[發明專利]自動上料機構及柔性多工位自動上料系統

有效

• 申請號: 202110825783.7
• 申請日: 2021-07-21
• 公開（公告）號: CN113443381B
• 公開（公告）日: 2022-03-08
• 發明（設計）人: 張海源;孫洪名
• 申請（專利權）人: 歌爾科技有限公司
• 主分類號: B65G37/02
• 分類號: B65G37/02;B65G47/82;B65G47/69
• 代理公司: 青島聯智專利商標事務所有限公司 37101
• 代理人: 侯艷艷

本發明提供一種自動上料機構及柔性多工位自動上料系統，解決現有技術中手工上料效率低、工作強度大，柔性差，不能適應自動化生產趨勢以及多工位自動上料的問題。自動上料機構包括機架、第一輸送線、第二輸送線、中間輸送線、暫存裝置、第一撥動機構和第二撥動機構，中間輸送線位于第一輸送線和第二輸送線之間，暫存裝置固定設置于中間輸送線和第二輸送線之間。本發明實現了自動化上料，降低了工人的勞動強度，節省了生產成本，同時提高了生產效率；自動上料機構可以單獨使用，也可以多個并排使用構成柔性多工位自動上料系統，應用在多工位生產線上。

技術領域

本發明涉及自動化設備技術領域，尤其涉及一種自動上料機構及具有該自動上料機構的柔性多工位自動上料系統。

背景技術

目前，一些生產線比如電子產品的測試線上產品的上料通常采用人工上料，人工上料工作強度大，效率低，尤其是對于多工位的生產線，每個工位都要配置工作人員進行人工上料，導致人工人本高，在高度提倡自動化及低成本的趨勢下，現有人工上料的上述缺點已越來越突出。

因此，需要開發一種智能化、自動化上料機構，能夠實現自動上料，尤其適用于多工位生產線的上料使用，推動裝備制造、產品生產智能化、柔性化，提高生產效率。

本背景技術所公開的上述信息僅僅用于增加對本申請背景技術的理解，因此，其可能包括不構成本領域普通技術人員已知的現有技術。

發明內容

本發明提供一種自動上料機構及柔性多工位自動上料系統，解決現有技術中手工上料效率低、工作強度大，柔性差、不能適應自動化生產趨勢以及多工位自動上料的問題。

為達到解決上述技術問題的目的，本發明所提出的自動上料機構采用以下技術方案予以實現：一種自動上料機構，包括：

機架；

第一輸送線；

第二輸送線；

中間輸送線，其位于所述第一輸送線和所述第二輸送線之間；

暫存裝置，其固定設置于所述中間輸送線和所述第二輸送線之間；

第一撥動機構，其用于當所述第一輸送線上載有產品的載具到達第一預設位置時將所述載具推送到所述中間輸送線上；

第二撥動機構，其用于當所述中間輸送線上的所述載具達到第二預設位置時將所述載具推送到所述暫存裝置上暫存，以及當暫存的所述載具上的產品被搬運后將所述載具將所述載具推送到所述第二輸送線上。

所述第一撥動機構包括第一撥動塊和用于驅動所述第一撥動塊沿所述載具的推送方向移動的撥動氣缸；

所述第二撥動機構包括第二撥動塊和用于驅動所述第二撥動塊沿所述載具的推送方向移動的第一單軸機器人。

所述暫存裝置包括水平設置的支撐板、在所述載具的推送方向兩側對所述載具進行限位的第一限位部件和將所述載具定位在所述支撐板上的定位組件，所述第一限位部件設在所述支撐板的頂面上。

所述定位組件位于所述支撐板的下方，其包括定位銷和位于所述定位銷下方驅動所述定位銷升降的定位氣缸，所述支撐板上設有供所述定位銷穿過的避讓孔，所述暫存裝置還包括第二限位部件，用于限制所述支撐板上的所述載具向上運動。

所述自動上料機構還包括：產品搬運機構，用于將暫存的所述載具上的產品搬運至處理位置，以及將所述處理位置上的產品重新搬運至所述第二輸送線上的所述載具上，其包括產品抓取模組和用于驅動所述產品抓取模組移動的移動模組。

所述產品抓取模組包括安裝板、布設安裝在所述安裝板上的多個吸盤組件及多個彈性定位部件，所述彈性定位部件與所述吸盤組件交替設置，當所述產品被吸取在所述吸盤組件上時，所述彈性定位部件處于壓縮態并抵靠在所述產品上使所述產品保持水平。