[發明專利]一種高效的復雜環境多徑信號的計算方法

有效

• 申請號: 202110822082.8
• 申請日: 2021-07-21
• 公開（公告）號: CN113281789B
• 公開（公告）日: 2021-10-22
• 發明（設計）人: 陳振宇;蔣鑫;薛智隆
• 申請（專利權）人: 長沙北斗產業安全技術研究院有限公司
• 主分類號: G01S19/22
• 分類號: G01S19/22;G01S19/37
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種高效的復雜環境多徑信號的計算方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟S1：導入三維復雜場景，設定多徑計算的邊界條件；

步驟S2：根據場景中三角面的信息計算各三角面間的可視性，得到N個集合M_i，其中i＝1～N，其中N為場景中三角面的數量，M_i為所有與第i個三角面T_i通視的三角面集合；

步驟S3：根據任意一顆衛星信息和場景中三角面的信息，獲取衛星與場景中三角面的可視三角面集合M_S；根據用戶載體信息與場景中三角面信息，獲取用戶載體信息與場景中三角面信息的可視三角面集合M_U；

步驟S41：集合M_S與M_U的交集為衛星與用戶載體共同可視的三角面集合，衛星經過中的任意三角面后與用戶載體連接，形成潛在的一次多徑反射路徑；

步驟S5：根據用戶載體位置、衛星位置和三角面T_i信息，遍歷計算集合中每一個三角面T_i的多徑點；

步驟S6：若多徑點位于三角面T_i的圍合區域內，則多徑存在，并通過多徑點計算生成多徑信號的參數。

2.根據權利要求1中所述的計算方法，其特征在于，在步驟S1中，所述設定多徑計算的邊界條件包含多徑計算總條數閾值或多徑計算次數深度閾值；在步驟S2中，所述通視包括完全通視、部分可視。

3.根據權利要求1所述的計算方法，其特征在于，在步驟S41中還包括步驟S42：在集合M_S中任意選取一個三角面T_i∈M_S，則集合M_i與M_U的交集為與第i個三角面T_i和用戶載體共同可視的三角面集合，衛星經過三角面T_i、中的任意三角面后與用戶載體連接，形成潛在的二次多徑反射路徑；遍歷M_S中所有的三角面，得到所有潛在的二次多徑反射路徑；重復步驟S5～S6計算生成二次反射多徑信號的參數。

4.根據權利要求3中所述的計算方法，其特征在于，在步驟S42中還包括步驟S43：可在集合M_i中任意選取一個三角面T_j∈M_i，則集合M_j與M_U的交集為與第j個三角面T_j和用戶載體共同可視的三角面集合，衛星經過三角面T_i、T_j和中的任意三角面后與用戶載體連接，形成潛在的三次多徑反射路徑；遍歷M_S、M_i中的所有三角面組合，得到所有潛在的三次多徑反射路徑；重復步驟S5～S6計算生成三次反射多徑信號的參數。

5.根據權利要求4中所述的計算方法，其特征在于，在步驟S43中還包括步驟S4Z：可在集合M_j中任意選取一個三角面T_k∈M_j，在集合M_k中任意選取一個三角面T_m∈M_k，依次類推，Z為大于或等于4的整數，形成四次或四次以上的多徑反射。

6.根據權利要求3所述的計算方法，其特征在于，對于二次多徑反射的計算，在步驟S42中，變換三角面T_i的選取順序，在集合M_U中任意選取一個三角面T_i∈M_U，則集合M_i與M_S的交集分別計算二次多徑反射點。

7.根據權利要求1所述的計算方法，其特征在于，所述三角面T_i信息還包括三角面材質系數信息。

8.根據權利要求1所述的計算方法，其特征在于，所述通過反射點計算生成多徑信號的參數包含時間延遲。