[發明專利]一種運輸裝置及箱梁運輸方法

有效

• 申請號: 202110822175.0
• 申請日: 2021-07-21
• 公開（公告）號: CN113276756B
• 公開（公告）日: 2021-09-17
• 發明（設計）人: 茍超;王云龍;文小東;宗霏;沈維克;張旭
• 申請（專利權）人: 成都交投建筑工業化有限公司
• 主分類號: B60P7/06
• 分類號: B60P7/06;B60P3/022;B60N2/427;B62D53/00
• 代理公司: 成都蓉創智匯知識產權代理有限公司 51276
• 代理人: 朱彬

1.一種運輸裝置，其特征在于，包括：牽引車（100）和板車（200）；

所述牽引車（100）上端中部設置有可沿所述牽引車（100）寬度方向移動的第一滑臺（101），所述牽引車（100）的長度方向的兩側均設置有第一側支桿（102），兩所述第一側支桿（102）關于所述牽引車（100）的長度方向對稱設置，所述第一側支桿（102）中部與所述牽引車（100）鉸接；

所述牽引車（100）下端設置有第一直線驅動器（103），所述第一直線驅動器（103）一端與一所述第一側支桿（102）下端鉸接，所述第一直線驅動器（103）另一端與另一所述第一側支桿（102）下端鉸接，且所述第一直線驅動器（103）可沿所述牽引車（100）的高度方向和寬度方向移動；

所述板車（200）上端中部設置有可沿所述板車（200）寬度方向移動的第二滑臺（201），所述板車（200）的長度方向的兩側均設置有第二側支桿（202），兩所述第二側支桿（202）關于所述板車（200）的長度方向對稱設置，所述第二側支桿（202）中部與所述板車（200）鉸接；

所述板車（200）下端設置有第二直線驅動器（203），所述第二直線驅動器（203）一端與一所述第二側支桿（202）下端鉸接，所述第二直線驅動器（203）另一端與另一所述第二側支桿（202）下端鉸接，且所述第二直線驅動器（203）可沿所述板車（200）的高度方向和寬度方向移動；

所述牽引車（100）前端設置有前支桿（105）和第三直線驅動器（104），所述前支桿（105）中部與所述牽引車（100）前端鉸接，所述第三直線驅動器（104）一端與所述前支桿（105）下端鉸接，所述第三直線驅動器（104）另一端與所述牽引車（100）鉸接；

所述牽引車（100）設置有駕駛椅（106），所述駕駛椅（106）通過至少一個壓縮彈簧（107）與所述牽引車（100）相連，所述牽引車（100）設置有可沿所述牽引車（100）長度方向移動的限位件（108），所述限位件（108）用于限制所述壓縮彈簧（107）回彈；

所述限位件（108）遠離所述壓縮彈簧（107）的一端設置有撥動部（109），所述撥動部（109）位于所述前支桿（105）下端向所述牽引車（100）后端移動的路徑上，且通過所述前支桿（105）下端向所述牽引車（100）后端的移動帶動所述限位件（108）向所述牽引車（100）后端移動解除限位件（108）對所述壓縮彈簧（107）的限制。

2.根據權利要求1所述的運輸裝置，其特征在于，所述第一側支桿（102）、所述第二側支桿（202）和所述前支桿（105）上端均設置有用于擠壓箱梁壁的輥軸，所述輥軸外套設有橡塑支撐墊。

3.根據權利要求1所述的運輸裝置，其特征在于，所述第一直線驅動器（103）、所述第二直線驅動器（203）和所述第三直線驅動器（104）均為液壓缸。

4.根據權利要求1所述的運輸裝置，其特征在于，所述駕駛椅（106）下端設置有伸縮桿（110），所述壓縮彈簧（107）套設在所述伸縮桿（110）外，所述伸縮桿（110）一端與所述駕駛椅（106）固定連接，所述伸縮桿（110）另一端與所述牽引車（100）固定連接。

5.根據權利要求4所述的運輸裝置，其特征在于，所述伸縮桿（110）設置有兩根，兩所述伸縮桿（110）外分設于所述牽引車（100）寬度方向的兩側，兩所述伸縮桿（110）上端的與橫桿（111）相對應的端部連接，所述駕駛椅（106）固定在所述橫桿（111）上。

6.根據權利要求1所述的運輸裝置，其特征在于，還包括多個第三側支桿（300），所述第三側支桿（300）上端鉸接有卡槽體（301），所述卡槽體（301）用于卡接箱梁翼緣板，所述卡槽體（301）一側壁設置有緊固螺栓（302），所述第三側支桿（300）下端鉸接有側支座（303）。

7.根據權利要求6所述的運輸裝置，其特征在于，所述第三側支桿（300）沿所述第三側支桿（300）長度方向設置有多個反光標（304）。

8.一種箱梁運輸方法，基于權利要求1-7中任意一項所述的運輸裝置，其特征在于，包括以下步驟：

S1、根據箱梁的長度將所述牽引車（100）和所述板車（200）間隔設置，并使所述牽引車（100）長度方向和所述板車（200）長度方向共線；

S2、將箱梁的端部對應吊裝在所述第一滑臺（101）上和所述第二滑臺（201）上；

S3、同時伸長所述第一直線驅動器（103）和所述第二直線驅動器（203），以將兩所述第一側支桿（102）上端的輥軸按照設定的力矩抵靠在箱梁前端相應腹板的外側、將兩所述第二側支桿（202）上端的輥軸按照設定的力矩抵靠在箱梁后端相應腹板的外側，使箱梁重心位于所述牽引車（100）長度方向的中心線上方，以通過兩所述第一側支桿（102）、兩所述第二側支桿（202）同時夾持箱梁的前端和后端；

S4、收縮第三直線驅動器（104）將前支桿（105）上端的輥軸按照設置的力抵靠在箱梁前端；

S5、在箱梁翼緣板一側沿箱梁長度方向至少間隔卡設兩根第三支桿，并通過緊固螺栓（302）固定卡槽體（301）；

S6、在箱梁翼緣板另一側沿箱梁長度方向至少間隔卡設兩根第三支桿，并通過緊固螺栓（302）固定卡槽體（301）；

S7、通過所述牽引車（100）帶動箱梁和所述板車（200）向指定地點移動。