[發明專利]一種智能尋車方法、尋車系統及其汽車

在審

• 申請號: 202110822132.2
• 申請日: 2021-07-21
• 公開（公告）號: CN113596713A
• 公開（公告）日: 2021-11-02
• 發明（設計）人: 翟情情;高志勇
• 申請（專利權）人: 云度新能源汽車有限公司
• 主分類號: H04W4/02
• 分類號: H04W4/02;H04W4/024;H04W4/40;H04W64/00;G08B21/24
• 代理公司: 泉州凱迪知識產權代理事務所(普通合伙) 35256
• 代理人: 黃幼姑

1.一種智能尋車方法，其特征在于，所述方法包括：

汽車停車時，智能車鑰匙記錄汽車的停車位置，并記錄用戶的行走路線；

智能鑰匙進入尋車模式時，獲取用戶當前位置，根據所述當前位置與停車位置規劃導航路線，并從所述行走路線中選取用戶當前位置與停車位置的最短路線，將最短路線與導航路線進行比較生成尋車路線，對用戶進行引導。

2.根據權利要求1所述的智能尋車方法，其特征在于，所述將最短路線與導航路線進行比較生成尋車路線包括：

分別計算最短路線與導航路線的行走時間，并計算最短路線行走時間與導航路線行走時間之間的行走時間差；

當行走時間差大于預設閾值時，以導航路線作為尋車路線；

當行走時間差小于預設閾值時，以最短路線作為尋車路線。

3.根據權利要求2所述的智能尋車方法，其特征在于：所述以最短路線作為尋車路線時，采用無線電定位反饋汽車與用戶之間的距離。

4.根據權利要求3所述的智能尋車方法，其特征在于，所述采用無線電定位反饋汽車與用戶之間的距離包括：

建立智能鑰匙與汽車之間的信號連接關系；

智能鑰匙發出尋車信號，傳輸到汽車，傳輸時間記為T1；

汽車接收到的尋車信號時進行處理，處理時間記為T2，并發出應答信號傳輸到智能鑰匙，傳輸時間記為T3，智能鑰匙接收到應答信號后，根據T1、T2和T3進行計算，得到距離差和/或方位信息，以反饋汽車與用戶之間的距離。

5.根據權利要求1～4任意一項所述的智能尋車方法，其特征在于，所述方法還包括：在用戶行走過程中，智能鑰匙實時獲取用戶當前位置，在當前位置靠近停車位置時，發出提醒。

6.一種智能尋車系統，其特征在于，所述系統包括智能鑰匙，所述智能鑰匙包括：

記錄模塊，用于在汽車停車時記錄汽車的停車位置，并記錄用戶的行走路線；

獲取模塊，用于在進入尋車模式時獲取用戶當前位置；

規劃模塊，用于根據所述當前位置與停車位置規劃導航路線；

選取模塊，用于從所述行走路線中選取用戶當前位置與停車位置的最短路線；

尋車模塊，用于將最短路線與導航路線進行比較生成尋車路線，對用戶進行引導。

7.根據權利要求6所述的智能尋車系統，其特征在于：所述尋車模塊包括計算單元以及選擇單元，所述計算單元用于計算最短路線與導航路線的行走時間，并計算最短路線行走時間與導航路線行走時間之間的行走時間差，所述選擇單元與所述計算單元信號連接，用于在行走時間差大于預設閾值時，以導航路線作為尋車路線，在行走時間差小于預設閾值時，以最短路線作為尋車路線。

8.根據權利要求7所述的智能尋車系統，其特征在于：所述尋車模塊還包括處理單元，所述處理單元用于建立所述汽車與智能鑰匙之間的信號連接關系，在智能鑰匙發出尋車信號，傳輸到汽車時，將傳輸時間記為T1，在汽車接收到的尋車信號進行處理時，將處理時間記為T2，在汽車發出應答信號傳輸到智能鑰匙時，將傳輸時間記為T3，在智能鑰匙接收到應答信號后，根據T1、T2和T3進行計算，得到距離差和/或方位信息，以反饋汽車與用戶之間的距離。

9.根據權利要求6～8所述的智能尋車系統，其特征在于：所述智能鑰匙還包括提醒模塊，所提醒模塊用于在當前位置靠近停車位置時，發出提醒。

10.一種汽車，其特征在于：所述汽車包括權利要求6～9任意一項所述的智能尋車系統。