[發明專利]一種IRCUT鏡頭自動組裝裝置及方法

在審

• 申請號: 202110823940.0
• 申請日: 2021-07-21
• 公開（公告）號: CN113500390A
• 公開（公告）日: 2021-10-15
• 發明（設計）人: 袁杰;張焰;陳政
• 申請（專利權）人: 深圳市燦弘自動化科技有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00;B65B69/00
• 代理公司: 深圳市科冠知識產權代理有限公司 44355
• 代理人: 王久明

本發明涉及IRCUT鏡頭自動組裝裝置，包括插卡模組，插卡模組包括對鏡頭底座定位的鏡頭底座受臺、IRCUT鏡頭夾持組件以及將IRCUT鏡頭插入鏡頭底座的移動插卡組件；IRCUT鏡頭自動組裝裝置還包括對IRCUT鏡頭夾持組件夾持的IRCUT鏡頭進行雙面除膜的撕膜組件、對完成插入IRCUT鏡頭的鏡頭底座進行鎖螺絲的鎖螺絲組件、將鏡頭底座由插卡模組移動至鎖螺絲組件的移料組件，和對鎖螺絲后的鏡頭底座進行貼膜的貼膜組件；應用本申請的裝置，不僅大幅提升了加工效率，減少人工周轉物料，降低產品的二次污染，自動撕膜、收膜全由自動化機械完成，撕下來的防塵膜便于回收清理，自動打螺絲固定，降低人工繁瑣的工作內容。

技術領域

本發明涉及IRCUT鏡頭裝配技術領域，更具體地說，涉及一種IRCUT鏡頭自動組裝裝置及方法。

背景技術

隨著國內光學行業的發展，對光學鏡頭的需求也越來越高。以舜宇光學、聯合光電、宇瞳光學等為代表的國內企業大力擴充生產。

在現代鏡頭生產組裝工藝中，IRCUT切換器與底座的組裝主要以人工組裝為主，為保護IRCUT不被污染，正反兩面都貼有防塵膜，人工先對IRCUT除膜，除塵，再與底座進行配合組裝，組裝完成后，需進行螺釘固定，對鏡頭進行蓋帽，以及對鏡頭底座粘貼防塵膜，該種方式存在以下問題：

1.IRCUT除膜時，防塵膜上有自粘膠，人工除膜容易導致防塵膜四處粘貼，不易清理，除膜時間長，效率低下

2.人工除膜后，IRCUT周轉時間長，在周轉過程中，容易沾染粉塵，造成二次污染

3.IRCUT與底座組裝后要及時進行鎖螺釘固定，在此過程中，螺釘小，不易抓取，人工動作繁雜，速度低，效率無法提升

4.工序物料周轉，單個工位占地空間大，物料排放混亂。

發明內容

本發明要解決的技術問題在于，針對現有技術的上述缺陷，提供一種IRCUT鏡頭自動組裝裝置，還提供了一種IRCUT鏡頭自動組裝方法。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：

構造一種IRCUT鏡頭自動組裝裝置，其中，包括插卡模組，所述插卡模組包括對鏡頭底座定位的鏡頭底座受臺、IRCUT鏡頭夾持組件以及將IRCUT鏡頭插入鏡頭底座的移動插卡組件；所述IRCUT鏡頭自動組裝裝置還包括對所述IRCUT鏡頭夾持組件夾持的IRCUT鏡頭進行雙面除膜的撕膜組件、對完成插入IRCUT鏡頭的鏡頭底座進行鎖螺絲的鎖螺絲組件、將鏡頭底座由所述插卡模組移動至所述鎖螺絲組件的移料組件，和對鎖螺絲后的鏡頭底座進行貼膜的貼膜組件。

本發明所述的IRCUT鏡頭自動組裝裝置，其中，所述撕膜組件包括對IRCUT鏡頭的上表面的膜進行夾持的第一夾爪、和對IRCUT鏡頭的下表面的膜進行夾持的第二夾爪、驅動所述第一夾爪的第一氣缸和驅動所述第二夾爪的第二氣缸，所述第一氣缸和所述第二氣缸進行撕膜加工時移動方向相反。

本發明所述的IRCUT鏡頭自動組裝裝置，其中，所述撕膜組件還包括安裝所述第一氣缸和所述第二氣缸的氣缸安裝座、廢膜收集組件和帶動所述氣缸安裝座移動至廢膜收集組件處的移動組件。

本發明所述的IRCUT鏡頭自動組裝裝置，其中，所述廢膜收集組件包括廢膜收集盒、夾持廢膜的廢膜夾爪和帶動所述廢膜夾爪移動的移動氣缸，所述移動氣缸運行帶動所述廢膜夾爪伸入或伸出所述廢膜收集盒，所述廢膜收集組件還包括將廢膜從所述廢膜夾爪上吹下的離子風組件。

本發明所述的IRCUT鏡頭自動組裝裝置，其中，所述IRCUT鏡頭夾持組件包括供IRCUT鏡頭放置的卡片受臺以及壓持IRCUT鏡頭的壓卡組件；所述插卡模組上設置有插卡工位，所述移動插卡組件包括將所述卡片受臺移動至插卡工位的移動軸組件、將鏡頭底座受臺移動至插卡工位的第三氣缸和將IRCUT鏡頭推入鏡頭底座卡槽內的第四氣缸。