的RFID讀寫器讀取所述待配送物料的RFID信息；

將所述待配送物料的RFID信息與物料信息系統發送的物料配送信息進行對比，若信息一致，則所述待配送物料的信息確認通過；否則所述待配送物料的信息確認不通過。

9.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，所述通過與所述卸貨位置對接的生產車間緩存工位，將所述待配送物料轉移至生產車間的搬運設備對接站臺包括：

在所述待配送物料運輸至卸貨位置以后，將所述待配送物料轉移至生產車間緩存工位處；

通過所述生產車間緩存工位處配置的提升機將所述待配送物料轉移至生產車間的搬運設備對接站臺。

10.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，所述控制所述RGV將所述待配送物料運輸至卸貨位置，通過與所述卸貨位置對接的生產車間緩存工位，將所述待配送物料轉移至生產車間的搬運設備對接站臺，之后還包括：

向物流信息系統發送待配送物料到達信息；

物流信息系統根據接收的待配送物料到達信息向搬運設備發送搬運任務指令；

搬運設備根據接收的搬運任務指令將所述待配送物料搬運至目標位置。