[發明專利]一種內窺鏡用調彎裝置及內窺鏡

有效

• 申請號: 202110824695.5
• 申請日: 2021-07-21
• 公開（公告）號: CN113558552B
• 公開（公告）日: 2022-05-17
• 發明（設計）人: 朱相群
• 申請（專利權）人: 上海優醫基醫學科技有限公司
• 主分類號: A61B1/005
• 分類號: A61B1/005
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種內窺鏡用調彎裝置，包括蛇骨，所述蛇骨上依次開有多組弧形的彎曲槽，相鄰兩組所述彎曲槽將所述蛇骨分為多個蛇骨骨節，所述蛇骨的前端設有固接點，所述蛇骨骨節上設置有穿繩孔；牽引繩固接于所述固接點處，然后穿過若干個位于固接點同側的所述穿繩孔延伸至所述蛇骨的后端。本發明加工簡單，無論是彎曲平面的強度還是彎曲平面垂直面的強度都遠遠高于不使用鉚釘鏈接的內窺鏡蛇骨組件。

技術領域

本發明涉及內窺鏡技術領域，具體為一種內窺鏡用調彎裝置及內窺鏡。

背景技術

在現代醫學的診療過程中人們越來越需要更小直徑和彎曲半徑的內窺鏡，因此置于內窺鏡最前端的蛇骨組件就成為能否滿足要求的技術難點。

當前的鉚釘蛇骨往往加工步驟多，工序繁瑣，且因為骨節之間的鏈接是鉚釘鉚接，勢必會縮減蛇骨內部空間。而手術中往往需要更細的插入外徑和更大的器械通道外徑，所以鉚釘逐漸被市場需求淘汰。一體的蛇骨結構避免了鉚釘蛇骨結構的弊端，但是一體蛇骨因為骨節的鏈接方式是類似榫卯的結構，相比于鉚釘蛇骨大大降低了鏈接強度。因此需要設計出一款具有鉚釘蛇骨的鏈接強度和一體蛇骨同等外徑基礎上得到更大蛇骨內徑的內窺鏡。

在申請號為201510191464.X的實用新型專利申請中，公開了一種一次性彎曲蛇骨，包括彎曲管本體，位于彎曲管本體上的可彎曲槽，鋼絲繩過孔，通過可彎曲槽和穿過鋼絲繩過孔的鋼絲控制實現彎曲功能。而在申請號為201720622505.0的專利申請中，公開了一種內窺鏡蛇骨，包括彎曲管本體、位于彎曲管本體上的彎曲槽，沿著內窺鏡蛇骨的前端到后端的方向，彎曲槽的間距依次增加，或者分批依次增加，彎曲槽的橫截面為三角形狀。這兩件專利的蛇骨都存在整體彎曲形態不佳，彎曲靈活性較差，彎曲強度不高，使用壽命短的問題。現有的鉚釘蛇骨或無鉚釘蛇骨無法同時滿足彎曲半徑和強度方面的要求，同樣的外徑更大的鉗道內徑及可靠的強度是用戶迫切需要的。

發明內容

本發明的目的在于提供一種內窺鏡用調彎裝置，以解決上述背景技術中提出的相關問題。

技術方案如下：一種內窺鏡用調彎裝置，其特征在于：包括蛇骨，所述蛇骨上依次開有多組弧形的彎曲槽，相鄰兩組所述彎曲槽將所述蛇骨分為蛇骨骨節，所述蛇骨的前端設有固接點，所述蛇骨骨節上設置有穿繩孔；牽引繩固接于所述固接點處，然后穿過若干個位于固接點同側的所述穿繩孔延伸至所述蛇骨的后端。

優選的，所述蛇骨采用抗彎曲疲勞強度良好的不銹鋼或鈦合金金屬材料；所述牽引繩采用鋼絲繩。

優選的，每組所述彎曲槽的投影為長方形，所述彎曲槽的端部開有雙圓孔，所述雙圓孔為兩個相交的圓孔組成。

優選的，兩個相交的圓孔的圓心連線平行于所述蛇骨中心軸線，所述圓心連線的中點位于所述彎曲槽的寬度中心線上，所述圓心連線和所述彎曲槽的寬度中心線相交，構成理論旋轉中心。

優選的，圓心連線的距離為彎曲槽4寬度的1～4倍。

優選的，多個所述蛇骨骨節之間的彎曲角度F＝N×S°，其中N為所述彎曲槽個數，S°為單個所述彎曲槽彎曲角度；其中A表示所述彎曲槽的寬度，C表示所述蛇骨骨節端部所述雙圓孔的圓心與所述蛇骨中心軸線的投影距離，D表示所述蛇骨的外圓直徑，E表示所述理論旋轉中心與所述蛇骨外壁的投影距離。

優選的，所述蛇骨的最小彎曲半徑其中B表示所述蛇骨骨節的骨節長度。

優選的，每組所述彎曲槽為上、下對稱垂直設置。

優選的，所述蛇骨外徑D的范圍在1.8-10mm以內，壁厚在0.08-0.5mm以內，總長度在180mm以內，所述彎曲槽寬度A范圍在0.05-0.5mm以內。

優選的，所述蛇骨外徑D為2.7mm，壁厚0.15mm，總長度80mm，所述彎曲槽寬度A為0.1mm，E設計值為0.8mm。